参数描述精.docx

1、参数描述精5 参数描述MONITOR（监控菜单）Drive status（驱动器状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。I-O status（输入输出状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。“1”表示有信号，“0”表示无信号。Advance status（高级参数监控）在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。Drive ID status（驱动器规格参数）此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率及软件版

2、本信息。STARTUP（起动菜单）Mains voltage 单 位： V主电压 数值范围： 0（230V）1（380V）2（400V）3（415V）4（440V）5（460V）工厂设置： 2（400V）Switching freq 单 位： kHz开关频率 数值范围： 0（2kHz）1（4kHz）2（8kHz）3（16kHz）4（12kHz）工厂设置： 2（8kHz）Spd ref/fbk res 单 位： rpm速度反馈参考值 0(0.125 rpm) 1(0.25 rpm) 2(0.500 rpm) 3(1.000 rpm) 4(0.03125 rpm) 工厂设置：0.125 rpm注：

3、以下为异步电机参数Rated voltage 单 位： V额定电压 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated frequency 单 位： Hz额定频率 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated current 单 位： A额定电流 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated speed 单 位： rpm额定速度 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated power 单 位： kw额定功率 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Cosfi 单 位： 1功率因数 工厂

4、设置： 0.85调整数值： 与电机铭牌一致Efficiency 单 位： 1效率 工厂设置： 0.96调整数值： 与电机铭牌一致SETUP MODE/Autotune（自学习）Cur reg autotune（电流标准自学习）Flux reg autotune at standstill（磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止）Flux reg autotune Shaft rotating（磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转）Complete still autotune（完整的静态自学习）Complete rot autotune（完整的旋转自学习）完整的静态自学习等效于电流标准自学习 +

5、磁场静态自学习完整的旋转自学习等效于电流标准自学习 + 磁场旋转自学习A：异步电动机的自学习 1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。 2：可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。 3：最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习。 4：在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸。 5：在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸。注：以下为同步电机的参数Rated voltage 单 位： V额定电压 工厂设置：

6、与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated current 单 位： A额定电流 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated speed 单 位： rpm额定转速 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Pole pairs极对数 工厂设置： 4Torque constant 单 位： Nm/A转矩常数 调整数值： 与电机铭牌一致EMF constant 单 位： V.S反电势常数 调整设置： 与电机铭牌一致Stator resistance 单 位： ohm定子阻值 调整数值： 与电机铭牌一致LsS inductance 单 位： H

7、电抗值 调整数值： 与电机铭牌一致注：如果EMF constant电机铭牌上未知时，在设置的时设置为0，设置有效后，变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Stator resistance 、LsS inductance保持默认值.B：永磁同步电动机的自学习 1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。 2：由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。 3：在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合。 4：在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸Load setup 将设置的参数载入

8、驱动器 在自学习完成后必须进入Load setup菜单将参数载入变频器，否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习Travel units sel 单位选择 数值范围： 0（转速）1（毫米）工厂设置： 0 (转速)Gearbox ratio 单 位： 1齿轮箱减速比 数值范围： 1100工厂设置： 35调整数值： 与曳引机机铭牌一致Pulley diameter 单 位： mm曳引轮直径 数值范围： 1002000工厂设置： 500Full scale speed 单 位： rpm最大转速范围 工厂设置： 1500调整数值： 最大系统速度Cabin weight 单 位： kg空轿厢重量 工

9、厂设置： 0 调整数值： 与轿厢重量大致相同Counter weight 单 位： kg对重重量 工厂设置： 0调整数值： 与对重重量大致相同Load weight 单 位： kg额定载重量 工厂设置： 0调整数值： 与对重重量大致相同Rope weight 单 位： kg钢丝绳重 工厂设置： 0 调整数值： 与钢丝绳重重量大致相同Moto inertia 单 位： kgm2电机惯量 工厂设置： 0调整数值： 0.1Gearbox inertia 单 位： kgm2变速箱惯量 工厂设置： 0 调整数值： 1.0Speed fbk sel 数值范围： 0 (标准接口编码器)编码器接入变频器本体时

10、选择 1 (扩展接口编码器)工厂设置： 0 (标准接口编码器)Std enc type 数值范围： 0 (正弦编码器)编码器类型 1 (增量编码器)工厂设置： 1 (增量编码器)Std enc pulses 单 位： ppr编码器脉冲数 数值范围： 5129999 工厂设置： 1024Std enc supply 单 位： V编码器电源电压 数值范围： 0 (5.41V )1 ( 5.68 V )2 (5.91 V )3 (6.61 V )工厂设置： 0 (5.41V )BU resistance 单 位： ohm制动电阻阻值 工厂设置： 0调整数值： 与实际配置阻值相同BU res cont

11、 pwt 单 位： kg制动电阻功率 工厂设置： 0 调整数值： 与实际配置功率相同Regulation mode 数值范围： 0 (V/F control V/F曲线控制)电机控制模式 1 (Field oriented 带PG矢量闭环控制)2 (Sensorless 无PG矢量控制)Smooth start spd 单 位： mm/s平滑起动速度 工厂设置： 0Mullti speed0 单 位： rpm多段速0 工厂设置： 0Mullti speed1 单 位： rpm多段速1 工厂设置： 0Mullti speed2 单 位： rpm多段速2 工厂设置： 0Mullti speed3

12、单 位： rpm多段速3 工厂设置： 0Mullti speed4 单 位： rpm多段速4 工厂设置： 0Mullti speed5 单 位： rpm多段速5 工厂设置： 0Mullti speed6 单 位： rpm多段速6 工厂设置: 0Mullti speed7 单 位： rpm多段速7 工厂设置: 0MR0 acc ini jerk 单 位： rpm/s2开始加速时的加加速度 工厂设置： 1000MR0 acceleration 单 位： rpm/s加速度 工厂设置： 500MR0 acc end jerk 单 位： rpm/s2结束加速时的加加速度 工厂设置： 1000MR0 de

13、c ini jerk 单 位： rpm/s2开始减速时的减减速度 工厂设置： 1000MR0 deceleration 单 位： rpm/s减速度 工厂设置： 500MR0 dec end jerk 单 位： rpm/s2结束减速时的减减速度 工厂设置： 1000MR0 end decel 单 位： rpm/s运行结束时的减速度 工厂设置： 1000Cont close delay 单 位： ms接触器闭合延时 数值范围： 065535 工厂设置： 200Brake open delay 单 位： ms抱闸打开延时 数值范围： 065535工厂设置： 0.00Smooth start dela

14、y 单 位： ms平滑起动延时 数值范围： 065535工厂设置： 0.00Brake close delay 单 位： ms抱闸闭合延时 数值范围： 065535工厂设置： 200Cont open delay 单 位： ms接触器打开延时 数值范围： 065535工厂设置： 200Seq start mode 数值范围： 0 Start fwd/rev（启动正转/反转）起动模式 1 Enable（使能）工厂设置： 0 Start fwd/rev（启动正转/反转）Mlt spd s 0 src 工厂设置： Null多段速0选择Mlt spd s 1 src 工厂设置： Null多段速1选择M

15、lt spd s 2 src 工厂设置： Null多段速2选择Mlt spd sel 0 srcMlt spd sel 1 srcMlt spd sel 2 srcACTIVE SPEED000Multi speed 0100Multi speed 1010Multi speed 2110Multi speed 3001Multi speed 4101Multi speed 5011Multi speed 6111Multi speed 7SpdP1 gain% 数值范围：0100 (高速)速度比例增益SpdI1 gain% 数值范围： 0100(高速)速度积分增益SpdP2 gain% 数值

16、范围：0100(中速)速度比例增益SpdI2 gain% 数值范围： 0100(中速)速度积分增益SpdP3 gain% 数值范围：0100（低速）速度比例增益SpdI3 gain% 数值范围： 0100（低速）速度积分增益Spd0 enable 数值范围：0（Disable 禁止）零速段速度增益使能 1（Enable as spd 0用在零速段） 2 (Enable as start用在启动段) 工厂设置： 0（Disable 禁止）Spd0 P gain% 数值范围： 0100零速段速度比例增益 Spd0 I gain% 数值范围： 0100零速段速度积分增益 Spd0 ref thr 单

17、 位： rpm零速参考阀值 工厂设置： 30Spd0 ref delay 单 位： ms零速参考延时 数值范围： 030000工厂设置： 1000Spd0 speed thr 单 位： rpm零速阀值 工厂设置： 30Spd0 spd delay 单 位： ms零速延时时间 数值范围： 030000工厂设置： 1000SGP tran21 h thr 单 位： %中速到高速的切换阀值 工厂设置： 15 数值范围： 0100SGP tran32 I thr 单 位： %低速到中速的切换阀值 数值范围： 0100工厂设置： 0SGP tran21 band 单 位： %中速到高速的切换带宽 工厂设

18、置： 10 数值范围： 0100SGP tran32 band 单 位： %低速到中速的切换带宽 工厂设置： 0 数值范围： 0100Int Pre-torque% 数值范围: 0100初始预转矩 工厂设置: 0Pre-torque time 单 位: sec预转矩提供时间 数值范围: 0.015工厂设置: 0.5Pre-torque gain% 数值范围: 04预转矩增益 工厂设置: 1.0Pre-torque type 数值范围: 0 (Ramp 斜坡曲线)预转矩类型 1 (Costant )工厂设置: 0 (Ramp 斜坡曲线)Pre-torque src 工厂设置: Int Pre-t

19、orque(预转矩功能)预转矩指令源Pre-trq sign src 工厂设置： Null预转矩信号源 0（正号）1（负号）预转矩调节步骤（以载重量1000kg，平衡系数45%为例）：预转矩调整方式：1 设定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN INP 2 OUTPUT2 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。3 打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。4 TUNE ANALOG INPUT OFFSET。5 加上满载，运行到中间楼层。6 TUNE ANALOG INP

20、UT GAIN。7 设定速度为0。8 检修运行或正常运行。9 监控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON。10.调节 ANALOG INPUT SCALE，使TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON大致相等。11.保存参数。Ramp shape 数值范围: 0 ( Linear 线性)斜坡形状 1 ( S-Shape S曲线 )工厂设置: 1 ( S-Shape S曲线 )Commands select 数值范围： 0（Terminals Level）指令选择 1（Terminal Edge）2（Digital Level）3（Digital

21、Edge）4（I O keys）Spd P1 gain%高速段P增益Spd I1 gain%高速段I增益 注：此两参数值与TRAVEL/Speed reg gains中的Spd P1 gain%、SpdI1 gain%为相同参数。Spd P base value速度调节器基准P值Spd I base value速度调节器基准I值注：对于有齿轮电梯，使用默认的Spd P base value 和Spd I base value，略微调整Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的P、I即可。 对于无齿轮电梯，速度调节器的P、I值对电梯的运行舒适感影响很大。必须将Spd

22、 P base value和Spd I base value调整到最大值（分别为18A/rpm和1149A/rpm/s），在调整Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的P、I值。适当调大P、I值可加快电机的响应速度，但也有可能增电机电流噪音。用模拟量给定速度参数：Ramp ref 1 src斜坡参考源1将次参数设置为：An inp 1 output(模拟量1输入通道,可选择)Speed ref 1 src 速度参考源1将次参数设置为：An inp 1 output(模拟量1输入通道,可选择)Ramp out enable斜坡输出使能将次参数设置为：1(Disab

23、le)无齿轮定位：1：进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜单，将参数Modify Test Gen Mode设为 4 Magn curr ref.2：进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg菜单，设置参数Gen hi ref 5000 cnt 和Gen low ref 5000 cnt，这两个参数的设定值必须使变频器在Enable后的输出电流接近或等于电机的额定电流（可通过MONITOR菜单进行监控）。3：Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过机械方式（A

24、）或软件方式（B）来完成相位调整。A：机械定位4：查看菜单SERVICE/Brushless中变量Sin-Cos Res pos的值。5：松开固定编码器的部件，小心旋转编码器的角度，直到Sin-Cos Res pos=06：此时固定号编码器，相位调整完成。7：Disable变频器，将菜单REGULATION PARAM/Test generator中参数Test gen mode重新设为0 off。8：保存参数。B：软件定位4：反复Disable、Enable变频器几次，直到电机不再运动。5：直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Int calc offset的值填写到变量Sin-

25、Cos Res off 中。6：Disable变频器，将菜单将菜单REGULATION PARAM/Test generator中参数Test gen mode重新设为0 off。7：保存参数。C：自动定位 在service菜单的Brushess菜单及Regulation param的Flux config主菜单的Magnetiz config 中的Autophasing都可以实现自动定位，当按了Autophasing之后再给定使能和方向信号，不能给了方向和使能信号之后再按Autophasing（顺序不能反,以上的参数不需要设置）。制动电阻的选择变频器型号制动电阻型号PkWREkJ2055MR

26、I/T900 68R0.9683320753110MRI/T1300 49R1.349483150MRI/T2200 28R2.228824180-4220MRI/T4000 15R4415.41504300MRI/T4000 11R6411.61504370MRI/T4000 11R6411.61505450MRI/T8000 7R787.72205550MRI/T8000 7R787.72206 常见故障列表故障代码故障名称可能的原因检 查Failure supply供电电压故障供电电压故障变频器内部可能导致故障检查设备电源复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系Under vo

27、ltage欠电压直流母线下降到了额定值的65%以下最常见的原因是设备电源故障变频器内部故障也可能造成欠电压故障若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动.检查设备输入若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系Over voltage过电压变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35%减速时间太短设备受到很高的过压峰值影响调整减速时间IGBTDesaturatIGBT故障变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作干扰故障器件失效复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系InstOver current过电流变频器检测到电机输出有过大电流(4*In)突加重载电机电缆短路电机

28、不合适检查负载检查电缆检查电机规格Ground fault接地故障电流检测发现电机相电流之和不为零电机或电缆绝缘失效编码器故障也可能引起接地故障检查电机电缆Curr fbk loss电流反馈故障调节板和电流互感器连接错误；检查XTA端子的连接电缆Module OT模块过热IGBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快Heatsink OT散热器过热GBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快Motor OT电机过热变频器由电机温度模型检测出电机过热电机过载减少电机负载若电机没有过热则检查温度模块Heatsink S OT散热器传感器过热环境温度太高风机故

29、障散热片太脏检查冷却气流检查散热气是否不干净检查环境温度Regulation S OT调节板传感器过热调节板温度太高环境温度太高检查环境温度检查冷却气流Intake air S OT环境温度传感器过热冷却空气温度太高风机故障冷却口堵塞检查风机检查变频器的冷却口Cont fbk fail接触器反馈故障变频的主接触器故障检查变频器的接触器Commcardfault通讯故障变频器通讯故障复位重新起动,若再次出现请与SIEI代理商联系Appl card fault选件卡故障选件板的读入失败检查安装若安装正确,请与SIEI代理商联系Drive overload变频器过载变频器过载Motor overload电机过载电机过载减少电机负载BU overload制动单元过载制动单元过载Data lost数据丢失Brake fbk fail抱闸反馈故障Sequencer装置上电或复位时，接通输入连着24V装置配置为运行端子