高级汽修工实操步骤知识点.docx

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高级汽修工实操步骤知识点

汽车大修

1.用气缸漏气率表检测发动机密封状况并分析原因

（1）用气缸漏气率表检测：

①调整气缸漏气率表使得当气缸漏气率表在接通压力等于气缸压缩压力（汽油机、0.7~0.9MPa）的气源时显示0%，当其出气口与大气接通时，显示100%。

②将发动机预热到正常工作温度后熄火，拆下全部气缸的火花塞，将气缸漏气率表的锥形塞头拧到被测气缸的火花塞孔座孔上

③摇转曲轴将被测气缸的活塞调整到压缩行程上止点，挂低档，拉手刹，打开漏气率表与被测气缸间的通气阀，从表盘上读取气缸漏气率

④用同样的方法依次测量其他气缸，每缸测量两次，取其平均值

（2）分析原因：

①测量结果为0-10%表示发动机密封性良好，10-20%表示一般，20-30%说明较差，30%以上说明有问题

②如果经过检测，发动机密封性较差，可以通过听进气管、排气管、曲轴箱通风口处是否有漏气声音来判断具体的漏气位置：

从进气管听见漏气声，说明进气门漏气；从排气管听见漏气声，说明排气门漏气；从曲轴箱通风口听见漏气声，说明活塞、活塞环及气缸密封不严。

如果散热器加水口有大量气泡，说明汽缸垫漏气或气缸体、气缸盖有裂纹。

3.配气机构的检测

（1）凸轮轴的检测：

①将凸轮轴清洗干净，检查有无裂纹、和凸轮轴正时带轮相对应的键槽有无磨损和损坏，如有裂纹或键槽严重磨损，应更换凸轮轴

②用外径千分尺检测轴颈和凸轮的磨损情况，轴颈磨损可采用涂镀方法修复，凸轮高度低于允许值时，应更换凸轮轴

③将凸轮轴两端放置在V形架上，将百分表的触头抵在凸轮轴的中间轴颈上，转动凸轮轴一圈从百分表上读出凸轮轴的弯曲度，若超过规定值，可用冷压法校正

（2）挺柱的检修：

检查液力挺柱顶部的磨损情况，如果磨损严重或出现沟槽，应更换。

检查液力挺柱与承孔的配合间隙，若超过使用极限，应更换液力挺柱。

（3）气门的检修：

将气门杆支承载V形架上，用百分表测量其弯曲度，不得超过0.05mm，否则应校正或更换。

气门工作面磨损起槽、变宽、烧蚀出斑点或凹陷时应光磨修复

（4）气门座的检修：

检查气门座工作面，若磨损变宽、烧蚀出现斑点或凹陷时，应用光磨修复

4.曲轴的检修

（1）曲轴裂纹的检修：

曲轴清洗后，首先检查有无裂纹，曲轴裂纹的产生主要发生在曲柄与轴颈之间过渡圆角处，曲轴常用的检查方法有浸油敲击法：

将曲轴浸入煤油中片刻，取出后擦干表面，并撒上一层白粉，然后分段用小锤轻轻敲击，若有裂纹，在裂纹处会出现油迹。

（2）曲轴变形的检验与校正：

将曲轴两端的主轴颈放置在V形架上，将百分表的触头抵在曲轴的中间主轴颈上，转动曲轴一圈，观察百分表指针的摆差，读出曲轴的弯曲度（最大摆差）。

若大于0.15mm，应采用冷压法校正。

（3）曲轴磨损的检修：

检视曲轴轴颈有无磨痕和损伤，再测量主轴颈和连杆轴颈的圆度误差和圆柱度误差，若超过极限，应按规定的修理尺寸进行修磨。

5.齿轮式机油泵的检修

（1）将机油泵盖拆下，用塞尺在互成120°的三个位置出测量机油泵主、从动齿轮的齿合间隙，标准值为0.05mm，超过0.20mm，应更换新件。

（2）检查主、从动齿轮端面与机油泵盖之间的间隙：

将平面钢尺贴靠在机油泵壳体上与泵盖的结合处，用塞尺在平面钢尺与齿轮端面间的间隙处测量，正常值为0.05mm，超过规定，应对机油泵壳与泵盖的结合面处进行磨修

（3）用百分表检测机油泵轴的弯曲变形，不得超过0.03mm，否则应进行校正与更换，泵轴上安装传动齿轮的键槽或半圆键应良好，如果损坏或松旷，应更换

（4）检测主动齿轮轴与机油泵壳体的配合间隙，不得超过0.20m，否则应将轴镀铬加粗或更换新的机油泵

（5）检查限压阀弹簧有无损坏，弹力是否减弱，必要时更换；检查限压阀油道有无堵塞，柱塞运动是否有卡滞现象，必要时更换限压阀

6.转子式机油泵的检修

（1）用塞尺检测内、外转子的齿合间隙，应为0.04~0.12mm，极限值为0.18mm，超过使用极限，应更换内外转子副。

（2）用塞尺检测外转子与泵体之间的间隙，标准为0.11~0.16mm，超过极限，使用外转子外层镀铬方法或更换新转子副

（3）检查转子端面与泵盖之间的间隙：

将平面钢尺贴靠在泵体上与泵盖的结合面处，用塞尺检测平面钢尺与转子端面之间的间隙，标准为0.03~0.09mm，超过极限，可采用修磨泵体上和泵盖结合面处的方法修复或更换新的转子副

（4）检查限压阀是否有刮伤，限压阀柱塞在孔内有无卡滞或松旷，弹簧弹力是否减弱，必要时更换

7.离心水泵的故障和修理

（1）水泵常见故障的检修：

①启动发动机，查看水泵是否漏水。

发动机熄火后，用手板懂水泵带轮，略有间隙感为正常不能有过大的松旷。

②如果水泵漏水，应检查水泵衬垫或水泵壳上的泄水孔。

当水泵衬垫漏水时，应检查水泵紧固螺栓是否松动，如松动，应拧紧，如果拧紧后仍漏水，应更换衬垫。

当水泵壳上的泄水孔漏水时，应分解水泵，检查自紧或水封总成，如损坏，应更换。

③如果带轮松旷摇摆，应检查带轮的螺栓或螺母，若松旷，应拧紧。

如果螺栓或螺母紧固良好，带轮仍松旷摇摆，则可能是水泵轴松旷，应分解水泵，检查水泵轴轴承，若松旷，应更换。

（2）水泵零件的检修：

①水泵壳体出现裂纹可焊修或更换新件

②拆下水泵轴，用百分表检测其弯曲变形，不得超过0.05mm，否则应进行压力校正或更换

③水泵轴轴颈及轴承磨损严重，导致水泵轴的摆动量超过0.10mm及水泵叶轮破损，均应更换新件

8发动机点火提前角的检测与调整

（1）检测：

①使发动机运转至正常工作温度。

②接上点火正时枪：

红线夹接蓄电池正极，黑线夹接负极，信号夹接第1缸高压线，信号夹上的箭头指向火花塞方向。

③扣下点火正时枪上的按钮，枪口对准发动机前端的固定标记。

调整正时枪，读出点火提前角，与标准对比。

（2）调整：

①电子控制点火系统的点火提前角是不可调的，如果经检测，点火提前角不符合要求，应进一步检修电控单元或相关的传感器。

②对于传统的点火系统可通过旋转分电器外壳调整点火提前角：

松开分电器壳与气缸体之间的的定位螺钉，若实测的点火提前角过大，可使分电器壳顺分火头旋转方向转动少许；若实测的点火提前角过小，可使分电器壳逆分火头旋转方向转动少许。

调整后，再次检测，直到点火提前角符合要求。

9.喷油器的调校（柴油机）

（1）喷油器调试前应进行试验器密封试验：

关闭油路后，将油压泵调至29.4MPa，历时3min，油压下降值应不大于0.98MPa。

（2）喷油器密封性试验：

以3次/S的频率均匀地掀动油泵手柄，直至开始喷油，在此之前喷油器不得出现滴漏。

喷油后允许喷口处有微量潮湿，但不应形成油液聚滴现象。

（3）喷油压力的检查：

将喷油器装到专用的试验器上，压动油泵手柄，排除留在油管和喷油器内的空气。

以60次/min的频率压动油泵手柄，同时观察喷油过程中的压力表读数，油压表读数开始下降时的压力即为喷油器开启压力，如果压力不符合规定，可调整压力调节螺钉，油压过低，拧入；油压过高，拧出。

调整后，拧紧锁紧螺母，再次检查，直到符合规定。

（4）喷雾质量的检查：

检查时以120次/min的频率压动油泵手柄，观察喷油器喷出的油雾束，油雾束应细小均匀，无油滴飞溅现象。

对于多孔喷油器各孔应各自形成一个雾化良好的均匀油雾束。

轴针式喷油器应喷出雾化良好的伞形的油雾束。

11．活塞连杆的检验

（1）活塞的检验

①活塞拆出后应检查活塞的顶部有无异常，对于受损的活塞，若无裂纹，则可继续使用；若发现有裂纹或孔洞，则必须更换新件。

②活塞烧蚀多表现在活塞顶部，轻者有疏松状麻坑，重者有烧熔现象，烧蚀较轻的活塞，可继续使用，严重时必须更换新件。

③如果活塞有刮伤的痕迹，轻者可以用细纱布研磨，重者必须更换。

（2）活塞环的检验

用活塞环弹力检验仪检测活塞环的弹力。

按照规定的方法用塞尺测量活塞环的端隙和侧隙，按规定的方法用深度游标卡尺测量活塞环背隙。

若不符合标准规定，应修理或重新选配活塞环。

（3）连杆的检验

用三点规检测连杆的弯曲和扭曲变形量，如果超过允许值，应在连杆校正器上进行校正。

通常先校正扭曲，后校正弯曲。

12.曲轴和轴承的检验

（1）曲轴的检验

①用磁力探伤法或浸油敲击法检测曲轴主轴颈、连杆轴颈、曲柄各处是否有裂纹或损伤。

②用外径千分尺测量曲轴主轴颈和连杆轴颈的外径，并算出圆度和圆柱度的结果。

③将曲轴的两端水平放置在V型架上，用百分表的测量触头抵在曲轴的中间主轴颈上，转动曲轴，百分表指针的最大摆差即为曲轴的弯曲度。

（2）曲轴轴承的检验

①将主轴承及连杆轴承清洗后，检查其工作表面的质量，观察是否有剥落、烫伤、腐蚀、擦伤等现象。

②用游标卡尺检测轴承的宽度、厚度，应符合使用要求。

③轴承的定位凸点应完整，钢背表面应光滑无斑点。

④轴承与曲轴配合间隙的检查：

a.将轴承装入轴承盖及轴承座，装上曲轴，并按规定的顺序和力矩拧紧轴承盖螺栓，然后用适当转矩转动曲轴，试其松紧度。

b.连杆按规定装在连杆轴颈上，然后用力甩动连杆小头，连杆能转动1.25~1.75圈为合适。

13.发动机竣工验收

（1）外观检视发动机的装备与装配

（2）检视发动机的起动性能，分两步进行：

①检视冷车起动状况

②检视热车起动状况

（3）检查进气歧管真空度数值与真空度波动范围

（4）检测气缸压力和各气缸压力差

（5）发动机运转试验步骤如下；

①测量发动机怠速转速

②检视发动机加速或减速性能

③检视发动机异响

④测量发动机功率和转矩

⑤测量发动机最低燃料消耗率

⑥检测发动机的排放值

⑦检测发动机机油压力

⑧检测发动机的水温、油温

（6）检视或用润滑油分析仪检查发动机润滑油

（7）检视“四漏”（漏水、漏油、漏气、漏电）情况

14.手动变速器传动机构的装配和调整（三轴式）

（1）安装中间轴总成

①在压力机上将二档齿轮、隔套、三档齿轮、四档齿轮、常啮合齿轮及弹性挡圈等依次装到中间轴上

②将变速器壳体固定在工作台上，把中间轴总成放入壳体中间轴承孔中，两端套上轴承，用专用工具将中间轴前后轴承压入轴承孔内

（2）安装倒档轴

在齿轮内放入新滚针轴承和隔套，从倒档齿轮上窗口放入倒档齿轮，从变速器后端插入倒档齿轮轴。

倒档轴到位后，卡入锁片，并用螺栓固定锁片。

（3）装配第二轴总成

①将二档齿轮及轴承，二档齿轮止推环及锁紧装置装在第二轴后端

②在第二轴的前端依次装上二、三档同步器总成，三档齿轮及轴承，四档齿轮止推环，四档齿轮及轴承挡圈，装入四、五挡固定齿座、止推环及固定齿座锁环

③把装好的第二轴总成放入壳体内，将四、五挡同步器套在第二轴上

④从第二轴后端套上后轴承，并用铜棒轻轻敲击，使轴承靠到第二轴花键部分的台肩上，套入里程表主动齿轮和隔套，然后在轴承的外圈上套上挡圈。

（4）装配第一轴总成

①在第一轴主动齿轮前端压入轴承，装上挡圈。

在主动齿轮内孔中装入第二轴支承轴承，使第二轴前轴颈对准轴承孔

②用铜锤一边轻轻敲击一边用手转动第一轴，使第一轴轴承平顺装入壳体座孔中。

16.动力转向器的装配与调整（液压齿轮齿条式）

（1）装配

①把新的O形环、密封圈装到齿条活塞上，再将油封和保护垫圈从齿条的另一端转入

②将齿条组件装入转向器壳体

③安装齿条支座组件

④在控制阀组件上装上新的密封圈，再将控制阀组件装在转向器壳体上

⑤安装转向器底部转向齿轮轴的轴承

⑥安装转向器侧面的压力密封垫、弹簧、压力密封挡板和调整螺塞

⑦安装转向横拉杆以及橡胶防尘套

⑧安装油管组件，油管接头要按规定力矩拧紧

（2）调整（转向齿轮与转向齿条的啮合间隙）

首先拧松调整螺塞的锁紧螺母，然后拧动调整螺塞，直到经过检查转向齿轮转动力矩符合原厂规定为止，最后稳定调整螺塞，按规定力矩拧紧锁紧螺母。

18.空气压缩机的检测（气压制动系统）

（1）机体的检修

用平面钢尺、塞尺进行检验，缸体、缸盖、曲轴箱及底盖各结合面的平面度误差应不大于规定值，否则，应换用新件或进行磨削加工。

缸体出现裂纹，应换用新件。

用量缸表测量气缸的磨损情况，超过规定值应换用新件或采用修理尺寸法进行修复

（2）曲轴的检修

空气压缩机曲轴出现裂纹或轴颈与前、后支撑轴承的配合间隙超过规定值时，均应更换用新件。

连杆轴颈的圆柱度误差超过规定值时，应换用新件或磨削修复，若超过极限磨损量，必须换用新件。

（3）活塞连杆的检修

连杆出现弯曲变形，应进行校正。

连杆衬套与活塞销配合间隙超过规定值时，应更换衬套。

连杆出现裂纹，活塞环磨损严重或折断，均应换用新件。

（4）其他零件的检修

进、排气阀阀板出现磨损凹痕，应更换阀板总成。

后盖油堵磨损严重，各密封圈及松压阀失效，均应换用新件。

21.主减速器的调整

（1）轴承预紧度的调整

①通过增减主动锥轮轴两圆锥滚子轴承之间调整垫片的厚度来调整主动锥齿轮轴的轴承预紧度，如果过紧则增加垫片的总厚度，如果过松则减少垫片的总厚度。

②通过拧紧差速器壳两端的调整螺母来调整差速器圆锥滚子轴承的预紧度，调整时用手转动从动锥齿轮，使滚子轴承处于正确的位置。

（2）啮合印痕和啮合间隙的调整

①先在主动锥齿轮轮齿上涂以红丹油，然后用手使主动锥齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面便出现红色印迹。

若从动锥齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹均位于齿高的中间偏小端，并占齿轮面宽度的60%以上，则为正确啮合。

正确啮合的印迹位置可以通过增减主减速器壳与主动锥齿轮轴承座之间的调整垫片来获得，即使主动锥齿轮靠近或远离从动锥。

②可以通过差速器壳两侧的调整螺母来改变从动锥齿轮的位置，若间隙大于规定值，应使从动锥齿轮靠近主动锥齿轮；反之则离开。

为保持为保证已调好的差速器壳圆锥滚子轴承预紧度不变，一侧调整螺母拧入的圈数应等于另一侧调整螺母拧出的圈数。

22.驻车制动器的调整（轿车）

（1）桥车驻车制动器大多由后轮制动器兼任通过一套机械系统操纵后轮制动器间隙大多为自动调整式只需调整驻动制动装置拉索长度即可

（2）调整时先松开驻车制动拉杆用力踩制动踏板一次然后将驻车制动拉杆拉紧2个齿转动拉索上的调整螺母直到用手不能转动后轮为止放松驻车制动拉杆后两后轮应能自由转动

25.内、外搭铁型晶体管电子调节器检测

（1）电压调节器搭铁类型的检测

将可调直流电源的正极接在调节器B端，负极接调节器E端，将小灯泡一端接F，另一端悬空，稳压电源电压调到12V。

①将小灯泡悬空的一端搭在电源B上，接通开关S若灯亮，则调节器为外搭铁型；若灯不亮，则断开开关S，进入下一步。

②将小灯泡悬空的一端搭在搭铁端E上，接通开关S若灯亮，则调节器为内搭铁型；

③若两种情况下灯泡都不亮，说明接线有问题或调节器损坏。

（2）电压调节器性能的检测

将电压调节器按搭铁类型接线，连好电路后，先将可调直流电源电压调至12V（14V调节器）或24V（28V调节器）。

接通开关S此时灯泡应发亮，然后逐渐调高电压，灯泡的亮度应随电压的升高而增强。

当电压升高到调节电压（14V调节器为13.5~14.5V，28V调节器为27~29V）时，若灯泡熄灭，说明调节器是性能良好；若灯泡始终发亮，则调节器时损坏的。

27.起动系统线路检测

检测时使用万用表。

将万用表调到电压档，采用逐点搭铁检测方法可确诊断路部位。

将万用表调到电阻挡，一支表笔搭铁，另一支表笔连接从起动机50号端子上拆下的连接线末端，依次拆开从点火开关到起动机之前的连接线可确诊短路搭铁部位。

主要分两个线路的检测：

一是起动控制线路，主要检测线路的通断情况；二是起动机供电线路，重点检测线路各节点的电压降情况，各节点连接处的电压降不得大于0.2V。

29.制冷系的泄漏检查

（1）肥皂水检漏法：

将被检测部位上的油污擦干净用毛刷浸沾肥皂水涂抹于检漏处仔细观察如果发现被检部位有气泡不断溢出说明该处就是泄漏点

（2）电子检漏仪检漏法

①检查前提条件：

发动机熄火空调管路中压力大于2Bar（0.2mpa）

②打开电子检漏仪开关将检漏仪的探头对准怀疑泄漏点处重点检查制冷系统管路接头和有油污的地方

③如果听到连续急促的报警提示音则说明此处发生泄漏

故障诊断

1.诊断与排除发动机起动困难故障

（1）检查蓄电池电量是否充足以及油箱油量是否充足

（2）检测起动系统，在起动发动机的过程中若起动机运转无力，说明起动系统有故障，应进一步检查起动机及启动控制线路。

（3）在起动发动机的过程中用高压线对缸体试火，观察火花质量，若火花很弱，说明点火系统存在故障

（4）检查空气滤清器是否发生堵塞

（5）检查进气管路是否发生泄漏

（6）检查供油管路是否发生阻塞

（7）检测气缸压缩压力

2.诊断与排除发动机不能起动故障

（1）起动发动机时，有着火征兆，但不能起动

①读取故障码，若有，按故障码排除故障

②踩下加速踏板起动发动机若能启动，说明怠速控制阀工作不正常，应检查怠速控制阀或其控制线路

③检查空气流量计之后的进气管路是否有泄漏的情况发生，如有，应修补泄漏处

④检查高压电火花，若不正常，应进一步检查点火系统

⑤将燃油压力表接在高压管路中，用起动机带动发动机，观察油压表的读数，若油压过低，应检查燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器等

⑥检查空气流量计和冷却液温度传感器工作是否正常

（2）启动发动机时无着火征兆

①用解码器读取故障码，若有，根据故障码排除故障

②检查高压电火花，若不正常，进一步检查点火系统

③检查起动发动机时，电动燃油泵有无正常工作

④检查起动机电磁线圈及控制线路

⑤检查燃油压力

⑥检查气缸压力

3.诊断与排除发动机动力不足故障

现象：

汽车行驶无力，加速缓慢，高速时发动机运转不稳

诊断与排除：

（1）检查发动机空气滤清器是否堵塞，进气管是否凹瘪，以及排气管是否堵塞

（2）检查燃油滤清器是否发生堵塞以及燃油泵的供油量是否正常

（3）检查发动机点火正时是否符合要求，若不符合要求，应调整

（4）检查各缸喷油器的喷油量是否符合要求

（5）用气缸压力表检测气缸压缩压力，并结合发动机工作的声音来判断是否气缸与活塞的配合间隙过大

（6）用单缸断火法检查是否有气缸工作不良

（7）检查发动机的配气相位是否发生变化而导致失准

4.诊断与排除电控发动机怠速不良故障

现象：

发动机在中速和高速时运转良好，但在松抬加速踏板后，会出现怠速过高或怠速运转不稳定、易熄火等现象

诊断与排除：

（1）用解码器读取故障码，若有故障码，则按故障码查找原因并排除故障

（2）检查进气管路真空软管，各软管连接处有无泄漏现象

（3）检查点火正时是否符合要求

（4）用燃油压力表检测系统油压

（5）检查喷油器电磁线圈电阻和燃油喷射状况

（6）检查怠速控制阀动作情况以及怠速空气旁通道

（7）检查EGR阀工作是否工作正常

（8）检查活性炭罐工作是否良好

5.诊断与排除电控发动机加速不良故障

现象：

急加速，发动机转速不能迅速提高，加速反应迟缓，甚至熄火

诊断与排除：

（1）读取故障码，如有，则按故障码排除故障

（2）检查点火系统，若点火提前不符合要求，应检修相关传感器及发动机ECU

（3）检查进气系统有无泄漏现象，如有，应找出，并修复

（4）检查节气门位置传感器，若不正常，应更换

（5）检查供油系统燃油压力，若不正常，应重点检查电动燃油泵和油压调节器

（6）检查喷油器电阻及喷雾状况

（7）检查空气流量计，若不正常，应更换

（8）检查废气再循环系统的工作情况

6诊断与排除自动变速器故障警告灯故障

（1）若自动变速器故障警告灯在任何情况下都不点亮，应检查警告灯及其控制电路

（2）若自动变速器故障警告灯报警点亮，则按以下方法排除故障

①确保汽车蓄电池电压正常

②将故障诊断仪的插头插在汽车的诊断接口上，接通点火开关，操作诊断仪读取自动变速器ECU中存储的故障码

③读取所有故障码后，断开故障诊断仪和汽车的连接

④根据故障码的含义找到故障部位并排除故障

⑤排除故障后，清除故障码

7.诊断与排除前轮异常磨损故障

（1）检查轮胎胎面，如发现轮胎中部磨损严重，则为轮胎气压过高所致，如发现胎面两侧胎肩磨损严重，则为轮胎气压过低所致。

此时，应用轮胎气压表检查轮胎气压，并按标准充气或放气

（2）若轮胎出现不规律的磨损，则是由于轮毂轴承、悬架、转向系各连接件松旷所致，应更换悬架和转向系中磨损、变形的不合格零件，对轮毂轴承等松旷位置进行调整

（3）如果车轮长期未进行换位应按要求进行换位

（4）在四轮定位仪上检查和调整车轮定位参数

（5）检查车轮制动器，排除制动拖滞故障

（6）故障排除后，若轮胎磨损过于严重，应更换新轮胎

8.诊断与排除前轮摆振故障

现象：

汽车行驶中，在达到一定车速时，前轮出现发抖、摆振现象

诊断与排除：

（1）查看前轮是否装用翻新轮胎

（2）如果轮辋的钢圈螺栓松动，则需要按规定力矩和顺序紧固钢圈螺栓

（3）如果前悬架有松动，则按要求紧固转向节、前减振器及下摆臂

（4）如果前轮毂轴承磨损、松旷，则应更换

（5）用百分表检查前轮径向跳动量和端面跳动量，如不符和要求，应更换车轮

（6）如果车轮不平衡，则用车轮动平衡机进行检测和调整

（7）如果下摆臂的球头销磨损或松动，则应更换球头销

（8）如果转向横拉杆球头销磨损或松动，则需要更换球头销

（9）如果前轮定位不准，则应在四轮定位仪上检测和调整前轮定位参数

9.诊断与排除制动拖滞故障

现象：

抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，从而对车辆起步，加速行驶或滑行造成影响

诊断与排除：

（1）将汽车升起，车轮悬空，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮

①若某一车轮转不动，则说明该车轮制动器拖滞

②若全部车轮转不动，则说明全部车轮制动器拖滞

（2）如果个别车轮制动器拖滞

扭松该车轮制动轮缸的放气螺栓，若制动液急速喷出，且此时车轮能旋转自如，说明该轮制动管路堵塞，制动轮缸未能回油，应更换制动管路，若车轮还转不动，则应拆下车轮，解体检查制动器

①旋转检查制动盘，用百分表检查端面圆跳动，若百分表指针摆差过大，应磨削或更换制动盘

②拆检制动轮缸，若制动轮缸活塞发卡或密封圈损坏，应更换制动轮缸

（3）如果全部车轮制动拖滞

①检查制动踏板的自由行程是否过小，若是，应调整

②若制动踏板不能完全回位，则说明制动踏板回位弹簧弹性不良或制动踏板轴发卡，应更换或修复

③打开刹车油壶盖，由一个人连续踩制动踏板，另一个人观察制动主缸的回油情况，若制动主缸不回油，说明制动主缸回油孔堵塞，应予以清洗和疏通。

10.诊断与排除制动防抱死失效故障

（1）在开阔的道路上，以40KM/h以上的车速驾驶汽车，迅速踩下制动踏板，若车轮抱死，转动方向盘，但汽车无法实现转向，说明ABS失效。

（2）对系统进行直观检查，检查是否有制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等现象

（3）用故障诊断仪读取故障代码，若有故障码，则根据读取的故障码，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障原因，并排除故障，故障排除后要清除故障码

（4）如果读取不到故障码，而故障确实存在，可以按故障征兆诊断表确定要检查的内容。

ABS失效，一般要检查的项目有：

轮速传感器及其电路，ABS执行器及其电路，ABSECU的电源及其电路，制动液压系统是否泄漏，更换ABSECU进行试验

（5）当所有故障被排除后进行路试，确认ABS恢复正常工作。