卸船机运行维护手册.docx
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卸船机运行维护手册
浙江浙能绍兴滨海热电项目（2x300MW）工程
300T/H抓斗桥式卸船机
运行维护手册
2011年1月
目录
第一章设备介绍
1.1用途…………………………………………………………………………4
1.2接卸物料特性………………………………………………………………4
1.3主要技术参数………………………………………………………………4
1.4卸船机工作等级……………………………………………………………6
1.5卸船机整机及主要部件……………………………………………………6
1.5.1整机构造…………………………………………………………………6
1.5.2金属结构………………………………………………………………….7
1.5.3四卷筒机构……………………………………………………………….7
1.5.4煤斗系统………………………………………………………………….9
1.5.5大车行走机构…………………………………………………………….11
1.5.6喷雾防尘系统………………………………………………………………12
1.5.7司机室…………………………………………………………………….12
1.5.8机房电气房………………………………………………………………12
1.5.9抓斗………………………………………………………………………13
1.5.10电缆卷盘……………………………………………………………….13
1.5.11安全设施…………………………………………………………………14
1.5.12电视监控系统……………………………………………………………14
1.5.13限位………………………………………………………………………14
1.5.14其他………………………………………………………………………14
1.6电气系统………………………………………………………………………16
1.6.1概述…………………………………………………………………………16
1.6.2配电系统……………………………………………………………………17
1.6.3控制与通信…………………………………………………………………17
1.6.4安全保护装置………………………………………………………………18
1.6.5照明…………………………………………………………………………18
第二章维护与保养
2.1维护的基本要求…………………………………………………………….20
2.2保养………………………………………………………………………….20
2.3润滑………………………………………………………………………….20
2.4电气维护…………………………………………………………………….23
2.5运行、检修、保养有关规定……………………………………………….24
2.6卸船机定期保养与检查项目…………………………………………………26
2.7常见故障分析和处理…………………………………………………………30
2.8油脂润滑系统图………………………………………………………………37
2.8.1大车机构润滑脂注油点……………………………………………………37
2.8.2牵引小车润滑脂注油点……………………………………………………38
2.8.3头部滑轮润滑脂注油点…………………………………………………38
2.8.4中部滑轮润滑脂注油点…………………………………………………39
2.8.5四卷筒机构润滑脂注油点………………………………………………39
第三章标准目录
………………………………………………………………………………………41
第四章易损件与备件
4.1机内轴承型号…………………………………………………………………41
4.2随机备件及专用工具清单………………………………………………………42
4.3易损耗件…………………………………………………………………………43
4.4建议叁年内消耗的备件清单……………………………………………………43
第五章运行操作前准备
5.1大车运行检查……………………………………………………………………45
5.2小车运行及前大梁检查…………………………………………………………45
5.3起升开闭（机房部分）检查……………………………………………………45
5.4电气房检查……………………………………………………………………46
5.5司机室检查……………………………………………………………………46
5.6给料系统检查…………………………………………………………………46
5.7抓斗检查………………………………………………………………………46
5.8其他系统检查……………………………………………………………………46
第六章操作系统
6.1大车操作………………………………………………………………………47
6.2输料系统操作…………………………………………………………………48
6.3司机室卸料作业前的操作……………………………………………………48
6.4手动操作………………………………………………………………………49
6.5半自动操作………………………………………………………………………51
6.6喷淋操作…………………………………………………………………………51
6.7易仓操作…………………………………………………………………………51
6.8机房操作箱操作…………………………………………………………………52
6.9停机操作…………………………………………………………………………52
6.10钢丝绳更换操作操作……………………………………………………………53
第七章安全注意事项
7.1总则………………………………………………………………………………55
7.2大车行走操作注意事项…………………………………………………………55
7.3小车操作注意事项………………………………………………………………56
7.4起升开闭机构操作注意事项……………………………………………………56
7.5司机室操作注意事项……………………………………………………………56
7.6输料及喷淋系统操作注意事项…………………………………………………57
7.7其他操作注意事项………………………………………………………………57
第一章设备介绍
1.1用途
300t/h抓斗桥式卸船机为四卷筒牵引小车式抓斗桥式卸船机，接卸的代表船型为
500吨，兼顾300吨和1000吨的散货船。
工作时抓斗自船舱抓取物料后，抓斗小车向
岸边运行，将物料卸入前门架内侧落料斗，通过机内给料系统落到码头地面皮带上。
大车沿码头轨道行走实现移位取料。
ZQX300卸船机的主要特点；由抓斗升降、开闭及小车牵引三大机构组合成的四卷
筒机构，通过四个卷筒上钢丝绳的收放完成抓斗闭合取料、提升上岸、开斗卸料到设
备自带料斗的循环动作。
ZQX300卸船机采用交流拖动，PLC可编程序控制器的方式实
现卸船作业，其中起升开闭机构、小车牵引及大车运行机构采用变频调速，起制动平
稳，极大的改善了整机性能。
ZQX卸船机的各机构设有多重电气保护及联锁限位装置，
相邻卸船机之间设有防碰保护装置，确保卸船机的安全。
1.2接卸物料特性：
物料原煤
密度0.85～1.0t/m3
粒度0～300mm
1.3主要技术参数：
1、额定生产能力300t/h
2、最大生产能力360t/h
3、起重量（包括抓斗）6.3t
4、轨距8.0m
5、基距8.0m
6、行走轮数8个
7、驱动轮数4个
8、抓斗最大外伸距（海测轨道中心起）12m
9、抓斗最大内伸距（海测轨道中心起）6m
10、抓斗起升高度
轨上（闭合）8.5m
轨下（打开）5.5m
11、总高度≈21.5m
12、卸船机净空高度（轨上）4.2m
13、抓斗
型式四绳撑杆式
容积4.6m3
自重2.6t
抓取比1.4
闭合绳开闭段长度（倍率3）4950mm
闭合时高度2540mm
张开时高度2850mm
宽度1565mm
张开时长度2440mm
制造厂家上海佩纳
14、料斗容积（有效容积）20m3
15、振动给料机
槽宽1000mm
槽长1750mm
电机功率2x2.2kw
额定生产能力320t/h
最大生产能力400t/h
16、主要机构速度
（1）起升速度（抓斗空载/抓斗满载）95m/min
（2）打开/闭合速度95m/min
（3）小车牵引速度（抓斗空载/抓斗满载）85m/min
（4）大车速度20m/min
17、卸船机总功率200kw
18、最大腿压
工作状态400kN
非工作状态500kN
19、垂直轨道的最大水平力
工作状态20kN/轮
非工作状态40kN/轮
20、车挡最大撞击力100kN
21、每套锚定装置最大水平力50kN
22、每套系缆装置最大拉力100kN
23、整机重量≈120t
1.4卸船机工作等级
整机工作等级A8小车运行机构M8
起升开闭机构M8大车运行机构M6
1.5卸船机整机及主要部件
1.5.1整机构造
ZQX300卸船机由大车行走机构、金属结构、四卷筒机构、牵引小车、头部中部滑
轮、料系统、喷水防尘系统、集中润滑系统、电气拖动控制系统及锚定、防风系缆等
组成（见图1-1，1-2）。
图1-1ZQX300卸船机
图1-2钢丝绳缠绕图
1.5.2金属结构
卸船机主要金属结构由以下结构件组成：
前后门架、前后大梁、前后拉杆、小门
架、斜撑杆、机台、煤斗及支架等。
前后门架、前后大梁及承重横梁截面采用箱形结
构，材料用Q345-B；前后拉杆采用无缝钢管，材料用20号钢；斜撑杆有螺旋焊管，
材料有Q235-B，煤斗斗壁材料采用Q345-B。
1.5.3四卷筒机构（见图1-4）
四卷筒机构是该机的核心部件，安装在机房内，通过四个卷筒不同方向的转动来
实现小车的运行与抓斗的升降、开闭。
当仅开动升降电机时，通过它的减速器带动
两个卷筒同向转动，实现抓斗的起升和下降；当仅开动开闭电机，通过它的减速器带
动两个卷筒同向转动实现抓斗的开斗和闭斗；仅开动小车牵引电机同时驱动二台减速
器，带动四个卷筒形成二对卷筒的相对或相背转动，实现小车的前后运动。
当升降、
开闭电机和小车牵引电机联动工作时，抓斗可走曲线运动。
图1-4四卷筒机构
四卷筒机构的工作原理
（1）升降、开闭卷筒向陆侧旋转，抓斗提升。
（2）升降、开闭卷筒向河侧旋转，抓斗下降。
（3）升降或开闭卷筒的一对卷筒相对向内旋转，抓斗小车向陆侧移动（此工况由
小车牵引电机驱动）。
（4）升降或开闭卷筒的一对卷筒相背向外旋转，抓斗小车向河侧移动（此工况由
小车牵引电机驱动）。
（5）升降卷筒不动作，开闭卷筒向陆侧旋转，抓斗进行闭斗动作（此工况只有开
闭电机开动）。
（6）升降卷筒不动作，开闭卷筒向河侧旋转，抓斗进行开斗动作（此工况只有开
闭电机开动）。
抓斗内开闭段钢绳较其余部分的弯曲疲劳、磨损严重，为了延长钢绳的使用寿命，
降低钢绳耗量，设计时，在卷筒上留有一定的储备钢丝绳。
这样可以把抓斗内磨损严
重的钢绳砍去，卷筒上在放出一段，以满足正常起升范围及开闭所需的钢绳长度，一
般一根钢绳可以砍截2次。
该机所选用的钢绳型号为18NAT6×29Fi+Fc-1870，麻芯填充交绕优质钢绳，具有
较高的韧性、弹性、并能蓄存一定的润滑油脂。
它还有较大的承载能力、抗挤压、不
旋转、耐疲劳等特点。
为更有效地防止旋转和合理地使用钢绳，升降、开闭绳左右捻
成对使用。
为了安装及拆换钢绳方便，在减速器小车牵引输入轴处设计专用离合机构，通过
升降电机和小车运行电机（或开闭电机和小车电机）的配合运转实现单卷筒转动。
另
外，设置了钢绳穿绳机构，以减轻穿绳（或换绳）的劳动强度。
四卷筒机构主要技术
参数：
起升、开闭机构小车运行机构
绳速95m/min85m/min
卷筒直径500mm
型号18NAT6XWS（36）+Fc-1770
起升左旋L=58m（海侧）
起升右旋L=83m（陆侧）
开闭右旋L=81m（海侧）
钢
丝绳
规格及长度
开闭左旋L=106m（陆侧）
型号YTSZ280M-6YTSZ180L-6
功率2×75kw15kw
转速975r/min980r/min
电
动机
电压～380V～380V
制动器型号YP2-1250-450x30-B-RL.HYP1-300-400x30-B-RL.H
联轴器
MLPK8-450X30x124
（YA75X142/YA75x142）
MLPK6-400x30x70
（YA48X112/YA38x82）
万向联轴器SWC-Ⅰ-90A-385
型号
减速器
减速比
特制图号HXT0804
1.5.4煤斗系统（见图1-5）
ZXQ300卸船机的煤斗设置在前门架内侧由接煤斗、振动给料机、等组成。
抓斗上
岸卸煤入斗，再由振动给料机向皮带机给煤，从而实现散料上岸。
接煤斗斗壁装有附
壁振打电动机，用于破拱。
接煤斗上口设有格栅，阻挡大于350mm粒度的大煤块入斗，
进入输煤皮带系统。
煤斗上口两侧设有挡风板，防止扬尘扩散。
斗口前部装有落煤板，
撒落的煤直接返回船舱以防止煤块撒入河中，造成污染。
料斗系统技术参数
料斗几何容积>24m3
料斗有效容积20m3
格栅网名义分离粒度350mm
振动给料机给料能力320t/h
最大给料能力400t/h
给料机功率2*2.4kw
油缸型号HSGL-80/50C
后挡料门
最大行程400mm
电机YEJ100L1-42.2kW
扳起机构
减速机BWEDY3318-187
图1-5煤斗系统
1.5.5大车行走机构（见图1-6）
ZQX300卸船机大车采用交流拖动，由运行支撑装置、驱动装置及安全装置组成。
整
机共有8个.500的大车车轮，采用1/2驱动，前后门架各有四个驱动轮和四个从动轮。
大车驱动机构由带制动器的立式电动机、硬齿面减速器、一对开式齿轮及主动轮组成，
结构紧凑，安全可靠。
锚定柱设在台机架外侧，紧凑、实用。
行走机构技术参数:
车轮直径500mm
轨道型号QU80
行走速度23m/min
型号减速机KA128-M132SB4
电机功率5.5kw
电动机
减速机（三合一）
制动器减速器速比i=97.44
主/被动轮数4/4
缓冲器JHQ-C-15
最大轮压≤250KN
图1-6大车行走机构
1.5.6喷雾防尘系统
为达到环保要求，煤斗两侧挡风板各装有喷雾防尘装置，喷雾用水通过码头供水
上机，贮于机内水箱中，经水泵增压，在喷嘴处实现雾化，达到防尘的目的。
水箱置
在后门腿下横梁处，定点上水，由电磁阀门控制喷雾。
喷嘴与抓斗的卸料动作联锁工
作,可以手工解除喷水。
1.5.7司机室
司机室为视野良好的封闭结构，内侧墙板设有装饰板，夹层中有保温材料，司机
室装有空调设备，司机工作环境舒适。
装有操作联动台等设施。
1.5.8机房电气房（见图1-7）
在后门架后侧设有机房平台；平台前侧是放置四卷筒机构的机房，在平台的后侧
用彩钢夹芯板隔出电气房。
机房设有起吊能力为3t检修电动行车、穿绳辅助设备、通风轴流风机及照明灯
具。
机房外设有吊能力为2t吊运电动行车，便于设备检修。
电气房是卸船机设备的控制核心地，电气房用彩钢保温板密闭及隔温，保证电气
元件正常工作的环境要求。
图1-7机房电气房
1.5.9抓斗
ZQX300卸船机配用先进四绳四撑杆式抓斗，该抓斗抓取比大，生产率高。
唇口由
坚韧的耐磨材料构成，抓斗坚实耐用。
抓斗内滑轮组上设有护绳罩，头部出绳口设置
井字型布置的托辊，防止钢绳跳槽，并减少磨损。
抓斗的开闭动作完全取决于起升绳与开闭绳之间的相对运动速度，当速度相同时，
抓斗保持一定的开闭度状态，起升或下降;当速度不相同时，抓斗起升或下降过程中
同时开斗或闭斗.具体工作循环动作如下：
（1）空斗张开下降，
（2）此时闭合钢绳全部放松，（3）抓斗的重量全部由起升钢绳
支承，起升、开闭钢绳同速放出，抓斗保持自然张开状态下降，降落到船舱
的料堆上。
（4）抓斗取料，（5）张开抓斗落到料堆上后，（6）起升钢绳再防松一段使之处于微
松状态，抓斗在自重的作用下颚板插入料堆中，此时起升钢绳不动作，收紧
开闭钢绳，使抓斗闭合抓料完毕。
（7）满斗提升，（8）当抓斗闭合临近闭拢时，（9）起动起升钢绳与开闭钢绳一起上
升，这样抓斗处于闭合状态提升。
（10）开斗卸料，满载抓斗移动到料斗上方时，放松开闭钢绳，此时抓斗的重量
由起升钢绳承担，抓斗在重力作用下，自动张开，将料卸落料斗，至此抓斗
卸料的一个循环完成。
其工作过程如下：
抓斗状态开斗下降抓斗取料满载提升开斗卸料
起升绳工作情况下降停微松上升停张紧
开闭绳工作情况下降
同速
放松上升张紧上升
同速
收紧下降放松
1.5.10电缆卷盘
ZQX300卸船机设有动力电缆和控制电缆，两者共用一个电缆卷盘。
动力电源、控
制信号、通讯设施等的电缆通过卷盘引入机内。
该种电缆卷盘由磁滞式电机驱动，具
有近似恒张力驱动性能，工作安全可靠。
为保证电缆正常工作，卷筒下方设有变向架
和导向架。
1.5.11安全设施
该机装有四台夹轮器、两对手动锚定装置，四根可卸式防风系缆装置。
夹轮器为
常闭型并与大车行走机构连锁，大车行走时自动打开，大车停止时自动夹紧，并在司
机室内有其锁紧或放松状态的指示灯。
夹轮器夹紧力能保证车轮在任何情况下不发生
滚动，可抵御工作中突发的阵风，夹轮器也可方便地手动打开。
依靠主动轮及从动轮
制动力，在风速35米/秒情况下，卸船机不会移动。
锚定装置是为抵御一般大风袭击
而设置的，以防止大车滚动、滑行，造成严重危险。
通过锚定块插入码头上固定位置
的锚定座，从而起到阻止卸船机沿轨道方向运动的作用，锚定装置与大车行走机构有
联锁关系，在锚定块未提到位的情况下，大车电机不能通电，大车机构不能运行；系
缆装置是为防止大风袭击引起卸船机前后方向倾覆而设置的，四条门腿各设有一根系
缆，靠人工与码头地锚座系结，但开机前要注意先松开系缆。
夹轮器可抵御八级大
风，风力超过八级必须进行锚定和系缆工作。
1.5.12电视监视系统
本机在四个部位安装了电视监视系统，以便司机在作业过程中随时对有关部位的
工作状况进行观察。
布置地点及功能如下表：
序号安装地点观察目标是否可调焦距
1机房起升、开闭、小车机构运行固定焦距
2给料机给料机出料状况固定焦距
3后大梁中部抓斗在陆侧码头面时操作固定焦距
4电缆卷盘行走时电缆卷盘工作状况固定焦距
1.5.13限位
各机构都设有电气与机械联锁的限位、减速、定位、防撞等动作开关。
四卷筒机
构配有高度限位的凸轮限位开关、数码测速装置、超速保护等安全保护装置，使卸船
机上各个机构的运行更可靠、安全，同时可减少司机的劳动强度。
1.5.14其他
除上述介绍的安全装置外，卸船机还配有风速仪,风速仪安装在卸船机的最高
处，测得的信号传递到司机室内的显示仪,可进行声光报警,风速达到七级时一般要求
停止工作，风速超过八级时严禁工作，并进行锚定，台风季节要求系上风缆。
在卸船
机的最高处及悬臂前大梁的端部各装有红色航空标志灯，大车运行机构台车上装有两
只音响信号报警闪光灯，大车运行时进行声光报警，提醒码头上工作人员注意。
信号
转送到司机室的显示屏上，以便司机及时了解物料的输送情况。
作业结束或暂停作业
必须将卸船机停在锚定检修位置，进行锚定，必要时系上风缆。
1.6电气系统
1.6.1概述
300t/h抓斗桥式卸船机的电气部分，包括卸船机的起升、开闭、小车运行、大
车运行、机内输料系统等机构电气设备的配电、控制，以及照明、通风、通讯等等。
各传动电机设有短路和过流保护。
所有电气设备符合国家标准,引进设备符合IEC
标准。
电气设备的选择适合于港口装卸机械用的产品。
本机供电电源为高380V，3相，50Hz，采用电缆卷盘引电上卸船机。
全机用电设备
总容量约为200KW。
本机作为散货输料系统的主要设备之一，电气控制的核心部分采用具有国际先进
水平的产品，关键的元器件都采用了进口的著名电气公司产品。
本机司机室内安放联动控制台、司机室控制配电箱、监视器、风速仪、扩音机、
空调、电话机、监视器等；电气房内安放保护进线电源柜、辅助控制柜、辅助电源柜、
起升/开闭柜、大车/小车柜、PLC控制柜、CMS柜、电气室照明箱、空调等；机房内
安放机房操作检修箱；其它电气设备安放在相关机构旁，可参见电气设备布置示意图
等。
1.6.1.1机上用电负荷容量
1.6.1.1机上用电负荷容量
负荷名称型号及规格安装台数实际使用台数
起升电机YTSZ280M-6，75Kw，AC380V11
开闭电机YTSZ280M-6，75Kw，AC380V11
小车电机YTSZ180L-6，15Kw，AC380V11
大车电机M132SB4，5.5Kw，AC380V44
给料电机VB-32246-W，2.4Kw，AC380V22
振打电机VB-1054W,0.5KW,AC380V11
喷淋水泵Y160L-4，7.5Kw，AC380V11
卷盘电机ABB-MZQA9024A，1.5Kw，AC380V22
穿绳电机YEJ90S-4,1.1KW,AC380V11
空调、照明15Kw，AC380V/220V
控制电源10Kw，AC380V/220V
其它20Kw
安装容量约：
200Kw
1.6.1.2机上电源类别和电压等级
A．动力回路：
交流380V3相，50HZ
B．照明回路：
交流220V1相，50HZ
C．控制回路：
交流220V1相，50HZ
D．机上检修电源：
交流380/220V3P+N相50HZ
1.6.1.3允许电压波动
A．电动机：
正常情况±10%
起动频繁-10%
起动不频繁-15%
B.照明：
+10%-2.5%
1.6.2配电系统
配电为380V配电柜，分别给起升开闭柜、大车小车运行柜等提供动力控制电
源；并分别给电气房照明箱、司机室照明箱、机房照明箱等提供电源。
照明电源主接
触器的通断可分别在司机室右联动台、机房操作箱、大车就地操作箱及电源柜门上4
个地方操作分合。
1.6.3控制与通信
1.6.3.1操作控制方式
A.起升和开闭、小车行走、大车行走等主要机构是通过主司机室主令控制器进
行控制操作，主令控制器设有零位保护。
B.本机的大车行走机构有就地起、停按钮，用于设备的调试和检修。
1.6.3.2变频驱动控制
A.起升和开闭机构、小车和大车行走机构采用交流变频调速系统，该调速系统有
起、制动平稳、反应灵敏、调速性能好、操作方便等特点。
煤斗给料装置采
用交流变频
升级会员 