机器人学 导论基础.docx

机器人学 导论基础.docx

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机器人学导论基础

1.题名:

机器人学导论分析、系统及应用

∙其它题名:

Introductiontoroboticsanalysis,systems,applications

∙作者/编者:

尼库（Niku,SaeedB.）

∙其他作者/编者:

孙富春;朱纪洪;刘国栋（自动化）

∙主题:

机器人学--教材

∙出版者:

电子工业出版社出版时间:

2004在美国2001出版

∙丛书名/收录于:

国外计算机科学教材系列

2.题名:

机器人无标定手眼协调

∙作者/编者:

苏剑波

∙主题:

机器人控制--研究

∙出版者:

电子工业出版社

∙出版时间:

2010

3.题名:

平面五杆并联机器人运动学导论

∙其它题名:

Introductiontokinematicsofplanarfive-barparallelrobot

∙作者/编者:

辛洪兵;余跃庆

∙主题:

机器人--运动学

∙出版者:

国防工业出版社出版时间:

2007

4.题名:

并联机器人建模、控制优化与应用

其它题名:

Parallelrobotsmodeling,controloptimizationandapplications;建模控制优化与应用

∙作者/编者:

丛爽;尚伟伟

∙主题:

机器人控制

∙出版者:

电子工业出版社出版时间:

2010

5.题名:

机器人学运动学、动力学与控制

∙其它题名:

运动学、动力学与控制

∙作者/编者:

宋伟刚

∙主题:

机器人学--高等学校--教材

∙出版者:

科学出版社出版时间:

2007

∙丛书名/收录于:

中国科学院机械工程系列规划教材

6.题名:

机器人足球竞赛与设计技术

∙作者/编者:

杨林权

∙主题:

足球运动--机器人--高等学校--教材

∙出版者:

华中科技大学出版社出版时间:

2009

∙简

7.题名:

智能足球机器人系统

∙作者/编者:

陈万米;张冰;朱明

∙主题:

足球运动--智能机器人--高等学校--教材

∙出版者:

清华大学出版社出版时间:

2009

∙丛书名/收录于:

高等院校信息技术规划教材

∙题名:

机器人技术及其应用

∙作者/编者:

谢存禧,1940-;张铁

∙主题:

机器人技术--高等学校--教材

∙出版者:

机械工业出版社出版时间:

2005

∙丛书名/收录于:

高等学校机械电子工程规划教材

∙题名:

机器人技术基础=Fundamentalsofrobotics

∙其它题名:

Fundamentalsofrobotics

∙作者/编者:

孟庆鑫;王晓东（自动化）

∙主题:

机器人技术--高等学校--教材

∙出版者:

哈尔滨工业大学出版社出版时间:

2006

∙丛书名/收录于:

机械设计制造及其自动化系列

∙题名:

工业机器人

∙作者/编者:

蒋刚;龚迪琛;蔡勇

∙主题:

工业机器人--高等学校--教材

∙出版者:

西南交通大学出版社出版时间:

2011

∙丛书名/收录于:

普通高等院校机械类“十二五”规划系列教材

题名:

仿人机器人=Humanoidrobots

∙其它题名:

Humanoidrobots

∙作者/编者:

梶田秀司

∙其他作者/编者:

管贻生

∙主题:

智能机器人

∙出版者:

清华大学出版社出版时间:

2007

∙题名:

工业机器人技术

∙其它题名:

TechnologyofIndustryRobots

∙作者/编者:

郭洪红

∙主题:

工业机器人--高等学校--教材

∙出版者:

西安电子科技大学出版社出版时间:

2005

∙丛书名/收录于:

面向21世纪高等学校系列教材

∙题名:

工业机器人操作与应用实践教程

∙作者/编者:

张培艳

∙主题:

工业机器人--教材

∙出版者:

上海交通大学出版社出版时间:

2009

∙丛书名/收录于:

21世纪国家级工程训练中心创新实践规划教材

∙题名:

全方位移动机器人导论

∙作者/编者:

赵冬斌;易建强

∙主题:

移动式机器人--研究

∙出版者:

科学出版社出版时间:

2010

题名:

并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

∙作者/编者:

程刚;罗勇

∙主题:

仿生机器人--研究

∙出版者:

中国矿业大学出版社出版时间:

2009

题名:

多足步行机器人运动规划与控制

∙其它题名:

MotionPlanningandControlofMultileggedWalkingRobots

∙作者/编者:

陈学东;孙翊;贾文川

∙主题:

特种机器人--运动控制

∙出版者:

华中理工大学出版社出版时间:

2006

∙题名:

机器人技术与应用

∙其它题名:

Robottechnologyandapplication

∙作者/编者:

陈恳,1954-;杨向东;刘莉

∙主题:

机器人技术--高等学校--教材

∙出版者:

清华大学出版社出版时间:

2006

∙丛书名/收录于:

清华大学机械工程及其自动化系列教材

∙题名:

工业机器人

∙作者/编者:

韩建海

∙主题:

工业机器人--高等学校--教材

∙出版者:

华中科技大学出版社出版时间:

2009

∙丛书名/收录于:

普通高等院校机械类精品教材

题名:

机械系统多体动力学分析、控制与仿真

∙作者/编者:

韩清凯,1969-;罗忠,1978-

∙主题:

机械工程--系统动力学--分析;机械工程--系统动力学--控制;机械工程--系统动力学--仿真

∙出版者:

科学出版社

∙出版时间:

2010

∙题名:

机器人机构自由度分析理论=Analyticaltheoryofdegreesoffreedomforrobotmechanisms

∙其它题名:

Analyticaltheoryofdegreesoffreedomforrobotmechanisms

∙作者/编者:

赵景山;冯之敬;褚福磊

∙主题:

机器人--机构运动分析

∙出版者:

科学出版社出版时间:

2009

题名:

移动机器人学科学方法智能体行为的量化分析

∙其它题名:

Scientificmethodsinmobilerobotics;智能体行为的量化分析

∙作者/编者:

内姆佐夫（Nehmzow,Ulrich）,1961-

∙其他作者/编者:

张文增

∙主题:

移动式机器人--行为分析--量化分析

∙出版者:

机械工业出版社出版时间:

2010

∙丛书名/收录于:

国际机械工程先进技术译丛

∙题名:

拟人双臂机器人技术

∙作者/编者:

丁希仑

∙主题:

双臂机器人

∙出版者:

科学出版社出版时间:

2011

∙丛书名/收录于:

21世纪先进制造技术丛书

题名:

轻轻松松制作机器人

∙作者/编者:

城井田胜仁

∙其他作者/编者:

崔素莲

∙主题:

机器人--制作

∙出版者:

科学出版社出版时间:

2010

∙丛书名/收录于:

机器人DIY系列

题名:

排爆机器人的研究与开发

∙作者/编者:

富巍;刘美俊

∙主题:

防爆机器人--研究

∙出版者:

电子工业出版社出版时间:

2010

题名:

发明的起源新机器诞生时代历史的回声

∙统一题名:

Howinventionbegins:

Echoesofoldvoicesintheriseofnewmachines

∙其它题名:

新机器诞生时代历史的回声

∙作者/编者:

林哈德（Lienhard,JohnH.）,1930-

∙其他作者/编者:

刘淑华;郭威

∙主题:

创造发明--技术史--世界

∙出版者:

上海科学技术文献出版社出版时间:

2009

∙丛书名/收录于:

科学新文献

题名:

机器人学的几何基础

∙统一题名:

Geometricfundamentalsofrobotics

∙作者/编者:

塞利格（Selig,J.M.）

∙其他作者/编者:

杨向东

∙主题:

机器人学--几何学

∙出版者:

清华大学出版社出版时间:

2008

∙题名:

仿人机器人理论与技术

∙作者/编者:

陈恳;付成龙

∙主题:

智能机器人--研究

∙出版者:

清华大学出版社出版时间:

2010

∙丛书名/收录于:

清华大学学术专著

∙题名:

机器人设计与实现

∙其它题名:

Robotbuilder'sbonanza

∙作者/编者:

麦库姆（McComb,Gordon）;普雷德科（Predko,Myke）

∙其他作者/编者:

庞明;任宗伟;王晓宇

∙主题:

机器人--设计

∙出版者:

科学出版社出版时间:

2008

∙题名:

汽车机器人焊接工程

∙作者/编者:

卢本,1942-;卢立楷

∙主题:

汽车--制造--焊接机器人

∙出版者:

机械工业出版社出版时间:

2006

∙题名:

精密机械运动控制系统

∙作者/编者:

王兴松

∙主题:

机电一体化--控制系统--高等学校--教材

∙出版者:

科学出版社出版时间:

2009

∙题名:

机械原理

∙作者/编者:

朱理

∙主题:

机构学--高等学校--教材

∙出版者:

高等教育出版社出版时间:

2010

∙版本:

2版

∙丛书名/收录于:

普通高等教育“十一五”国家级规划教材

题名:

电动机控制电路及应用

∙作者/编者:

黄海平;黄鑫

∙主题:

电动机--控制电路

∙出版者:

科学出版社出版时间:

2009

∙丛书名/收录于:

电动机控制电路应用技术丛书

题名:

机器人制作入门篇

∙其它题名:

Robotbuildingforbeginners

∙作者/编者:

库克（Cook,David）

∙其他作者/编者:

崔维娜;王巍;高玉苹

∙主题:

机器人--制作

∙出版者:

北京航空航天大学出版社出版时间:

2005

题名:

人机工程学

∙其它题名:

Humanengineering

∙作者/编者:

吕杰锋;陈建新;徐进波

∙主题:

工效学--高等职业教育--教材

∙出版者:

清华大学出版社出版时间:

2009

∙丛书名/收录于:

高等学校工业设计丛书

题名:

交互式系统原理与设计

∙其它题名:

Physicalcomputing

∙作者/编者:

奥沙利文（O'Sullivan,Dan）;艾戈（Igoe,Tom）

∙其他作者/编者:

张瑞萍（计算机）

∙主题:

人-机系统--理论--教材;人-机系统--系统设计--教材;交互设计

∙出版者:

清华大学出版社出版时间:

2006

∙丛书名/收录于:

国外计算机科学经典教材

∙

题名:

机器人动力学与控制

∙其它题名:

Robotdynamicsandcontrol

∙作者/编者:

霍伟

∙主题:

机器人--动力学--研究生教育--教材;机器人控制--研究生教育--教材

∙出版者:

高等教育出版社出版时间:

2005

∙丛书名/收录于:

研究生教学用书

∙

∙题名:

机电传动控制

∙作者/编者:

邓星钟

∙主题:

电力传动控制设备--高等学校--教材

∙出版者:

华中科技大学出版社出版时间:

2007

∙版本:

第4版

题名:

电机与电力拖动

∙作者/编者:

赵影

∙主题:

电机--高等学校--教材;电力传动--高等学校--教材

∙出版者:

国防工业出版社出版时间:

2010

∙版本:

第3版

∙

∙题名:

机械设计课程设计手册

∙作者/编者:

张龙（机械工程）

∙主题:

机械设计--课程设计--高等学校--教材

∙出版者:

国防工业出版社出版时间:

2006

∙丛书名/收录于:

面向21世纪高等院校机械类专业规划教材

∙题名:

单片机外围接口电路与工程实践

∙作者/编者:

刘同法

∙主题:

单片微型计算机--外部设备--接口电路

∙出版者:

北京航空航天大学出版社出版时间:

2009

∙丛书名/收录于:

增强型80C51单片机初学之路,动手系列

∙

∙题名:

机械基础与液压传动

∙作者/编者:

沈卓;殷立君

∙主题:

机械学--高等学校--教材;液压传动--高等学校--教材

∙出版者:

北京理工大学出版社出版时间:

2010

∙题名:

高等空间机构学

∙其它题名:

AdvancedSpaticalMechanism

∙作者/编者:

黄真（机构学）;赵永生;赵铁石

∙主题:

空间机构--研究生教育--教材

∙出版者:

高等教育出版社出版时间:

2006

∙题名:

光与光学

∙统一题名:

Lightandoptics

∙作者/编者:

柯克兰（Kirkland,Kyle）

∙其他作者/编者:

文清;元旭津;蒲实

∙主题:

光--普及读物;光学--普及读物

∙出版者:

上海科学技术文献出版社出版时间:

2011

∙丛书名/收录于:

科学图书馆,我们世界中的物理

∙

∙题名:

机械电子工程原理

∙作者/编者:

王孙安

∙主题:

机电一体化--高等学校--教材

∙出版者:

机械工业出版社出版时间:

2010

∙题名:

直线电机轮轨交通牵引传动系统

∙其它题名:

TractionandDriveSystemforLinearMotorRailTransit

∙作者/编者:

郑琼林;赵佳;樊嘉峰

∙主题:

直流电机--电力机车--铁路运输--电力牵引--控制系统

∙出版者:

中国科学技术出版社出版时间:

2010

∙题名:

精密机械设计

∙作者/编者:

田明;冯进良;白素平

∙主题:

机械设计--高等学校--教材

∙出版者:

北京大学出版社出版时间:

2010

∙题名:

智能控制系统

∙其它题名:

Intelligentcontrolsystem

∙作者/编者:

王耀南,1957-

∙主题:

智能控制--控制系统

∙出版者:

湖南大学出版社出版时间:

2006

∙版本:

第2版

∙题名:

三菱PLC基础与系统设计

∙作者/编者:

刘艳梅

∙主题:

可编程序控制器--系统设计

∙出版者:

机械工业出版社出版时间:

2009

∙题名:

慧鱼创意机器人设计与实践教程

∙作者/编者:

曲凌

∙主题:

机器人--设计--教材

∙丛书名/收录于:

21世纪国家级工程训练中心创新实践规划教材

题名:

双足步行机器人制作入门

∙作者/编者:

浅草ギ研

∙其他作者/编者:

崔素莲

∙主题:

步行--机器人--制作

∙出版者:

科学出版社

∙出版时间:

2011

∙题名:

双足步行机器人DIY

∙作者/编者:

坂本范行

∙其他作者/编者:

崔素莲

∙主题:

机器人--研究

∙出版者:

科学出版社

∙出版时间:

2010

∙题名:

创意之星模块化机器人创新设计与竞赛

∙其它题名:

模块化机器人创新设计与竞赛

∙作者/编者:

姚宪华;梁建宏

∙其他作者/编者:

李卫国

∙主题:

机器人--设计

∙出版者:

北京航空航天大学出版社

∙出版时间:

2010

∙题名:

工程创新设计与实践教程创新设计及机器人实践

∙其它题名:

创新设计及机器人实践

∙作者/编者:

吴波;陈琪

∙主题:

工业产品--设计--高等学校--教材;机器人技术--高等学校--教材

∙出版者:

电子工业出版社

∙出版时间:

2009

∙题名:

机器人技术

∙其它题名:

Roboticstechnology

∙作者/编者:

张玫;邱钊鹏;诸刚

∙主题:

机器人技术--高等学校--教材

∙出版者:

机械工业出版社

∙出版时间:

2011

∙题名:

机器人太空飞船

∙统一题名:

Robotspacecraft

∙作者/编者:

安杰洛（Angelo,JosephA.）

∙其他作者/编者:

王丹邱;杜志强（职业教育）

∙主题:

宇宙飞船--普及读物

∙出版者:

上海科学技术文献出版社

∙出版时间:

2009

∙丛书名/收录于:

科学图书馆,太空先锋

∙题名:

生物生产系统机器人

∙作者/编者:

徐丽明

∙主题:

机器人--应用--农业生产

∙出版者:

中国农业大学出版社

∙出版时间:

2009

∙题名:

机器人概论

∙其它题名:

Introductiontorobot

∙作者/编者:

李云江

∙主题:

机器人技术--高等学校--教材

∙出版者:

机械工业出版社

∙出版时间:

2011

∙丛书名/收录于:

普通高等教育机电类专业教材

∙

∙题名:

农业机器人=農業ロボット

∙统一题名:

農業ロボット

∙其它题名:

基础与理论;机构与实例

∙作者/编者:

近藤直;门田充司;野口伸

∙其他作者/编者:

乔军;陈兵旗;孙明;李民赞

∙主题:

农业--机器人

∙出版者:

中国农业大学出版社

∙出版时间:

2009