赛洋发那科最新操作手册三种刀库简体版.docx

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赛洋发那科最新操作手册三种刀库简体版

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K0

A.PLC功能设定：

#0：

刀臂式刀库选择（和K9.1同时使用）

0：

无效

1：

有效

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K1

#0：

刀库选择

0：

斗笠式刀库

1：

转塔式刀库

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K2

#0：

三色灯闪烁功能

0：

有效

1：

无效

#1：

夹具控制功能

0：

无效

1：

有效

#2：

油压机功能（斗笠式有用到，刀臂式和转塔式没有）

0：

无效

1：

有效

#3：

冲屑机功能

0：

无效

1：

有效

#4：

中心出水机功能

0：

不使用

1：

使用

#5：

自动门功能

0：

无效

1：

有效

#6：

主轴油冷机功能

0：

无效

1：

有效

#7：

油冷机检测开关类型

0：

常闭型（NC）

1：

常开型（NO）

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K3

#0：

工件吹气间断功能

0：

无效

1：

有效

#1：

刀库计数开关类型

0：

常闭型（NC）

1：

常开型（NO）

#2：

不使用

0：

1：

#3：

主轴换挡有关（刀臂式和斗笠式有用到，转塔式没有）

0：

1：

#4：

夹具A检测开关类型

0：

常闭型（NC）

1：

常开型（NO）

#5：

夹具B检测开关类型

0：

常闭型（NC）

1：

常开型（NO）

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K4

#0：

不使用

0：

1：

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K5

#0：

不使用

0：

1：

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K6

#0：

不使用

0：

1：

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K7

#0：

不使用

0：

1：

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K8

#0：

主轴高低档切换功能（和K8.1、K8.2、K8.3同时设定）

0：

无效

1：

有效

#1：

主轴高低档切换功能（和K8.0、K8.2、K8.3同时设定）

0：

无效

1：

有效

#2：

主轴高低档切换功能（和K8.0、K8.1、K8.3同时设定）

0：

无效

1：

有效

#3：

主轴高低档切换功能（和K8.0、K8.1、K8.2同时设定）

0：

无效

1：

有效

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K9

#0：

自动断电功能（斗笠式和转塔式有用，刀臂式无）

0：

无效

1：

有效

#1：

空压报警功能

0：

有效

1：

无效

#2：

Z轴自动平衡系统报警功能

0：

有效

1：

无效

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K10

#0：

负方向回原点功能

0：

有效

1：

无效

#1：

X轴回原点方向

0：

负方向

1：

正方向

#2：

Y轴回原点方向

0：

负方向

1：

正方向

#3：

Z轴回原点方向

0：

负方向

1：

正方向

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K11

#0：

不使用

0：

1：

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K12

#0：

不使用

0：

1：

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K13

#0：

不使用

0：

1：

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K14

#0：

不使用

0：

1：

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K15

#0：

不使用

0：

1：

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K16

#0：

不使用

0：

1：

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K17

#0：

不使用

0：

1：

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K18

#0：

不使用

0：

1：

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

K19

#0：

不使用

0：

1：

#1：

不使用

0：

1：

#2：

不使用

0：

1：

#3：

不使用

0：

1：

#4：

不使用

0：

1：

#5：

不使用

0：

1：

#6：

不使用

0：

1：

#7：

不使用

0：

1：

B.M代码说明：

内容

备注

M00

程序暂停

M01

程序选择性停止

M02

程序结束

M03

主轴正转

M04

主轴反转

M05

主轴停止

M06

自动刀具交换

M07

工件吹气启动

M08

切削水启动

M09

工件吹气/切削水停止

M10

M11

M12

M13

M14

M15

M16

M17

M18

M19

主轴定位

M20

M21

M22

内容

备注

M23

M24

M25

第四轴锁定

OPTION

M26

第四轴松开

OPTION

M27

M28

M29

主轴刚性攻牙

M30

M31

M32

M33

M34

M35

M36

M37

M38

M39

M40

M41

M42

M43

M44

M45

内容

备注

M46

M47

M48

M49

M50

M51

治具A组夹紧

OPTION

M52

治具A组放松

OPTION

M53

治具B组夹紧

OPTION

M54

治具B组放松

OPTION

M55

M56

M57

M58

M59

M60

主轴松刀（打刀缸下降）

M61

主轴夹刀（打刀缸上升）

M62

M63

M64

刀套往下

M65

刀套往上

M66

M67

M68

自动刀具重整

内容

备注

M69

M70

M71

M72

M73

M74

M75

M76

M77

M78

M79

M80

M81

M82

M83

M84

M85

M86

M87

M88

M89

M90

重刀功能

OPTION

M91

内容

备注

M92

M93

M94

M95

M96

M97

M98

M99

回主程序

C.PLC功能设定（计数器）：

NO

地址

内容

标准设定值

1

C0000

转塔式：

设定刀库数量（10进制）

21，14，12

刀臂式：

设定刀库数量（16进制）

18，14，10

斗笠式：

设定刀库数量（10进制）

20，16，10

2

C0004

3

C0008

刀臂式：

刀臂运转步数计数

4

4

C0012

刀臂式：

刀臂运转步数计数

3

5

C0016

刀臂式：

刀臂运转步数计数

2

6

C0020

7

C0024

8

C0028

9

C0032

10

C0036

11

C0040

12

C0044

润滑泵间隔时间（秒）

1500

13

C0048

14

C0052

15

C0056

16

C0060

17

C0064

润滑时间

8

18

C0068

19

C0072

20

C0076

D.PLC功能设定（定时器）：

NO

地址

内容

标准设定值

1

T00

润滑泵每次润滑时间（8ms）

75000

2

T02

3

T04

夹具A夹紧检测时间（OPTION）

2000

4

T06

夹具A放松检测时间（OPTION）

2000

5

T08

6

T10

夹具B夹紧检测时间（OPTION）

2000

7

T12

夹具B放松检测时间（OPTION）

2000

8

T14

排屑器反转时间（1ms）

5000

9

T16

10

T18

11

T20

12

T22

13

T24

14

T26

15

T28

16

T30

17

T32

18

T34

19

T36

20

T38

21

T40

22

T42

23

T44

NO

地址

内容

标准设定值

24

T46

25

T48

26

T50

27

T52

28

T54

29

T56

30

T58

31

T60

刀库计数开关检测时间（1ms）

10000

32

T62

刀臂式：

刀臂运转监控时间（1ms）

10000

33

T64

松刀到位后，主轴油雾启动时间（1ms）

2000

34

T66

35

T68

工件吹气间断启动时间（1ms）

1000

36

T70

工件吹气间断关闭时间（1ms）

1000

37

T72

润滑泵检测压力时间（1ms）

6000

38

T74

39

T76

40

T78

E.异警讯息及排除方法：

（转塔式）

异警号码

地址

内容

原因及故障排除

1008

A0.0

紧急停止

原因：

紧急停止开关未放

排除：

放开紧急停止开关

1001

A0.1

原因：

排除：

2002

A0.2

刀库电机过载

原因：

刀库电机短路、缺相或烧毁

排除：

检查或调整更换刀库电机

2003

A0.3

切削水电机过载

原因：

切削水电机进水口有异物堵塞

切削水电机短路、缺相或烧毁

排除：

检查切削水电机进水口

检查或调整更换切削水电机

1002

A0.4

空气压力低

原因：

气压源压力不足6kg/cm2

刀库磁性开关或限位开关松动或损坏

排除：

检查或调整气压源压力

调整或更换磁性开关或限位开关

2004

A0.5

排屑电机1过载

原因：

排屑电机短路、缺相或烧毁

排除：

检查线路或调整更换排屑电机

2005

A0.6

排屑电机2过载

原因：

排屑电机短路、缺相或烧毁

排除：

检查线路或调整更换排屑电机

A0.7

原因：

排除：

A1.0

原因：

排除：

异警号码

地址

内容

原因及故障排除

A1.1

原因：

排除：

1012

A1.2

润滑油压力低

原因：

润滑泵内润滑油不足

润滑泵内浮球开关损坏

排除：

请补充润滑油至标准液面

检查并调整浮球开关

A1.3

原因：

排除：

2011

A1.4

主轴风扇过载

原因：

主轴风扇卡死或烧毁

排除：

调整或更换主轴风扇

A1.5

原因：

排除：

A1.6

原因：

排除：

A1.7

原因：

排除：

A2.0

原因：

排除：

2014

A2.1

第四轴分度盘无法夹紧

原因：

驱动分度盘的气压源或油压源压力不足

夹紧分度盘的限位开关位置偏移或损坏

排除：

检查气压和油压力是否分别在6kg/cm2和35kg/cm2

调整或更换分度盘限位开关

异警号码

地址

内容

原因及故障排除

2015

A2.2

第四轴分度盘无法放松

原因：

驱动分度盘的气压源或油压源压力不足

夹紧分度盘的限位开关位置偏移或损坏

排除：

检查气压和油压力是否分别在6kg/cm2和35kg/cm2

调整或更换分度盘限位开关

A2.3

原因：

排除：

2016

A2.4

主轴油冷机异警

原因：

油冷机面板出现RE，为相序错误

油冷机面板出现01~06号码则为油冷机损坏

排除：

调整油冷机入电正确相序

联络颖元科技或当地经销商

A2.5

原因：

排除：

2018

A2.6

刀库服务模式

原因：

开启了刀库服务模式开关

排除：

关闭刀库服务模式开关

1019

A2.7

润滑油泵过载

原因：

油管油路阻塞

润滑油泵短路或烧毁

排除：

检查油管油路

调整或更换润滑油泵

A3.0

原因：

排除：

A3.1

原因：

排除：

A3.2

原因：

排除：

异警号码

地址

内容

原因及故障排除

A3.3

原因：

排除：

A3.4

原因：

排除：

A3.5

原因：

排除：

A3.6

原因：

排除：

A3.7

原因：

排除：

A4.0

原因：

排除：

A4.1

原因：

排除：

A4.2

原因：

排除：

A4.3

原因：

排除：

异警号码

地址

内容

原因及故障排除

A4.4

原因：

排除：

A4.5

原因：

排除：

A4.6

原因：

排除：

A4.7

原因：

排除：

A5.0

原因：

排除：

A.5.1

原因：

排除：

A5.2

原因：

排除：

A5.3

原因：

排除：

A5.4

原因：

排除：

异警号码

地址

内容

原因及故障排除

A5.5

原因：

排除：

A5.6

原因：

排除：

A5.7

原因：

排除：

A6.0

原因：

排除：

原因：

排除：

原因：

排除：

原因：

排除：

原因：

排除：

原因：

排除：

F.异警讯息及排除方法：

（刀臂式）

异警号码

地址

内容

原因及故障排除

1008

A0.0

紧急停止

原因：

紧急停止开关未放

排除：

放开紧急停止开关

100