KJF21A控制器说明书DOC.docx
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KJF21A控制器说明书DOC
KJF21A型控制器
1概述
KJF21A型控制器是KJ50型PROMOS监控系统中的核心产品，是一种多功能可编程通用型控制器。
1.1控制器的主要功能
－程序存贮和处理；
－集中控制台；
－语音通讯、预警发生、故障报警；
－急停和闭锁；
－信息显示；
－参数设置；
－系统网络终端或服务器。
1.2型号及其含义
KJF21A
变形序号
登记序号
分站设备
矿用监测、控制系统或设备
1.3防爆型式：
ExibI（＋150℃）
1.4关联设备：
KDW10型矿用直流稳压电源。
1.5配接设备为：
KJF21型控制器
KJJ10型控制接口
KJK3型系列辅助控制器
KTK1型系列扩音电话
KPG3型系列急停开关
KFD1型系列线路终端
KPA1型按钮
KPG2型开关
KZD2型电控阀等等
1.6适用环境
－工作环境温度：
0－40℃；
－平均相对湿度：
不超过95％（+25℃）；
－大气压力：
80－106kPa；
－有甲烷和煤尘等爆炸性危险的矿井中；
－无破坏绝缘的腐蚀性气体的环境中；
－允许有溅水但无剧烈振动和冲击的地方。
－在安装贮运期间允许承受加速度为50m/s2的振动和峰值加速度不超过500m/s2的冲击。
2组成结构与工作原理
2.1外部结构
其产品外形结构见图1
控制器外形图
（1）扬声器
（2）键盘
（3）显示器
（4）磁感应开关指示灯
（5）外围设备错误指示灯
（6）安全回路状态指示灯
（7）维修状态指示灯
（8）单机状态指示灯
（9）被控设备运行指示灯
（10）预警按钮
（11）麦克风
（12）讲话按钮
（13）急停开关
（14）前门锁孔
（15）3#单台启停旋钮
（16）备用单台启停旋钮
（17）1#单台启停旋钮
（18）2#单台启停旋钮
（19）Linie右
（20）AST口
（21）Linie左
（22）集中控制开关
（23）控制方式开关
（24）磁感应开关
2.2内部结构
1.没用
2.CMA卡
3.没用
4.LINIE卡1
5.LINIE卡2
X1.AST线NF语音通信功能
X2.NF语音内部通信插座
X3.前面板通信总线插座
X4.PS2305S电源插座
X5.AST2,AST3电源插座
X6.PS2300电源AMP插座
X7.AST1和LINIE外部电源插座
X8.LINIE1左插座
X9.LINIE1右插座
X10.LINIE2左插座
X11.LINIE2右插座
X12.AST1插座
X13.AST2插座
X14.AST3插座
X15.20MA串口A（SIO1）插座
X16.20MA串口B（SIO2）插座
X17.PS2501输入输出模块连接插座
S1AST和SKR连接电源开关
S2PS2501模块和AST光缆连接开关
H1-H10发光指示灯
2.2.1主要部件:
控制单元PE2105由框架PE2175A和底板,总线卡以及框架主板组成,框架上安装了下列卡:
CMA卡PP2120
存贮卡PE2155
Linie卡（总线卡）PE2160
一个AST插座
二个Linie插座
NF扩音电话模块
底板上有LED显示,通过底板把所有卡和插接件连接在一起。
前面板PE2200（在旋转门上）:
面板上带有麦克风、预警按钮.（详见多功能组合件部分的NF卡）。
急停和闭锁:
（见急停和闭锁开关资料）。
设备控制:
－1个工作方式开关:
三个操作位置
－5个起/停车开关:
三个操作位置
－1个磁感应开关:
磁式开关
－16键:
为基础键，可自由设置
－4个发光二极管:
1个黄2个绿3个红
发光二极管和开关的功能可以由用户在编程中自由定义.
2.2.2信息显示：
显示器组件是由液晶显示器和16个按键组成，可以通过显示器来查询设备状态。
终端键有以下两种功能：
基础键：
在显示中要显示的内容，由用户定义,15个键（不包括:
“ｉ”键）被定义为控制功能。
“ｉ”键：
在实际工作中，使用“i”键,可以成功地进入资料显示功能，利用这个键可以显示整个系统中支配的实际信息。
2.2.3串行接口：
控制器有两个串行接口SIOⅠ（B）和SIOⅡ（A）,按通讯方式可选择20mA，通信距离A口：
1000M，B口：
2000M
20mA外系统设备接口
串口（SIO2）接线表
X15线号
说明
4芯插头线号
1
12V（内部）
7
2
GND（内部）
5
3
4
TXDA
6
5
6
7
8
RXDA
4
2.2.4电源连接
说明
X18端子
X7端子
+5V
1
1
GND
2
2
+12V（AST1）
3
4
GND（AST1）
4
5
+12V（LINIE）
5
7
GND（LINIE）
6
8
+12VPE2501
7
GNDPE2501
8
2.2.5AST及LINIE电缆接线表
线号
AST线
LINIE左
LINIE右
1
数据线
2
SKR+
LRX-L1
LTX-L1
3
SKR-
LRX-L2
LTX-L2
4
NF
LTX-L1
LRX-L1
5
GND
NF
NF
6
NF
LTX-L2
LRX-L2
7
+12V
NF
NF
2.2.6X3插座接线图表
线号
说明
线号
说明
1
SKR+
20
2
SKR-
21
3
22
4
23
5
+5V
24
6
SEL0
25
ADR0
7
SEL1
26
ADR1
8
SEL2
27
ADR2
9
SEL3
28
ADR3
10
D6
29
STBTAST
11
D4
30
D5
12
D2
31
D3
13
D0
32
D1
14
0EKBD
33
D7
15
STBLATCH
34
SCHALTBUCK
16
GND（5V）
35
17
36
18
37
SKR-
19
SKR+
38
2.2.7底板X4,X6,X7插座接线表
说明
X4
X5
X6
X7
Reset
2
Digitaleingang1
1
Digitaleingang2
14
Digitalausgang1
21
Digitalausgang2
9
ForA1/A2
10
Akku-/电源
6
AkkubetriebEIN（-）
17
AkkubetriebEIN（+）
18
+5V
3,4,15,16
2
1
GND
5,6,17,18
1
2
+12V（LINIE）
22
7
GND（LINIE）
21
8
+12V（AST1）
12,13,25
4
4
GND（AST1）
11,23,24
8
5
+12V（AST2）
2
11
GND（AST2）
3
15
+12V（AST3）
5
20
GND（AST3）
6
24
2.2.8底板LINIE插座接线表
线号
LINIE1
左X8
LINIE1
右X9
LINIE2
左X10
LINIE2
右X11
1
NF
NF
NF
NF
2
NF
NF
NF
NF
3
4
5
LRX-L1
LTX-R1
LRX-L1
LTX-R1
6
LRX-L2
LTX-R2
LRX-L2
LTX-R2
7
LTX-L2
LRX-R2
LTX-L2
LRX-R2
8
LTX-L1
LRX-R1
LTX-L1
LRX-R1
2.2.9底板AST插座接线表
线号ASTX12AST2X13AST3X14
112V
2GND
3数据线
4
5SKR+
6SKR-
7NF
8NF
2.2.10底版对外通信连线表
线号
ASIO2X15
BSIO1X16
1
+12V内部
+12V内部
2
GND内部
GND内部
3
4
TXDA
TXB+
5
TXB-
6
7
RXB+
8
RXDA
RXB-
2.2.11底板信号指示灯列表
说明
H1
PS2305数据输入1输入
H2
PS2305数据输入2输入
H3
PS2305数据输出1输出
H4
PS2305数据输出2输出
H5
SKR线工作正常
H6
5V电压正常
H7
12V电压正常（AST1）
H8
12V电压正常（AST2）
H9
12V电压正常（AST3）
H10
12V电压正常（LINIE）
2.3PP2120CMA卡
CMA卡是控制器的核心部件，它是系统程序和用户程序的存贮器和处理器，主CPU为68360,16位高速芯片。
通讯口和外部设备采用20mA通讯方式。
存贮器容量：
256K
作用
✧系统程序和用户程序的存储和处理;
✧和AST线相连,是AST设备和CPU之间的转换接口;
✧和控制器的前面板进行数据交换;
✧产生预警信号,和AST线及LINIE线的NF线相连;
✧带有串行口,用于和外系统交流数据;
✧产生提供SKR安全回路交流电压。
2.3.1前面板的复位键的使用
按复位键,主机产生一个中断,主机保护数据,然后对整个控制器产生一个复位。
2.3.2通讯波特率的设定
BD
J3-4
J5-6
J7-8
9.6
off
off
Off
9.6
on
off
Off
19.2
off
on
Off
38.4
off
off
on
2.3.3CMA卡和PC计算机及ELTEC计算机通信图表
CMA1
ELTEC
PC
1
nc
8
DCD
2
RxD
3
Txd
2
TxD
3
TxD
2
RxD
3
RxD
4
+10V
6
DSR
5
GND
5
GND
7
GND
6
nc
20
DTR
7
RTS
8
CTS
5
CTS
8
CTS
4
DTR
4
RTS
9
nc
22
RI
2.4PE2160linie卡
同KJF21控制器LINIE卡
2.5PE2155存贮器卡
同KJF21存储器卡
3主要技术特征同KJF21控制器
4尺寸、重量同KJF21控制器
5电源线连接同KJF21控制器
6使用同KJF21控制器
7保养、运输同KJF21控制器
8贮存、运输同KJF21控制器
9随机文件同KJF21控制器
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