NGW行星齿轮减速器地全参数1.docx
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NGW行星齿轮减速器地全参数1
2
．基本参数
（1）公称中心距a及公称传动比i0。
见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-47单级减速器
机座号
传动比代号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
公称传动比i0
2.8
3.15
3.55
4
4.5
5
5.6
6.3
7.1
8
9
10
11.2
12.5
型号
公称中心距a（mm）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
NGW11
NGW21
NGW31
NGW41
NGW51
NGW61
NGW71
NGW81
NGW91
NGW101
NGW111
NGW121
56
63
71
80
90
100
112
125
140
160
180
200
53
60
67
75
85
95
106
118
132
150
170
190
50
56
63
71
80
90
100
112
125
140
160
180
表Ⅱ-48两级减速器
机座号
传动比代号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
公称传动比i0
14
16
18
20
22.4
25
28
31.5
35.5
40
45
50
56
63
71
80
90
100
112
125
140
160
型号
公称中心距a（mm）
4
5
6
7
8
9
10
11
12
NGW42
NGW52
NGW62
NGW72
NGW82
NGW92
NGW102
NGW112
NGW122
56/80
63/90
71/100
80/112
90/125
100/140
112/160
125/180
140/200
53/80
60/90
67/100
75/112
85/125
95/140
106/160
118/180
132/200
50/80
56/90
63/100
71/112
80/125
90/140
100/160
112/180
125/200
50/75
56/90
63/100
71/112
80/125
90/140
100/160
112/180
125/200
50/71
56/80
63/90
71/100
80/112
90/125
100/140
112/160
125/180
表Ⅱ-49三级减速器
机座号
传动比代号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
公称传动比i0
180
200
224
250
280
315
355
400
450
500
560
630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
1800
2000
型号
公称中心距a（mm）
7
8
9
10
11
12
NGW73
NGW83
NGW93
NGW103
NGW113
NGW123
53/80/112
60/90/125
67/100/140
75/112/160
85/125/180
95/140/200
50/80/112
56/90/125
63/100/140
71/112/160
80/125/180
90/140/200
50/75/112
56/85/125
63/95/140
71/106/160
80/118/180
90/132/200
50/71/112
56/80/125
63/90/140
71/100/160
80/112/180
90/125/200
50/71/106
56/80/118
63/90/132
71/100/150
80/112/170
90/125/190
50/71/100
56/80/112
63/90/125
71/100/140
80/112/160
90/125/180
（2）齿轮模数m，见表Ⅱ-50。
表Ⅱ-50齿轮模数1）
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
3
3.5
4
4.5
5
6
7
8
1）这里推荐太阳轮和行星轮材料为20CrMnTi，渗碳淬硬，齿面碍度为50～60HRC，内齿圈材料为40Cr,调质硬度为262～293HB（当传动比i≤4时，齿面采用氮化，硬度Hv≥360）。
（3）齿形参数：
1）齿形角α0=20°；
2）齿顶高系数ha*=1.0；
3）顶隙c=0.25mm。
4）齿宽系数ba*=0.445～0.5,ba*=b/a0，b——齿轮宽度。
5）行星齿轮个数np=3。
（4）减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。
表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1）
机座号
1
2
3
a0
50
53
56
56
60
63
63
67
71
i0
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
m
1.25
2
2.25
1.5
2.25
2.5
1.5
2.5
3
a
50.5
53.5
56.5
56.5
60
63
63
67
71
XΣⅠ
2.21
1.45
1.283
1.927
1.347
1.4
2.335
1.52
1.37
αtⅠ
26°26′5″
26°23′30″
26°06′
26°06′
26°03′
26°31′
26°31′30″
26°37′12″
26°43′30″
XΣⅡ
-0.567
-0.242
-0.367
0.171
-0.318
-0.287
-0.477
-0.195
-0.315
αtⅡ
17°30′
18°28′
17°23′
20°44′
17°55′
18°02′
18°02′
18°47′12″
17°39′
机座号
4
5
6
a0
71
75
80
80
85
90
90
95
100
i0
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
8～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
m
1.75
3
3
2
3
3.5
2.5
3.5
4
a
71
75.5
80
79.5
85
91
91
94
101
XΣⅠ
2.431
1.36
1.344
2.02
1.553
1.14
1.59
1.587
1.465
αtⅠ
26°55′
26°23′
26°02′
26°04′
26°27′
25°24′
25°23′
26°52′12″
26°45′
XΣⅡ
-0.411
-0.18
-0.317
0.245
-0.163
0
-0.563
-0.139
-0.241
αtⅡ
18°16′
17°47′
17°56′
28°59′15″
19°03′
20°
17°12′
19°09′
18°23′
机座号
7
8
9
a0
100
106
112
112
118
125
125
132
140
i0
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
m
2.5
4
4.5
3
4.5
5
3
5
6
a
101
107
113
113
120
126
126
134
142
XΣⅠ
2.21
1.45
1.283
1.927
1.347
1.4
2.335
1.52
1.37
αtⅠ
26°26′5″
26°23′30″
26°06′
26°06′
26°03′
26°31′
26°31′30″
26°37′12″
26°43′30″
XΣⅡ
-0.567
-0.242
-0.367
0.171
-0.318
-0.287
-0.477
-0.195
-0.315
αtⅡ
17°30′
18°28′
17°23′
20°44′
17°55′
18°02′
18°02′
18°47′12″
17°39′
机座号
10
11
12
a0
140
150
160
160
170
180
180
190
200
i0
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
m
3.5
6
6
4
6
7
5
7
8
a
142
151
160
159
170
182
182
188
202
XΣⅠ
2.431
1.36
1.344
2.02
1.553
1.14
1.59
1.587
1.465
αtⅠ
26°55′
26°23′
26°02′
26°04′
26°27′
25°24′
25°23′
26°52′12″
26°45′
XΣⅡ
-0.411
-0.18
-0.317
0.245
-0.163
0
-0.563
-0.139
-0.241
αtⅡ
18°16′
17°47′
17°56′
28°59′15″
19°03′
20°
17°12′
19°09′
18°23′
1）a0——公称中心距，mm；
i0——公称传动比；
m——模数，mm；
a——实际中心距，mm；
XΣⅠ——外啮合变位系数和；
αtⅠ——外啮合啮合角；
XΣⅡ——内啮合变位系数和；
αtⅡ——内啮合啮合角。
（5）减速器的实际传动比与传动比的分配，见表Ⅱ–52。
表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配
（a）单级传动比
传动比代号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
公称传动比i0
2.8
3.15
3.55
4
4.5
5
5.6
6.3
7.1
8
9
10
11.2
12.5
型号
NGW11、71
实际传动比i
2.829
2.829
2.818
2.838
2.833
2.829
3.194
3.194
3.207
3.182
3.188
3.193
3.536
3.536
3.577
3.500
3.517
3.536
3.960
3.960
4.043
4.038
3.923
3.960
4.5
4.5
4.429
4.565
4.434
4.5
4.95
4.95
4.895
5
5.1
4.95
5.526
5.526
5.526
5.5
5.55
5.526
6.176
6.176
6.176
6.188
6.167
6.176
7
7
7
7.071
6.937
7
8.077
8.077
8.077
8.250
7.923
8.077
8.833
9.198
9.166
8.833
9.176
9
9.938
9.800
9.706
9.938
9.75
10.29
11.36
11.31
11
11.36
11.14
11.08
12.23
12.25
12.69
12.23
12
12
NGW21、81
NGW31、91
NGW41、101
NGW51、111
NGW61、121
（b）两级传动比
传动比代号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
公称传动比i0
14
16
18
20
22.4
25
28
31.5
35.5
40
45
传动比分配i01×i02
2.8×5
3.15×5
3.55×5
4×5
4.5×5
5×5
5.6×5
6.3×5
7.1×5
8×5
9×5
型号
NGW42、102
实际传
动比i
14.14
14.43
13.95
14.05
14.02
13.84
15.99
16.29
15.87
15.75
15.78
15.63
17.69
18.03
17.71
17.33
17.41
17.31
19.80
20.12
20.01
19.99
19.42
19.38
22.50
22.95
21.92
22.58
21.95
22.02
24.75
25.25
24.23
24.75
25.25
24.23
27.63
28.18
27.36
27.23
27.47
27.04
30.88
31.50
30.57
30.63
30.52
30.23
35
35.70
34.65
35
34.34
34.26
40.38
41.19
39.98
10.84
39.254
39.55
44.17
46.86
45.37
43.72
45.42
44.05
NGW52、112
NGW62、122
NGW72
NGW82
NGW92
传动比代号
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
公称传动比i0
50
56
63
71
801
90
100
112
125
140
160
传动比分配
i01×i02
9×5.6
10×5.6
10×6.3
11.2×6.3
11.2×7.1
12.5×7.1
12.5×8
12.5×9
12.5×10
12.5×11.2
12.5×12.5
型
号
NGW42、102
实
际
传
动
比
i
48.58
50.99
50.66
48.82
50.71
49.74
54.66
54.39
53.64
54.92
53.88
56.84
61.49
60.43
59.95
61.38
60.22
63.53
70.27
69.73
67.94
70.15
68.82
68.42
80.31
78.45
77.00
79.50
78.00
77.54
86.49
84.99
88.85
85.61
84
84
100.9
97.12
102.5
98.79
96.92
96.92
108.0
112.4
114.2
108.0
110.3
110.0
121.5
119.4
130.5
121.5
117.6
116.5
138.9
136.5
140.6
138.9
135.7
132.0
149.6
147.0
152.3
149.6
147.0
152.3
NGW52、112
NGW62、122
NGW72
NGW82
NGW92
传动比代号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
公称传动比i0
180
200
224
250
280
315
355
400
450
500
560
630
传动比分配
i01×i02
7.1×5
×5
8×5
×5
9×5
×5
10×5.6
×5
10×6.3
×5
11.2×6.3
×5
11.2×7.1
×5
12.5×7.1
×5
12.5×8
×5
12.5×8
×5
12.5×9
×5
12.5×9
×5.6
型号
NGW42、102
实
际
传
动
比
i
173.2
176.7
169.6
175.0
170.1
169.6
199.9
203.9
195.7
204.2
200.2
195.7
218.6
231.9
222.1
218.6
231.7
218.1
240.5
252.4
248.0
244.1
258.6
246.2
270.5
269.2
262.5
274.6
274.8
281.4
304.4
299.1
293.4
306.9
307.1
314.5
347.8
345.2
332.5
350.7
351.0
338.7
397.5
388.3
376.9
397.5
397.8
383.8
428.1
420.7
434.9
428.1
428.3
415.8
499.5
480.8
501.8
493.9
494.3
479.8
534.8
556.4
559.1
540.2
562.3
544.5
597.0
621.2
631.3
594.2
611.4
607.9
NGW52、112
NGW62、122
NGW72
NGW82
NGW92
传动比代号
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
公称传动比i0
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
1800
2000
传动比分配
i01×i02
12.5×9
×5.6
12.5×10
×6.3
12.5×11.2
×6.3
12.5×11.2
×7.1
12.5×12.5
×7.1
12.5×12.5
×8
12.5×12.5
×9
12.5×12.5
×10
12.5×12.5
×11.2
12.5×12.5
×12.5
型
号
NGW42、102
实
际
传
动
比
i
671.7
660.0
721.5
668.5
652.7
643.6
750.9
737.7
806.3
752.0
725.2
719.4
860.0
843.1
868.6
859.5
822.0
815.3
972.4
955.5
984.1
982.3
941.4
924.0
1047
1029
1066
1058
1020
1066
1208
1187
1230
1234
1165
1230
1321
1351
1396
1321
1349
1371
1487
1441
1478
1487
1433
1567
1699
1662
1675
1699
1638
1687
1830
1801
1933
1830
1764
1828
NGW52、112
NGW62、122
NGW72
NGW82
NGW92
表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
传动比
代号
公称传
动比
型号功率n
转/分
NGW11
NGW21
NGW31
NGW41
NGW51
NGW61
NGW71
NGW81
NGW91
NGW101
NGW111
NGW121
许用输入功率N1（KW）
1
2.8
600
1.1
26.4
38.4
52.5
73.3
102
143
198
287
391
543
750
750
23.5
32
46.5
64.5
88.4
121
175
238
345
477
643
910
1000
30.1
41.6
58.7
81.4
112
154
221
304
440
608
819
1152
1500
39.4
56.5
81.5
113
157
214
307
419
603
2
3.15
600
20.6
28.5
40.6
57.3
80.7
115
160
216
309
443
619
841
750
23.7
34.8
49.5
70.5
100.8
138
193
263
375
530
754
1024
1000
29.6
45.4
63.3
89.7
127
177
246
339
482
680
964
1311
1500
38.6
60
89.4
126
179
249
345
472
668
3
3.55
600
19.9
27.5
38.8
55.5
78.1
110
154
210
298
425
603
847
750
23
33.9
47.3
68.3
97.6
134
188
255
361
518
737
1032
1000
28
43
61.6
87.9
125
171
240
328
464
666
941
1314
1500
37
57.3
86.1
123
175
240
336
456
644
4
4
600
18.4
25.3
35.5
50.4
73.7
103
144
198
275
389
572
793
750
22.7
31.3
43.8
62
92.4
127
175
241
333
470
700
964
1000
23.9
40.7
56.9
79.7
119
162
223
306
428
604
895
1228
1500
35.2
52.6
79.6
112
168
226
313
428
594
828
5
4.5
600
15.1
20.9
30.3
41.9
62.4
84.2
118
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