倒立教学设计共6篇.docx

上传人:b****8 文档编号:9227302 上传时间:2023-02-03 格式:DOCX 页数:31 大小:38.71KB
下载 相关 举报
倒立教学设计共6篇.docx_第1页
第1页 / 共31页
倒立教学设计共6篇.docx_第2页
第2页 / 共31页
倒立教学设计共6篇.docx_第3页
第3页 / 共31页
倒立教学设计共6篇.docx_第4页
第4页 / 共31页
倒立教学设计共6篇.docx_第5页
第5页 / 共31页
点击查看更多>>
下载资源
资源描述

倒立教学设计共6篇.docx

《倒立教学设计共6篇.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《倒立教学设计共6篇.docx(31页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。

倒立教学设计共6篇.docx

倒立教学设计共6篇

倒立教学设计〔共6篇〕

第1篇:

肩肘倒立教学设计《肩肘倒立》教学设计一.教学内容

根据中等职业教育改革国家规划新教材《体育与健康》〔南方版〕,及XX搜索相关资料,选择肩肘倒立-前滚成蹲立作为本课的主教材,快速跑移物接力练习作为辅助教材,在本课中先把复习前滚翻的教材内容安排在新授教材内容肩肘倒立-前滚成蹲立之前,然后再进行辅助教材快速跑移物接力游戏。

所以确定本课的教学内容为:

1.前滚翻

2.肩肘倒立-前滚成蹲立

3.快速跑移物接力二.教学思路

本课在教学中坚持“健康第一〞的体育教育思想,贯彻以学生开展为本和健身育人的理念。

依据职高女生的身心开展特点和认知能力,在教与学的实践过程中,为学生积极营造主动体验、合作交流、探究拓展的学习气氛,将知识传授与技能、方法的学练有机结合,用过程评价鼓励和激发学生的学习热情,让学生体验合作学习的乐趣,懂得关爱同伴,珍惜生命,并在课后学生自己通过XX搜索肩肘倒立的根本技术、技能,从而形成正确的价值取向,促进学生和谐开展,到达教与学的和谐统一。

三.教材分析

1.特点:

肩肘倒立是一项技巧性非常强的体育工程,对学生的要求非常高,它是在已经学习了各种滚动、滚翻根底上进行的静力性为主的练习,是进一步开展学生腰腹肌力量、身体协调、平衡能力和自控能力的延伸。

本课的另一辅助教材为快速折返移物练习,它是以游戏的形式出现,这是学生进行身体素质训练的一项内容。

2.作用:

通过垫上运动的练习,培养学生平衡性和勇敢的作风,在克服困难以及合作学习中树立自信心,增强团队意识。

而快速折返跑开展的是学生的快速奔跑及迅速启动与制动的能力。

四.学情分析

我校高一年级计算机1班女生20人。

中职学校的女生由于其身心特点和综合体育素质,对强度过大的体育运动不太感兴趣,但又有较强的表现欲,希望在老师和同学的心目中留下比拟好的印象,而且计算机操作水平较好。

在生理上高中阶段的学生又是锻炼身体协调性和灵敏性的最正确时期。

所以在教学过程中,采用了多种轻强度重美育的教学和发挥学生专业技能的特点,要求在课后利用计算机XX搜索相关的教学内容加深概念的理解,这些教学方法激发学生的运动兴趣,提高学生的学习热情,充分展现学生的姿态美,让学生全身心投入到活动中。

五.教学目标

1.认知目标:

让学生理解肩肘倒立正确的动作概念以及完成动作的相关原理,学会自我评价的方法。

2.技能目标:

使80%以上的学生在保护与帮助下能完成肩肘倒立动作,有20%左右的学生能独立完成肩肘倒立,发挥学生的积极性、想象力和合作精神。

3.情感目标:

通过学习,增强个人的自尊和自信,培养学生互帮互学、一丝不苟的优良品质,体验取得成功的欣慰感。

六.教学重点与难点

重点:

压臂举臀,夹肘撑腰。

难点:

立腰展髋,维持平衡。

七.教法与学法

教法:

目标教学法、讲解示范教学法、游戏教学法等。

学法:

自主学习法、合作学习法、探究式学习法、延伸性学习法等。

八.教学流程

1.激趣导入,愉悦身心:

通过课堂常规练习,宣布本课学习任务和要求,使学生较好地遵守课堂常规,明确课堂学习目标,教师通过亲切的语言,进行课的导入和展开队列,便于课的自然和流畅性,创设一个和谐的学习环境。

结合本节课主教材和女生的心理生理特点,教师课前通过XX搜索:

//dawendou/s?

wd=%B1%A8%CA%FD%B3%C9%CD%C5%D3%CE%CF%B7&pn=0。

安排了“报数成团〞的游戏,学生在绕体操折叠垫围成的圈中慢跑时,听教师口令后迅速坐在垫上成相应的人数,目的就是为了激发学生体育学习的兴趣,尽快进入角色。

2.增进合作,掌握技能:

专项热身活动。

学生一人坐在一个垫上进行专门的热身活动操,学生跟着教师练习,让学生为接下去的学习做好充分的准备。

复习前滚翻。

通过教师的简炼的语言和口令展开,学生按照相应的要求进行前滚翻动作练习,最后成前滚翻直角坐。

学习肩肘倒立-前滚成蹲立。

在课前教师参考XX搜索的相关网页:

//dawendou/s?

cl=3&wd=%BC%E7%D6%E2%B5%B9%C1%A2%2D%C7%B0%B9%F6%B3%C9%B6%D7%C1%A2。

通过教师的讲解和示范、巡视指导、个别与集体纠错相结合,通过学生的自主学习、两人小组合作学习、两人小组共同探究、相互帮肋与保护,让学生在讨论交流、合作互动、展示及师生共同评价中,展开教与学活动。

充分运用各种教学方式使学生在学习中由易到难,由浅到深,充分展现了学生的姿态美。

从垫上的辅助练习-后翻脚尖触地、双手撑腰练习、双脚触高物练习开始过度到肩肘倒立,最后再肩肘倒立-前滚成蹲立完成一系列的动作。

并尝试前滚翻直角坐-肩肘倒立-前滚成蹲立的组合练习。

整个学习过程循序渐进,便于学生掌握。

为了给学生提供一个展示成果的平台,在学习中安排了从不同方位展示动作,让学生在学习中体验成功与快乐,陶冶情操。

身体素质游戏。

在快速跑移物接力游戏中,把学生分成人数相同的四组均匀站在折叠垫围成的圈上,并设定为A点,圆心为B点,学生从A点快速跑到B点,将B点的障碍物放到C点再快速跑回A点,本组的下一位学生将C点的障碍物放回B点再快速跑回A点。

每组的学生依次进行,最快者为胜。

其目的是开展学生的奔跑能力,提高灵敏、反响和力量素质。

通过接力赛,在拼搏与竞争中促进学生积极向上、团结合作、顽强进取的优秀品质的形成。

3.陶冶情操,恢复身心:

本次课放松身心的安排是在轻音乐的伴奏下先按教师的提示语进行各种呼吸的调整练习和控制呼吸节奏的练习,然后随着教师轻柔的语言缓慢的转动和拉伸头部、手臂等身体部位的肌肉,到自己的最大限度后保持几秒钟,使学生在一动一静间学会如何集中、放松,平衡自己的情绪,最终使整个机体活动水平降低,到达心理上的松弛,从而使机体保持内环境平衡与稳定。

教师也是在课前参考了各种的相关的XX视频:

//video.baidu/v?

ct=301989888&rn=20&pn=0&db=0&s=25&word=%E8%A4%D9%A4%B7%C5%CB%C9。

最后教师总结并提出要求布置作业。

九.运动负荷与目标

通过本次课学习,大多数学生能初步掌握肩肘倒立—前滚成蹲立完整动作,肩肘倒立时初步能做到撑腰夹肘、举腿展髋动作。

通过快速跑移物接力练习,开展学生的奔跑能力,提高灵敏、反响和力量素质。

本次课学生的运动强度最高心率为160次/分左右,平均心率120-130次/分左右,练习密度为40%-50%左右。

十.场地与器材

场地:

篮球场一块。

器材:

折叠式小体操垫20只,小障碍物4只,录音机1台。

教学反思

为了更好地贯彻《中等职业学校体育与健康教学指导纲要》,以“健康第一〞和培养学生终身体育意识与能力的指导思想,这节课无论从教学组织形式,还是整个教学活动的实施过程,我都试图表达以学生的开展为本,注重学生创新精神和实践能力的培养。

1.思得:

肩肘倒立-前滚成蹲立是职业高中一年级女生技巧课的主要内容之一,本节课根据教学内容的需要,在课前运用了互联网技术XX搜索了各种相关的资料为上课打下的坚实的根底。

整节课围绕小垫子设计了一系列新颖的练习和游戏,使较多的同学都能积极的进行学练,让学生在自主学练中发现问题、解决问题。

通过改变教学策略、学生的学习方式,组织一系列相关的辅助练习和讲授保护和帮助的方法,来帮助学生掌握肩肘倒立-前滚成蹲立的动作,从而提高肩肘倒立-前滚成蹲立的能力。

由于肩肘倒立-前滚成蹲立的动作有一定的难度,对学生具有挑战性。

在学习过程中素质较好的学生能较快掌握动作要领,在动作完成后,她们觉得再反复练习就是浪费时间,很想自由活动。

而根底较差的学生又觉得动作太难,产生了不想学的念头,存在着较大的差异性。

针对这个情况,我临时改变教学策略将优秀的学生分到各小组当组长,运用所学到的保护帮助的方法以增强素质较差学生的练习信心。

其他学生在组长们的带着下,学习的积极性明显提高了。

我在巡视的过程中发现,组长们都能很耐心的给同组同学讲解动作要领,还不厌其烦地进行示范,并做好保护帮助工作,并且鼓励同学不要紧张以增强自信心,最后还布置了作业,要求每位学生课后利用本专业特长,XX搜索本节课的教学内容,加深学生对动作的概念。

整堂课下来,学生们普遍感到自己不仅学到了一项有趣的技巧动作,而且觉得原来与同学之间的交流并不是这么困难的事,互相帮助,鼓励对方获得成功原来是一件这么快乐的事。

2.思失:

尽管在教学预设的过程中对于学生可能出现的问题考虑得比拟细致,可是在具体的实施过程中还是有不尽人意的地方。

由于高一年级财会1班的女生身体素质和体育综合素质较弱,在练习中完成动作还是略显困难,学生的夹肘、立腰、展髋动作不到位,绷脚尖意识薄落,需要老师不断的提醒。

再加上女生稍有点困难或不舒服,就不能坚持,所以在课中这些同学不能够完成高要求的练习内容。

针对此问题,我也一直在想着一个合理的、科学的解决方案,因为增强学生的体质,使他们健康是我们每一个体育教师的根本责任和义务。

3.思改:

整堂课下来给了我很多的启示:

在教学过程中,必须以学生的开展为中心,关注学生的个体差异和不同需求。

教师在组织教学中要尽量采用使学生能够产生强烈兴趣和新鲜感的组织形式,以增强学生的吸引力,激发学生的运动兴趣。

课堂中必须注重学生学习和锻炼过程中积极的情感体验,力求做到精讲多练,语言生动,并不断改变练习方式。

同时为学生提供广阔的空间,让学生在愉悦和谐的气氛中学习,到达教与学的和谐统一。

第2篇:

肩肘倒立教学设计技巧:

《肩肘倒立》教学教案

授课人:

周建波授课时间:

2022-12-20

一、教材分析

技巧教材是初中体育与健康课程的重要内容之一,包括各种滚翻、倒立、平衡、蹦跳等。

其中,肩肘倒立动作比拟简单,对场地器材要求不高,草地、沙地上等都可以进行练习,锻炼价值高,经常练习,对开展身体平衡定向能力、腰腹肌肉力量及灵敏、协调、柔韧等身体素质有显著作用,同时可培养学生的自信、坚韧、不怕困难的优秀品质以及协调配合、助人为乐、建立和谐友善的人际关系都具有现实意义。

二、教学目标:

1、开展身体正确姿势和时空感知、平衡定向能力。

2、80-90%同学掌握肩肘倒立技术动作。

3、培养练习兴趣,提高注意力、自控力、自信心和克服困难的精神。

4、培养同学间团结合作、互相帮助的品质,提高平安意识以及社会适应能力。

三、教学策略

1、动作要领:

由直角坐开始,向后倒肩、举腿、送髋,当向后滚动至小腿超过头部时,向上举腿、送髋、挺腰,同时两手夹肘撑腰后侧,成肩、肘支撑的倒立姿势。

2、动作要求:

舒展、协调、连贯,刚健优美,配上音乐伴奏,能给人以美的享受和体验。

3、教法指导:

主要采用直观示范法和合作学习法等。

发挥学生的主体作用,注意选择和培养学生骨干,发挥他们的作用。

4、保护与帮助:

周密组织和指导,加强同伴互助,站位合理,帮助及时,手法正确,助力适当,高度负责。

防止出现失控而造成运动伤害。

5、器材准备:

小垫子20块

6、练习口诀:

后倒举腿脚绷直,升髋立腰手撑实。

双臂夹肘紧压垫,肩肘倒立见美姿

四、教学重点:

举腿升髋,支撑稳。

难点:

升髋立腰,动作连贯,姿势优美。

五、教学过程:

〔一〕教学常规2’

1、整队,宣布上课,师生问好。

2、导入课题,师生互动。

提出教学要求。

3、安排见习生。

〔二〕活动热身10’

1、慢跑:

〔八卦阵形跑〕

2、游戏:

〔围圆慢跑,听老师报数作相应动作:

1——左手摸地,2——右手摸地,3——反〕

3、徒手操:

肢体的抻拉练习

〔三〕肩肘倒立学练活动18’

1、分组,分发技术分解图片,学生初步感知

2、教师示范,讲解动作要领。

由直角坐开始,向后倒肩、举腿、送髋,当向后滚动至小腿超过头部时,向上举腿、送髋、挺腰,同时两手夹肘撑腰后侧,成肩、肘支撑的倒立姿势。

3、诱导性辅助练习活动:

〔1〕举腿练习〔举腿触标准物〕〔2〕展髋立腰练习

4、讲解同伴互助练习方法:

站位合理,帮助及时,手法正确,助力适当。

5、分组,互助式学练。

教师巡视指导。

6、探究学习活动〔教师有意做问题动作——立不住、立不稳,让学生找出原因:

腰腹力量问题或是没有夹肘,形成用力支撑〕

7、分组和集体展示。

学习评价〔学生形成性评价,教师终结性评价〕

〔四〕瑜迦练习10’

要求心情放松,呼吸轻松自然

1、星式

2、树式

3、三角式

4、鹰式

〔五〕瑜迦收心静气3’〔在垫子上练习,注意瑜迦腹式呼吸方法〕

〔六〕教学评价,布置课外练习,宣布下课,收管器材

教学预测:

参与度较好,平均心率120次左右/s,练习密度约50-60%教学反思:

七年级学生个性差异较大,个人练习的密度和次数有较大差异。

尤其是局部女生同学,嫌脏怕累,练习积极性不高,动作生硬,但是大多数同学还是练习兴趣很浓的,表达出了良好的运动能力和自我展示能力。

在互助练习时,个别组同学的帮助不及时不到位,“顶〞“拉〞不协调。

通过学练活动,根本表达出七年级学生在逐渐学会学习,学会竞争,学会欣赏等优秀品质。

肩肘倒立动作分析保护和帮助

练习口诀:

后倒举腿脚绷直,送髋立腰手撑实。

双臂夹肘紧压垫,肩肘倒立见美姿。

帮助方法:

站位合理,帮助及时,手法正确,助力适当,高度负责

第3篇:

肩肘倒立教学设计一、教学目标1、运动参与:

通过自学、互学、评价激发学生自觉参加体育与健康课的学习欲望。

2、运动技能:

85%以上的同学能理解肩肘倒立,70%的学生能自己做好动作。

3、身体健康:

开展学生的柔韧性和全身的协调性。

4、心理健康:

设置多层次教学目标,面向全体学生,使每个学生体会成功,,增强个人的自尊和自信。

5、社会适应:

在小组学习中,学会合作,开展社会交往能力,能开展互学、互评。

二、学情分析

这个年龄段的学生主要特点是有一定的好胜心,兴趣广泛,乐于接受挑战,尤其是男生对公众人物有一定的崇拜和向往,爱表现自我,同时还存在着任性和依赖性。

因此在教学过程中不时要用引导和鼓励的语言来调动其积极性。

三、重点难点

重点:

翻臂夹肘,展髋绷脚。

难点:

挺拔笔直。

四、教学过程

一〕、课堂常规

1、成四列横队站立体育委员整队,并检查人数?

2、向老师问好,静听

教师活动:

1、指导观察;

2、向学生问好,宣布本课内容。

二〕、准备活动

1、一路纵队慢跑,并在老师带着下进入练习区

2、自由操

教师活动:

1、领跑进入练习区

2、讲解、示范、口令引导

三〕、新授:

肩肘倒立评论.1、传球游戏

方法:

双脚夹球,向后倒体,下一位用手接球后以同样方式向后传球,最后一位接球后转身回传要点:

膝关节伸直,脚面绷直,双手压垫

2、体前屈后倒垫上举

要点:

膝关节伸直,双脚并拢,脚面绷直,双手压垫

3、压垫伸髋,脚尖上顶(保护与帮助)

要点:

倒垫迅速,压垫有力

教师活动:

1、讲解、示范并组织进行游戏

2、在游戏过程中提醒学生要点?

3、讲解、示范

4、在练习过程中提醒学生要点?

5、巡回指导、纠错

4、保护与帮助

方法:

帮助者站在练习者身前;当练习者上体后倒、收腹举腿后,帮助者立即上垫,两手握住练习者的踝关节上提,同时用膝关节顶其臀部,示意练习者收臀,绷脚尖向上用力保护帮助下做肩肘倒立。

五、练习与展示

一〕、肩肘倒立练习

要点:

上体后倒腿上举,两臂夹肘时紧压垫,屈肘内收手撑腰,伸髋挺腹腿蹬直

二〕、展示与评价?

练习保护帮助

游戏活动

1.听取规那么、要求

教师活动:

六、结束局部

1、放松活动

2、课堂小结

3、师生再见,收还器材

教师活动:

1、组织、引导学生放松活动

2、讲解考前须知

3、总结评价

4、组织整理器材

5、师生再见

第4篇:

体育教学设计肩肘倒立体育教学设计肩肘倒立体育教学设计

体育教学设计

一、本课教材:

肩肘倒立〔第二次课〕——水平三

二、指导思想:

根据体育健康标准的要求,本课在教学中坚持“健康第一〞的体育教育思想,激发学生的运动兴趣,注重学生的主体性并关注学生的个体差异;培养学生的小组合作和竞争意识,以及自主探究的学习能力,创新精神和实践能力;到达教与学的和谐统一。

三、学情分析:

1、

教学对象:

小学五年级男女生

2、

知识、技能根底:

有一定的知识、技能根底,但在知识的理解、技术的掌握和学习的方法、兴趣上存在着一定的差异。

为此,在教学中关注学生的个体差异与不同需求,确保每一个学生受益。

3、

心理素质、身体素质特点:

心理素质处于思维的活泼期,思路比拟敏捷,乐于思考组织纪律性和自信心以及集体荣誉感较强。

身体素质处于生长发育阶段,呈现出身体素质开展不均衡的特性。

四、教学目标:

认知目标:

1、使学生了解动作概念以及完整动作的相关原理,学会自我评价的方法。

2、通过研究和想象用羽毛球、球网来创作编织“奥运〞的意识。

技能目标:

1、较好地掌握肩肘倒立动作方法,能够较稳定、高质量地完成动作。

2、发挥学生的积极性、想象力和合作精神,较好地完成游戏任务。

情感目标:

主动参与,积极创新,欣赏自我;增强个人的自尊和自信,培养学生互帮互学、一丝不苟的优良品质,体验取得成功的欣慰感。

五、教材的重、难点:

1、重点:

压臂举臀,两手撑腰。

2、难点:

伸髋立腰,连贯优美。

六、教学程序设计:

1、

开始局部:

除常规教学外,安排了队列队行——按所报数齐步走立定练习。

2、

准备局部:

安排了几节徒手操,并模拟解放军叔叔进行行军操练,通过多种障碍如冲过战壕、投弹、跑过独木桥、走过沼泽地、爬过铁丝网、滚过草地、越过小山包、穿过树林、跨过小河等对学生进行磨练教育,学习解放军叔叔训练的刻苦精神。

同时,利用课件来激发学生的学习兴趣,提高自信心、克服困难、勇于进取较好地完成这次行军任务。

3、

主体局部:

(1)、利用多媒体导入本课主教材——肩肘倒立,让学生通过观察、想象“雨后春笋〞的形状和样子,提出质疑——你能不能用自己的身体将春笋正直、挺拔的特点展现出来,这时学生通过观察、想象,展现出各种动作。

教师利用课件总结出几种如直立、手倒立、头手倒立、肩肘倒立等,导入课题肩肘倒立。

(2)、教师通过课件集中讲解肩肘倒立的动作并示范,组织学生根据教师的讲解示范进行分解练习上体前倒手触脚—后倒翻臀臂压垫—屈肘内收手插腰—伸髋挺腹腿蹬直。

教师巡视给予指导纠正,找学生进行示范并点评。

组织学生进行完整动作的练习、展示。

(3)、教师利用课件讲解示范保护和帮助的方法,组织学生两人一组进行练习,教师巡视观察指导,让学生体验肩肘倒立的标准动作并进行展示。

(4)、游戏安排的是编织体育,利用羽毛球和球网进行,先进行简单的织和解,再编织稍有难度的并和北京奥运会相关2022,先原地小组研究摆放的位置再进行接力赛。

4、结束局部:

利用小垫子和身体摆放我们开发区的英文缩写TEDA,先小组合作再进行展示,要求全员参与、图形有立体感。

第5篇:

倒立摆课程设计西北民族大学2022级自动化3班钟小龙

摘要

倒立摆系统作为一个具有绝对不稳定、高阶次、多变量、强祸合

的典型的非线性系统,是检验新的控制理论和方法的理想模型,所以本文选择倒立摆系统作为研究对象具有重要的理论意义和应用价值。

相对于其他研究倒立摆系统的控制方法,Backstepping方法最大的优点是不必对’系统进行线性化,可以直接对系统进行递推性的控制器设计,保存了被控对象中有用的非线性项,使得控制设计更接近实际情况,而且所设计的控制器具有很强的鲁棒性。

本文主要利用Backstepping方法设计了直线型一级倒立摆系统控制器并基于MATLAB/Simulink对系统进行了离线仿真。

本文所作的主要工作或要到达的主要目的是:

(一)建立直线型一级倒立摆系统的数学模型,并利用Backstepping方法设计了该倒立摆系统的控制器,然后对闭环系统进行了数值仿真并与其他方法进行了数值仿真分析比拟。

与当前的倒立摆研究成果相比,具有研究方法新颖、控制效果好的特点。

(二)本文利用所设计的非线性控制器在MATLAB/Simulink环境下对系统进行了离线仿真分析,并与固高公司提供的算法进行了仿真效果比拟。

关键词:

倒立摆系统,Backstepping,MATLAB/Simulink,实时控制

西北民族大学2022级自动化3班钟小龙

1.倒立摆系统的简介........................................11.1倒立摆系统的研究背景..........................................11.2倒立摆系统的研究历史、现状及开展趋势..........................21.3倒立摆的主要控制方法..........................................42.一级倒立摆数学模型......................................62.1一级倒立摆系统的组成..........................................62.2一级倒立摆系统数学模型的建立..................................73.系统控制器的设计和闭环系统的数值仿真....................94.直线型一级倒立摆系统的Simulink模型和离线仿真............124.1基于线性控制器对线性系统的离线仿真..........................124.2基于线性控制器对非线性系统的离线仿真........................154.3基于非线性控制器对非线性系统的离线仿真......................16

5.模型的优点.............................................186.结论和展望.............................................197.参考文献...............................................20

西北民族大学2022级自动化3班钟小龙

在控制理论的研究及其应用的开展过程中,当一种新的理论产生,它的正确性及实际应用中的可行性都需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证,而倒立摆就是这样一个被控制对象。

倒立摆是一个多变量、快速、非线性、强藕合、不稳定的系统,通过对它引入一个适当的控制方法使之成为一个稳定系统,来检验控制方法对不稳定性、非线性和快速性系统的处理能力,而且在倒立摆的控制过程中,它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪性能等许多自动控制领域中的关键问题。

因此受到世界各国许多科学家的重视,从而用不同的控制方法控制不同类型的倒立摆,成为最具有挑战性的课题之一。

对倒立摆系统的研究不仅仅在其结构简单、原理清晰、易于实现等特点,而且作为典型的多变量系统,可采用实验来研究控制理论中许多方面的问题。

诸如模型的建立、状态反响、观测器理论、快速控制理论以及滤波理论等都可以用于这类系统。

因此,倒立摆实验模型对现代控制理论的教学来说,自然成为一个相当理想的实验模型,而且也可以作为数控技术应用的典型的对象;另一方面对系统的研究也比拟有实用价值,从日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题,到空间飞行器和各类伺服云台的稳定,都和倒立摆的控制有很大的相似性,故对其的稳定控制在实际中有很多应用,如海上钻井平台

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 解决方案 > 学习计划

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1