西威变频器调试指导性文件.docx
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西威变频器调试指导性文件
西威变频器调试指导性文件
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6
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6
深圳奥来宝电子有限公司
2009-03-30
西威变频器调试指导性文件
一、概述：
西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:
首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：
一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二、配线说明：
U1，V1，W1变频器的进线输入19（COM）公共
U2，V2，W2变频器的输出36（SPD1）多段速1
BR1，C接制动电阻37（SPD2）多段速2
1，2模拟量输入端38（SPD3）多段速3
12（ENERGE）使能信号80,82（DRIVEOK）故障输出
13（FWD）正转83，85（BRAKE）抱闸检测输出
14（REV）反转
由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而一般控制主板的0V和地是不连通的，所以有些地方的地不大好的情况下，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上（在分频卡后面）有个S34的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的0V和地就分开了，但最新版本的变频器还需将控制板上散热风机的电源线插头拔去，才能完全将0V和地分开，但这样会使风扇不受控了，一直通电。
如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器：
XS插座
分频卡EXP-E上的XF0端子
分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）
编码器接线：
宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB变频器的，所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线，现场的编码器是海德汉的487型编码器
6b
2a
3b
5a
4b
4a
7b
1a
2b
6a
1b
7a
5b
3a
A
B
R
C
D
Up+5V
+5V
0V
0V
green
A+
yellow
A-
blue
B+
red
B-
grad
C+
pink
C-
white
E-
brown
E+
black
F+
Violet
F-
Gray
/pink
Blue
/red
White
/green
Brown
/green
Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin11
Pin10
Pin12
Pin13
Pin9
Pin7
注意：
如果有问题的话，请将10和11以及12和13交换一下。
编码器尽量选用海德汉1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
关于Haidehan1387的接线请注意：
将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；
其接线如下：
1a（C-）,2a（A-）,4a（R-）,5a（B-）,6a（D-）,
1b（5V）,2b（D+）,3b（B+）,4b（R+）,5b（0V）,6b（A+）,7b（C+）,
A+
A-
B+
B-
C+
C-
0V
+5V
变频器编码
器接口端
Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin7
Pin9
异步机接线如下：
三、菜单和参数：
（参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例）
主机参数：
曳引轮直径410mm,梯速s,曳引比：
2：
1
额定转速：
235r/min功率：
电流42A
反电势：
260V转矩：
707频率：
47HZ
Menus:
（一级目录）
MONITOR（监控）ALARMCONFIG（报警配置）
STARTUP（启动）COMMUNICATION（通讯）
TRAVEL（驱动）APPLCARDCONFIG（APPL卡配置）
REGULATIONPARAM（调节参数）CUSTOMFUNCTIONS（客户功能）
I-OCONFIG（I-O配置）SERVICE（服务功能：
无齿自动定位用）
（二级目录介绍）
STARTUP：
config（启动配置）
（1）.Entersetupmode
DRIVEDATA
Mainsvoltage:
400V
Ambienttemp:
40
Switchingfreq:
8kHz
Spdref/fbkres:
（SIN/COS编码器要设为该值）
MOTORDATA
Ratedvoltage:
（）V（现场给定）
Ratedcurrent:
（）A（现场给定）
Ratedspeed:
（）rpm（现场给定）
Polepairs（极对数）:
（）请注意该值为极数的一半：
P=f*120/N=?
Torqueconstant:
（）Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）
EMFconstant（反电势）:
0V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
Statorresist（定子阻值）:
0ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
LsSinductance（阻抗值）:
0H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
CURREGAUTOTUNERESULTS
MeasuredRs:
ohm（电机定子和相电阻检测值）
MeasuredDTL:
V（IGBT死区时间限制）
MeasuredDTS:
ohm（IGBT死区时间斜面）
MeasuredLsSigma:
H（电机定子感应检测值）
★电机自学习：
●设定好电机参数,
●进入Autotune,再按Start
●短接变频器使能信号；（19-12/13）
●按面板上（I）键，出现进度表
●自动进行电机自学习；
●学习完毕后要用Loadsetup菜单保存参数
（2）.Loadsetup（保存设置）用于储存自学习电机参数
（3）.Mechanicaldata（机械数据）
Travelunitssel（单位）:
Millimeters（选这项）
Gearboxratio（变速比）:
（）（现场给定）
Pulleydiameter（曳引轮直径）:
（）（现场给定）
Fullscalespeed（满速）:
（）（现场给定）
注意：
机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
（4）.Weights
Carweight（轿箱重量）:
（1200）kg（现场给定）
Counterweight（对重重量）:
（1650）kg（现场给定）
Loadweight（载重量）:
（1000）kg（现场给定）
Ropeweight（钢丝绳重量）:
（300）kg（现场给定）
Motorinertia（电机惯量）:
（）kg*m2（现场给定）
Gearboxinertia（变速箱惯量）:
（无）kg*m2（现场给定）
（5）.Landingzone（停靠区域）提前开门用
Landingcontro:
disable设为无效
（6）.Encodersconfig（编码器设置）
Speedfbksel:
Stdencoder
Stdenctype:
（正弦）。
（正余弦编码器）（选这项）
Stdencpulses:
2048ppr
Stddigencmode:
mode（选这项）mode
Stdencsupply:
1.5.41/（选这项）2.
3.4.6.16/
StdsinencVp:
V
（7）.Motorprotection
MotorOLcontrol:
（选这项）
（8）.BUprotection（制动电阻保护）
BUcontrol:
（选这项）
BUresoltime:
（60）S（制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护）
BUresistance:
（49）ohm（照实际阻值设）（11KW）
BUrescontpwr:
（2）kw（照实际功率设）（11KW）
（9）.Loaddefault（载入出厂参数）
（10）.Loadsaved（载入上次保存参数）
mode（调节模式）
注：
手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。
▲config（保存配置）
★电机无齿定位
首先在SERVICE中，进入Insertpassword下输入18622（28622）后退出，然后在Checkpassword中选择Blushless（无齿轮）,再选择Autophasing（自动相位测试），然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向—19端子），面板上出现进度表，整定的值在SinCos/Resoff:
deg中。
切记整定后千万要在STARTUP中用SAVECONFIG来保存参数。
步骤：
（SERVICE→Insertpassword→18622（28622）→Checkpassword→Blushless→Autophasing→Start→短接—19端子；保存：
STARTUP→SAVECONFIG）
如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。
注：
版本的密码是：
18622（28622），且SERVICE菜单不可进入，而磁场定位需：
首先在SERVICE中，进入Insertpassword下输入12345（18622/28622）后退出；进入REGULATIONPARAM→FluxConfig→MagnetizeConfig.进行磁场定位（确认后，短接—19端子）；完成后退出并进入STARTUP→SaveConfig保存。
步骤：
（SERVICE→Insertpassword→18622（28622）→REGULATIONPARAM→FluxConfig→MagnetizeConfig→Start→短接—19端子；保存：
STARTUP→SAVECONFIG）
其中：
Autophasingrot（旋转磁场定位）Autophasingstill（静磁场定位）
在用旋转磁场定位时必需吊轿箱进行；而用静磁场定位时可以不用吊轿箱进行。
圆点：
（SERVICE→Blushless→SinCos/Respos、SinCos/Resoff）
TRAVEL：
（以OLB66控制系统为例）
profile（速度给定）
Smoothstartspd:
（2-5）mm/s（平滑启动速度）
Multispeed0:
（0）mm/s
Multispeed1:
（50）爬行
Multispeed2:
（150）检修
Multispeed3:
（1000）单层（中速VZ）（根据主机速度）
Multispeed4:
Multispeed5:
Multispeed6:
Multispeed7:
（1750）双层（高速VS）（根据主机速度）
Maxlinearspeed:
mm/s（最大线速度）该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。
profile1m/ss
MR0accinijerk:
（500）rpm/s2（开始加速时的加加速度）300500
MR0acceleration:
（700）rpm/s（加速度）600850
MR0accendjerk:
（800）rpm/s2（结束加速时的加加速度）500650
MR0decinijerk:
（600）rpm/s2（开始减速时的减减速度）500770
MR0deceleration:
（700）rpm/s（减速度）600970
MR0decendjerk:
（500）rpm/s2（结束减速时的减减速度）500600
MR0enddecal:
（300）rpm/s（结束运行时的减速度）200350
sequence
Contclosedelay:
（200）ms（接触器闭合延时）300
Brakeopendelay:
（0）ms（抱闸打开延时）400
Smoothstartdly:
（0）ms（平滑启动延时）400
Brakeclosedly:
（200）ms（抱闸闭合延时）680
Contopendelay:
（200）ms（接触器打开延时）200
Dooropenspeed：
（100）mm/s
注意：
该值不能设太小，否则可能会出现DBerr7138故障
reggains（速度环PI）
SpdP1gain%:
（7）%（速度环比例增益1）高速10%
SpdI1gain%:
（）%（速度环积分增益1）高速26%
SpdP2gain%:
（13）%（速度环比例增益2）中速10%
SpdI2gain%:
（）%（速度环积分增益2）中速26%
SpdP3gain%:
（13）%（速度环比例增益3）低速10%
SpdI3gain%:
（）%（速度环积分增益3）低速26%
Spd0enable:
asspd0
asstart（选这项）
Spd0Pgain%:
（16）%（零速比例增益）10%
Spd0Igain%:
（20）%（零速积分增益）26%
Sfbkderbase:
（1000）ms
Sfbkderfilter:
（5）ms
Propfilter:
（3）ms%
thresholds（速度门限）
Spd0refthr:
（1）rpm2%
Spd0refdelay:
（100）ms500%
Spd0speedthr:
（0）rpm2%
Spd0spddelay:
（500）ms500%
SGPtran21hthr:
（15）%94%
SGPtran32Ithr:
（1）%5%
SGPtran21band:
（2）%4%
SGPtran32band:
（2）%4%
function（斜率功能）
Rampoutenable:
Enabled/Disabled（数字量设Enabled，模拟量设为Disabled）
Rampshape:
（选这项）
setpoint
（1）Speedrefsrc
Speedref1src:
speedref（数字量给定）（选这项）
2．Aninp1output（模拟量给定）
Speedref2src:
speedref2/…
Speedrefinvsrc:
NULL/DOWNcontmon（选择该项可使模拟量时有下行）/…
（2）Speedrefcfg
Intspeedref1:
rpm（模拟量可以调整10V电压对应转速）
Parameters（保存参数）
REGULATIONPARM：
（该菜单要在SERVICE中输入密码18622（28622）后才能修改）
regulator（速度调整）
（1）Spdregulatorpercentvalues（速度环调整百分值）
SpdP1gain%:
（）%（速度比例1增益）
SpdI1gain%:
（%（速度积分1增益）
（2）Spdregulatorbasevalues（速度环调整基准值）
SpdPbasevalue:
（18）A/rpm（无齿需调整到最大18）
SpdIbasevalue:
（4600）A/rpm/s（无齿需调整到最大4600）
*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。
regulator（电流环调整）
▲param-SaveParameters（保存参数）
I-OCONFIG：
inputs（模拟输入）
（1）Stdanaloginps
①Analoginput1（端子1和2）
（A）Aninp1src
（B）Aninp1cfg
Aninp1type:
-10V…+10V0-20ma,0-10V（模拟量时选该项）
4…20mA
outputs（数字量输出）
（1）Stddigitalouts
（A）Stddigoutsrc
DO0src:
DriveOK（变频器故障，端子80和82）…
DO1src:
BRAKEcontmon（抱闸输出信号等同于运行，端子83和85）…
digoutcfg
DO0inversion:
Notinverted
Inverted（选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点）
Config-SaveParameters
*如何将参数全部初始化：
首先在SERVICE中，进入Insertpassword下输入18622（28622）后退出，然后在checkpassword中选择sizechange,然后sizeconfig,在seldrivesize中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位。
然后再到seldrivesize中将功率改回来，再退出，再进入Restart复位。
全部数据将被初始化。
若遇到驱动器功率不能改动时，请先打开机器外盖，将调剂卡上的S38、S39短接跳线拔掉，再来改动变频器的功率。
四、关于SIEI分频卡的连线说明
1、电源端子96、97应接入DC24V电源，可以由变频器上的DC24V电源供电。
96（卡）→19（变）+24V
97（卡）→18（变）0V
2、分频卡15针插头的输出信号
TTL电平（5V）HTL电平（15V——24V）
1）B－9）空
2）空10）A+
3）C+11）A－
4）C－12）B+
5）A+13）B－
6）A－14）C+
7）空15）C－
8）B+
如用PLC高速计数，则要用HTL电平；若只用一相计数，则可将10#针（A+）同PLC的X0口连接，再将卡上的97#与PLC的输入侧COM端（DC24V之0V）相连即可。
3、分频比用S1，S2跳针设定分频比
分频比S1S2
/1OFFOFF
/2OFFON
/4ONOFF
/8ONON
五、OLB66配SIEI用提前开门模块的有关设定
一）、关于SIEI
SIEI要提供一个电梯速度低于提前开门速度（V1、提前开门源Dooropensrc设为：
Runcontcommon,表明在电梯运行中作“源”
2、提前开门速度阀值：
Dooropenspeed设为：
“60mm/s”同上
步骤：
（TRAVELT→LiftSeqnence→Dooropensrc/Dooropenspeed）
3、满足上述两个条件下的输出：
DO0src设为“Dooropenmon”;DO3src设为“DriveOK”;其它为默认值。
步骤：
I/OCONFIG→Digitaloutputs→Stddigitalouts→Stddigoutsrc→DO0src/DO3src
六、预转矩的调节步骤
Pre-torque预转矩
LntPre-torque内部预转矩,不使用内部预转矩时设为零
Pre-torquetime预转矩提供时间
Pre-torquesrc预转矩指令源选择设定：
AninpIoutput
Pre-trqsignsrc为“NULL”时预转矩方向为正；为“ONE”时预转矩方向为负。
☆预转矩的调节应在称重开关已安装并调试完毕，并且电梯能开出快车后进行。
预转矩的调节步骤（以载重量1000kg,平衡系数45%为例）:
1:
往轿厢加入450kg平衡负载,并将电梯开往中间楼层;手动打开抱闸,轿厢应不会移动,确保轿厢内为平衡负载.
2:
调节称重信号转换板上对应的电位器,将输出电压调到.
3:
进入变频器菜单I-OConfig/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中,执行”AI1offstune”.
4:
重新调节称重信号转换板上对应的电位器,将输出电压调回.
5:
往轿厢内加入1000kg满载,并将电梯开往中间楼层.
6:
进入变频器菜单I-OConfig/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中,执行”AI1gaintune”.
7:
进入变频器菜单Travel/Speedprofile中,将Multispeed1设为0,并给出快车指令,电梯应保持零速.
8:
再进入变频器菜单I-Oconfig/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中,调节参数”Aninp1scale”,同时观察菜单Regulationparam/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointmon中的”Torqueref2mon”参数和”Torqueref”参数值的大小;逐步调节”Aninp1scale”直至”Torqueref2mon”=”Torqueref”.
9:
进入RegulationParam/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointsrc菜单设定参数Torqueref2src=Pre-torqueou
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