西威变频器调试指导性文件.docx

1、西威变频器调试指导性文件西威变频器调试指导性文件 网址： : 6 FAX : 6深圳奥来宝电子有限公司2009-03-30西威变频器调试指导性文件一、概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是

2、检测编码器和电机磁极相对应的位置。二、配线说明：U1，V1，W1 变频器的进线输入 19（COM） 公共U2，V2，W2 变频器的输出 36（SPD1） 多段速 1BR1，C 接制动电阻 37（SPD2） 多段速 21，2 模拟量输入端 38（SPD3） 多段速 312（ENERGE） 使能信号 80,82（DRIVE OK） 故障输出13（FWD） 正转 83，85（BRAKE） 抱闸检测输出14（REV） 反转 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而一般控制主板的0V和地是不连通的，所以有些地方的地不大好的情况下，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频

3、器分频卡的损坏。变频器控制板上（在分频卡后面）有个S34的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的0V和地就分开了，但最新版本的变频器还需将控制板上散热风机的电源线插头拔去，才能完全将0V和地分开，但这样会使风扇不受控了，一直通电。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器接线：宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB变

4、频器的，所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线，现场的编码器是海德汉的487型编码器6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V+5V0V0VgreenA+yellowA-blueB+redB-gradC+pinkC-whiteE-brownE+blackF+VioletF-Gray/pinkBlue/redWhite/greenBrown/greenPin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7注意：如果有问题的话，请将10和11以及12和13交换一下。编码器尽量选用海德汉1387型号，而487编码器有些

5、地方能匹配，有些地方却不行。关于Haidehan1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；其接线如下：1a(C-), 2a(A-), 4a(R-), 5a(B-), 6a(D-), 1b(5V), 2b(D+), 3b(B+), 4b(R+), 5b(0V), 6b(A+), 7b(C+),A+A-B+B-C+C-0V+5V变频器编码器接口端Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin7Pin9异步机接线如下：三、 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数：曳引轮直径410mm,

6、梯速s,曳引比：2：1额定转速：235r/min 功率： 电流42A反电势：260V 转矩：707 频率：47HZMenus:（一级目录）MONITOR (监控) ALARM CONFIG（报警配置）STARTUP（启动） COMMUNICATION（通讯）TRAVEL（驱动） APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）REGULATION PARAM（调节参数） CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）I-O CONFIG（I-O配置） SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）（二级目录介绍）STARTUP： config (启动配置)(1).Enter setup mode

7、DRIVE DATAMains voltage: 400VAmbient temp: 40Switching freq: 8kHzSpd ref/fbk res: （SIN/COS编码器要设为该值）MOTOR DATARated voltage: （ ） V (现场给定)Rated current: （ ） A (现场给定)Rated speed: （ ） rpm (现场给定)Pole pairs（极对数）: （ ） 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=?Torque constant: ( ) Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）EMF constant（反电势）: 0 V*s

8、 （该参数设为0，电机自学习时可自动读入）Stator resist（定子阻值）: 0 ohm （该参数设为0，电机自学习时可自动读入）LsS inductance（阻抗值）: 0 H （该参数设为0，电机自学习时可自动读入）CURREG AUTOTUNE RESULTSMeasured Rs: ohm（电机定子和相电阻检测值）Measured DTL: V （IGBT死区时间限制）Measured DTS: ohm（IGBT死区时间斜面）Measured LsSigma: H （电机定子感应检测值） 电机自学习： 设定好电机参数, 进入Autotune ,再按Start 短接变频器使能信号；

9、( 19-12/13 ) 按面板上( I )键，出现进度表 自动进行电机自学习； 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数(2).Load setup（保存设置）用于储存自学习电机参数(3).Mechanical data (机械数据)Travel units sel(单位): Millimeters (选这项)Gearbox ratio（变速比）: （ ）(现场给定)Pulley diameter（曳引轮直径）: （ ）(现场给定)Full scale speed（满速）: （ ）(现场给定)注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。(4

10、).WeightsCar weight (轿箱重量) : （ 1200 ） kg (现场给定)Counter weight（对重重量）: （ 1650 ） kg (现场给定)Load weight（载重量）: （ 1000 ） kg (现场给定)Rope weight（钢丝绳重量）: （ 300 ） kg (现场给定)Motor inertia（电机惯量）: （ ） kg*m2 (现场给定)Gearbox inertia（变速箱惯量）: （ 无 ） kg*m2 (现场给定)(5).Landing zone（停靠区域）提前开门用Landing contro: disable 设为无效(6).En

11、coders config(编码器设置)Speed fbk sel: Std encoderStd enc type: (正弦)。(正余弦编码器) (选这项) Std enc pulses: 2048 pprStd dig enc mode: mode (选这项) mode Std enc supply: 1. 5.41/（选这项） 2. 3. 4. 6.16/Std sin enc Vp: V(7).Motor protectionMotor OL control: (选这项) (8).BU protection(制动电阻保护)BU control: (选这项) BU res ol time

12、: （ 60 ） S (制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护)BU resistance: （ 49 ） ohm(照实际阻值设) （11KW）BU res cont pwr: （ 2 ） kw（照实际功率设） （11KW）(9).Load default (载入出厂参数)(10).Load saved（载入上次保存参数） mode (调节模式)注：手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。 config (保存配置) 电机无齿定位首先在SERVICE中，进入Insert password下输入18622 (28622) 后退出， 然后在Check pas

13、sword中选择Blushless （无齿轮）,再选择Autophasing(自动相位测试)，然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向19端子)，面板上出现进度表，整定的值在SinCos/Res off: deg中。切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数。步骤：（ SERVICE Insert password 18622(28622) Check password Blushless Autophasing Start 短接19端子；保存：STARTUP SAVE CONFIG ）如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机

14、主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。注：版本的密码是：18622 (28622)，且SERVICE菜单不可进入，而磁场定位需：首先在SERVICE中，进入Insert password下输入12345(18622/28622)后退出；进入REGULATION PARAM Flux Config Magnetize Config.进行磁场定位（确认后，短接19端子）；完成后退出并进入START UP Save Config 保存。步骤：（ SERVICE Insert password 18622(28622) REGULATION PARAM Flux Config Magnet

15、ize Config Start 短接19端子；保存：STARTUP SAVE CONFIG ）其中：Autophasing rot (旋转磁场定位) Autophasing still (静磁场定位)在用旋转磁场定位时必需吊轿箱进行；而用静磁场定位时可以不用吊轿箱进行。圆点：（ SERVICE Blushless SinCos/Res pos 、SinCos/Res off ）TRAVEL：（以OLB66控制系统为例） profile(速度给定) Smooth start spd: ( 2-5 ) mm/s（平滑启动速度）Multi speed 0: ( 0 ) mm/sMulti spee

16、d 1: （ 50 ） 爬行Multi speed 2: （ 150 ） 检修Multi speed 3: （ 1000 ） 单层（中速VZ）(根据主机速度)Multi speed 4: Multi speed 5: Multi speed 6: Multi speed 7: （ 1750 ） 双层 (高速VS) (根据主机速度)Max linear speed: mm/s（最大线速度）该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。 profile 1m/s sMR0 acc ini jerk: ( 500 ) rpm/s2（开始加速时的加加速度） 300 500MR0 accelera

17、tion: ( 700 ) rpm/s （加速度） 600 850MR0 acc end jerk: ( 800 ) rpm/s2（结束加速时的加加速度） 500 650MR0 dec ini jerk: ( 600 ) rpm/s2（开始减速时的减减速度） 500 770MR0 deceleration: ( 700 ) rpm/s （减速度） 600 970MR0 dec end jerk: ( 500 ) rpm/s2（结束减速时的减减速度） 500 600MR0 end decal: ( 300 ) rpm/s（结束运行时的减速度） 200 350 sequenceCont close

18、 delay: ( 200 ) ms（接触器闭合延时） 300Brake open delay: ( 0 ) ms（抱闸打开延时） 400Smooth start dly: ( 0 ) ms（平滑启动延时） 400Brake close dly: ( 200 ) ms（抱闸闭合延时） 680Cont open delay: ( 200 ) ms（接触器打开延时） 200Door open speed： ( 100 ) mm/s注意：该值不能设太小，否则可能会出现DB err 7138故障 reg gains（速度环PI）SpdP1 gain%: ( 7 ) % (速度环比例增益1) 高速 10

19、%SpdI1 gain%: ( ) %（速度环积分增益1）高速 26%SpdP2 gain%: ( 13 ) %（速度环比例增益2）中速 10%SpdI2 gain%: ( ) %（速度环积分增益2）中速 26%SpdP3 gain%: ( 13 ) %（速度环比例增益3）低速 10%SpdI3 gain%: ( ) %（速度环积分增益3）低速 26%Spd 0 enable: as spd 0 as start (选这项)Spd 0 P gain%: ( 16 ) %（零速比例增益） 10%Spd 0 I gain%: ( 20 ) %（零速积分增益） 26%Sfbk der base: (

20、 1000 ) msSfbk der filter: ( 5 ) msProp filter: ( 3 ) ms % thresholds(速度门限)Spd 0 ref thr: ( 1 ) rpm 2%Spd 0 ref delay: ( 100 ) ms 500%Spd 0 speed thr: ( 0 ) rpm 2%Spd 0 spd delay: ( 500 ) ms 500%SGP tran21 h thr: ( 15 ) % 94%SGP tran32 I thr: ( 1 ) % 5%SGP tran21 band: ( 2 ) % 4%SGP tran32 band: ( 2

21、 ) % 4% function(斜率功能)Ramp out enable: Enabled / Disabled (数字量设Enabled，模拟量设为Disabled)Ramp shape: (选这项) setpoint(1)Speed ref srcSpeed ref 1 src: speed ref（数字量给定）(选这项) 2An inp1 output(模拟量给定)Speed ref 2 src: speed ref 2/Speedref inv src: NULL/DOWN cont mon (选择该项可使模拟量时有下行)/(2)Speed ref cfgInt speed ref

22、1: rpm (模拟量可以调整10V电压对应转速) Parameters(保存参数)REGULATION PARM：（该菜单要在SERVICE中输入密码18622(28622)后才能修改） regulator（速度调整）(1)Spd regulator percent values（速度环调整百分值）SpdP1 gain%: ( ) %（速度比例1增益）SpdI1 gain%: ( %（速度积分1增益）(2)Spd regulator base values（速度环调整基准值）SpdP base value: ( 18 ) A/rpm（无齿需调整到最大18）SpdI base value: (

23、 4600 ) A/rpm/s(无齿需调整到最大4600)*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。 regulator（电流环调整） param-Save Parameters(保存参数)I-O CONFIG： inputs（模拟输入）(1)Std analog inps Analog input 1（端子1和2）(A) An inp 1 src(B) An inp 1 cfgAn inp 1 type: -10V+10V 0-20ma,0-10V(模拟量时选该项) 420mA outputs（数字量输出）(1)Std digital outs(A)Std dig out

24、srcDO 0 src: Drive OK (变频器故障，端子80和82) DO 1 src: BRAKE cont mon（抱闸输出信号等同于运行，端子83和85） dig out cfgDO 0 inversion: Not invertedInverted（选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点） Config-Save Parameters *如何将参数全部初始化：首先在SERVICE中，进入Insert password下输入18622 (28622) 后退出， 然后在check password中选择size change,然后size config,在sel

25、 drive size 中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位。然后再到sel drive size 中将功率改回来，再退出，再进入Restart 复位。全部数据将被初始化。若遇到驱动器功率不能改动时，请先打开机器外盖，将调剂卡上的S38、S39短接跳线拔掉，再来改动变频器的功率。四、关于SIEI分频卡的连线说明1、电源端子96、97应接入DC24V电源，可以由变频器上的DC24V电源供电。96（卡） 19（变） +24V97（卡） 18（变） 0V2、分频卡15针插头的输出信号TTL电平（5V） HTL电平（15V24V）1） B 9） 空2） 空 10） A +3） C + 1

26、1） A4） C 12） B +5） A + 13） B 6） A 14） C +7） 空 15） C 8） B +如用PLC高速计数，则要用HTL 电平；若只用一相计数，则可将10#针（A+）同PLC的X0口连接，再将卡上的97#与PLC的输入侧COM端（DC24V之0V）相连即可。3、分频比用S1，S2跳针设定分频比分频比 S1 S2/1 OFF OFF/2 OFF ON/4 ON OFF/8 ON ON五、OLB66配SIEI用提前开门模块的有关设定一）、关于SIEISIEI要提供一个电梯速度低于提前开门速度（Vs）的信号给OLB661、提前开门源 Door open src 设为：Ru

27、n cont common ,表明在电梯运行中作“源”2、提前开门速度阀值：Door open speed 设为：“ 60mm/s ”同上步骤：( TRAVELT Lift Seqnence Door open src / Door open speed )3、满足上述两个条件下的输出：DO 0 src 设为“Door open mon ” ; DO 3 src 设为 “ Drive OK ” ;其它为默认值。步骤：I/O CONFIG Digital outputs Std digital outs Std dig out src DO 0 src / DO 3 src六、预转矩的调节步骤P

28、re-torque 预转矩 Lnt Pre-torque 内部预转矩,不使用内部预转矩时设为零 Pre-torque time 预转矩提供时间 Pre-torque src 预转矩指令源选择 设定：An inp I output Pre-trq sign src 为“NULL”时预转矩方向为正；为“ONE”时预转矩方向为负。 预转矩的调节应在称重开关已安装并调试完毕，并且电梯能开出快车后进行。预转矩的调节步骤(以载重量1000kg,平衡系数45%为例):1:往轿厢加入450kg平衡负载,并将电梯开往中间楼层;手动打开抱闸,轿厢应不会移动,确保轿厢内为平衡负载.2:调节称重信号转换板上对应的电位

29、器,将输出电压调到.3:进入变频器菜单I-O Config/Analog inputs /Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg 中,执行”AI 1 offs tune”.4:重新调节称重信号转换板上对应的电位器,将输出电压调回.5:往轿厢内加入1000kg满载,并将电梯开往中间楼层.6: 进入变频器菜单I-O Config/Analog inputs /Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg 中,执行”AI 1 gain tune”.7:进入变频器菜单Travel/Speed profile中,将

30、Multi speed 1设为0,并给出快车指令,电梯应保持零速.8:再进入变频器菜单 I-O config/Analog inputs/Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg中,调节参数”An inp 1 scale”,同时观察菜单Regulation param/Torque config/Torque setpoint/T setpoint mon中的”Torque ref 2 mon”参数和” Torque ref”参数值的大小;逐步调节”An inp 1 scale”直至” Torque ref 2 mon”=” Torque ref”.9:进入Regulation Param/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src 菜单设定参数Torque ref 2 src=Pre-torque ou