udelay（30000）;//调用udelay函数来延迟
}
EXT_LED_CS=0xff;
}
/*应用程序用open来打开设备文件，实际上调用驱动的lednkey_open（）函数*/
intlednkey_open（structinode*inode,structfile*filp）//打开设备文件
{
MOD_INC_USE_COUNT;//模块自身通过MOD_INC_USE_COUNT,宏来管理自己被使用的计数。
return（0）;/*success*/
}
intlednkey_release（structinode*inode,structfile*filp）//释放设备文件
{
led_off_on（）;
MOD_DEC_USE_COUNT;
return（0）;
}
ssize_tlednkey_read（structfile*filp,char*Putbuf,size_tlength,loff_t*f_pos）//按键读取函数
{
unsignedshortBottonStatus;
unsignedcharBottontmp=0;
inti;
BottonStatus=（EXT_KEY_CS&0xff）;/*按键状态*/
for（i=0;i<8;++i）
{
if（（（BottonStatus>>i）&1）==0）
Bottontmp=（i+1）;
}/*判断哪个按键按下*/
copy_to_user（Putbuf,&Bottontmp,length）;/*将数据从内核态拷贝到用户态，这是由定义在里的特殊函数实现在不同的空间传输任意字节的数据*/
returnlength;
}
ssize_tlednkey_write（structfile*filp,constchar*Getbuf,size_tlength,loff_t*f_pos）
{
intnum;
unsignedcharUsrWantLed;
copy_from_user（&UsrWantLed,Getbuf,length）;/*将数据从用户态拷贝到核心态*/
num=（（UsrWantLed）&0xff）;/*确定哪一位要进行设定*/
EXT_LED_CS=~（1<<（num-1））;//点亮相应LED灯
return（0）;
}
intlednkey_ioctl（structinode*inode,structfile*filp,unsignedintcmd,unsignedlongarg）//lednkey_ioctl接口函数，主要用于获取或者改变正在运行的设备参数
{
switch（cmd）
{
caseLED_SHOW:
{
if（arg）
led_off_on（）;
break;
}
}
return0;
}
/*以下这些驱动函数是与用户的应用程序里对设备文件操作的函数相对应的*/
structfile_operationslednkey_fops={
open:
lednkey_open,
read:
lednkey_read,
write:
lednkey_write,
ioctl:
lednkey_ioctl,
release:
lednkey_release,
};
staticint_initxhyper250_keypad_init（void）//初始化设备函数，在函数名之前加上这个属性之后，系统会在初始化完成之后丢弃初始化函数，收回它所占用的内存，以减小内核所占用的内存空间，它只对内建的驱动起作用
{
intresult;
result=register_chrdev（LEDnKEY_MAJOR,"lednkey",&lednkey_fops）;//向操作系统注册一个主号为251，设备名为"lednkey"，并传递设备驱动程序的指针为lednkey_fops（全局变量），其中register_chrdev（）是内核提供的函数，作用是完成注册新的字符设备
printf（"%s%sinitialized.\n",KEYPAD_NAME,KEYPAD_VERSION）;
led_off_on（）;
return0;
}
staticvoid_exitxhyper250_keypad_exit（void）/*向操作系统卸载设备函数*/
{
unregister_chrdev（LEDnKEY_MAJOR,"lednkey"）;
led_off_on（）;
}
module_init（xhyper250_keypad_init）;//显式声明初始化设备函数
module_exit（xhyper250_keypad_exit）;//显式声明卸载设备函数*/
测试文件的源代码如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#defineLED_SHOW10//宏定义
intfd;
staticchar*dev_name="/dev/keypad";
intmain（intargc,char**argv）
{
intdata=0,pre_data;
fd=open（dev_name,O_RDWR）;//使用函数open打开设备keypad
if（!
（fd>=0））
{
printf（"%sfileopenfailed\n",dev_name）;
exit（-1）;
}//打开失败，显示出错信息
printf（"\nkeypadApp:
pressthepushbuttonseeshowled-ExitCtrl-C\n",dev_name）;//打开成功，提示用户输入
ioctl（fd,LED_SHOW,1）;//循环显示LED，看LED是否正常
while
（1）
{
do
{
pre_data=data;
read（fd,（char*）&data,sizeof（data））;
data=（data&0xff）;
}while（data==0）;
if（pre_data==0）
{
printf（"Write%dLED\n",data）;
write（fd,（constchar*）&data,sizeof（（constchar）data））;//采用忙等待方式扫描用户输入，传递给write函数
}
}
close（fd）;//使用函数close关闭设备keypad
return0;
}
常用数据结构：
（1）file_operations结构：
structfile_operations{
structmodule*owner;
loff_t（*llseek）（structfile*,loff_t,int）;
ssize_t（*read）（structfile*,char__user*,size_t,loff_t*）;
ssize_t（*write）（structfile*,constchar__user*,size_t,loff_t*）;
ssize_t（*aio_read）（structkiocb*,conststructiovec*,unsignedlong,loff_t）;
ssize_t（*aio_write）（structkiocb*,conststructiovec*,unsignedlong,loff_t）;
int（*readdir）（structfile*,void*,filldir_t）;
unsignedint（*poll）（structfile*,structpoll_table_struct*）;
int（*ioctl）（structinode*,structfile*,unsignedint,unsignedlong）;
long（*unlocked_ioctl）（structfile*,unsignedint,unsignedlong）;
long（*compat_ioctl）（structfile*,unsignedint,unsignedlong）;
int（*mmap）（structfile*,structvm_area_struct*）;
int（*open）（structinode*,structfile*）;
int（*flush）（structfile*,fl_owner_tid）;
int（*release）（structinode*,structfile*）;
int（*fsync）（structfile*,structdentry*,intdatasync）;
int（*aio_fsync）（structkiocb*,intdatasync）;
int（*fasync）（int,structfile*,int）;
int（*lock）（structfile*,int,structfile_lock*）;
ssize_t（*sendpage）（structfile*,structpage*,int,size_t,loff_t*,int）;
unsignedlong（*get_unmapped_area）（structfile*,unsignedlong,unsignedlong,unsignedlong,unsignedlong）;
int（*check_flags）（int）;
int（*flock）（structfile*,int,structfile_lock*）;
ssize_t（*splice_write）（structpipe_inode_info*,structfile*,loff_t*,size_t,unsignedint）;
ssize_t（*splice_read）（structfile*,loff_t*,structpipe_inode_info*,size_t,unsignedint）;
int（*setlease）（structfile*,long,structfile_lock**）;
};
（2）File文件结构
1）fmode_tf_mode;此文件模式通过FMODE_READ,FMODE_WRITE识别了文件为可读的，可写的，或者是二者。
在open或ioctl函数中可能需要检查此域以确认文件的读/写权限，你不必直接去检测读或写权限，因为在进行open/ioctl等操作时内核本身就需要对其权限进行检测。
2）loff_tf_pos;当前读写文件的位置。
为64位。
如果想知道当前文件当前位置在哪，驱动可以读取这个值而不会改变其位置。
对read,write来说，当其接收到一个loff_t型指针作为其最后一个参数时，他们的读写操作便作更新文件的位置，而不需要直接执行filp->f_pos操作。
而llseek方法的目的就是用于改变文件的位置。
3）unsignedintf_flags;文件标志，如O_RDONLY,O_NONBLOCK以及O_SYNC。
在驱动中还可以检查O_NONBLOCK标志查看是否有非阻塞请求。
其它的标志较少使用。
4）structfile_operations*f_op;与文件相关的各种操作。
当文件需要迅速进行各种操作时，内核分配这个指针作为它实现文件打开，读，写等功能的一部分。
filp->f_op其值从未被内核保存作为下次的引用，即你可以改变与文件相关的各种操作，这种方式效率非常高。
5）void*private_data;在驱动调用open方法之前，open系统调用设置此指针为NULL值。
（3）Inode结构
1 dev_ti_rdev;表示设备文件的结点，这个域实际上包含了设备号。
2 structcdev*i_cdev;structcdev是内核的一个内部结构，它是用来表示字符设备的，当inode结点指向一个字符设备文件时，此域为一个指向inode结构的指针。
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