日立钻机操作及保养规程.docx
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日立钻机操作及保养规程
日立钻机操作及保养规程
日立钻机操作规程
一、目的：
说明日立钻机的操作规程及注意事项，使操作人员正确掌握设备的操作方法，提高设备的使用效率。
二、生产作业流程：
由存放板桌取板→依照板件方向上机固定→排列钻嘴→输入钻孔参数→
开机钻孔→卸板放回放板桌
三、生产前准备：
3.1清洁设备、工具
✧使用机旁吸尘管清洁机器内外（吸尘管用完后一定要把气阀关掉）
✧查看台面，如果发现板粉或硬物粘附在台面，一定要清理干净
✧使用干净软布清洁放板台
✧清除机台附近杂物
✧用WD-40清洁每个SPINDLE的夹头
3.2生产前检查
✧电源、压缩气、吸尘是否处于工作状态
✧查点板件批号数量
✧检查钻嘴配置和数量
✧检查配套工具状态
四、设备操作：
4.1设备工作条件：
工作电压：
三相200V±5%
压缩气压力：
7±0.5kg/cm²
环境温度：
23±2℃
气压：
80-100PSI
相对湿度：
50±10%
4.2开机
●打开控制柜主开关。
●观察干燥机的LED显示器，等待约15分钟后红灯消失。
●打开总气源，打开机后气源开关。
●打开机后电源开关，按一下黑色“ON”开关（确认紧急开关已被按下）。
●等约1分钟，见到屏幕上方出现红色的“NOTREADY”警示。
●使紧急开关处于释放状态，见到警示消失。
●MENU—JOG—HOME，机器走到初始位。
（注：
每次开机并释放紧急开
关后，一定要做（7）项的工作）。
注意：
每次钻机启动或急停开关复位后都必须执行回零位步骤。
JOG功能：
对于HITACHI钻机操作人员可以通过触摸屏中JOG是的+X，-Y，+Z，-Z按键来使相应的轴在相应的方向上产生运动，正常情况下X，Y向的运动速度为7.2m/min;z方向为3.6m/min.在检修过程可以用FR命令改变手动速度，其操作如下：
在F1-F5的命令行国中键入JFR，#。
注：
#表示速度改为正常速度的百分比，有效范围为0.1-200
EMG功能：
机器提供的EMERGENCYSTOP按钮供操作者在紧急状态下停机之用，当按下EMGSTOP按钮时，钻机立即切断所有伺服系统的电源，机器将停止一切机械运行，并在CRT上机器状态提示栏处显示“NOTREADY“信息。
检修人员在对机器检修时，按下EMGSTOP按钮使钻机处于NOTREADY状态，可防止误操作可能造成的对人员或机的损害。
检修完毕后，把钥匙插入EMGSTOP按钮转动钥匙使EMGSTOP按钮弹起，并可使钻机由NOTREADY状态进入READY状态
4.3热机
当打开一台长时间（一天以上）处于关机状态的钻机时，SPINDLE及油冷系统的温度均与环境温度相同，机器需要运行一段时间才能达到热平衡，进而才能开始钻板，具体过程如下：
（1）让SPINDLE取一钻头。
（2）让SPINDLE以2500RPM运转3分钟后再以70000RPM运转2分钟
（3）把钻头放回原处，结束热机过程。
4.4生产操作步骤
（1）调好零位。
●按F4，然后按照PE（工程部）提供的零位图形和数据输入到“ZERO
COMMAND“内。
●在“VERSION“行输入零位轴向，而机台各角的轴向可参看下图。
●然后在命令行键入“J“回车，使钻头对准到零的位置上，如有发现零
位不正确，可在”ZEROCOMPENSATION“输入零偏量，直至零位正确为止。
（2）输入资料和输入参数。
●按下F5，使“MACHINELOCKFUNCTION”之“OFF”开关变黄。
●按下F1，将磁片放入驱动器中，注意方向。
●在触摸屏上做以下操作：
MENU→MODE→DISK之后用MOUSE移到
PROGRAM中右键后左键，再选DISK选取程式。
●在触摸屏上按下START，并观察屏幕底部的提示，如无任何提示，表示可进行以下操作。
否则需要重新调整零位，直至无错误显示为止。
（3）参数设置程序
●按一下“F2”，进入钻嘴参数设定菜单（一般把资料读
入后参数已经自动读入电脑内，不须设定）。
●如果参数没有设定好，可以利用键盘直接键入“T#”（#为第几只钻嘴）。
如后跟“C”为输入钻嘴的直径，“H”为钻嘴翻磨一次后能够钻的孔数，
“S”为转数（单位KRPM），“F”为钻嘴落速（单位为IPM（英制时））
●输入钻孔的深度和钻头的高度。
钻孔的深度和钻头的高度设置方法如下：
F1→UP，#,#为上限高度;DN，#,#为下限深度）。
（4）然后把钻嘴按钻孔表要求分别排放在钻孔槽内。
而在上钻嘴时，所有钻嘴的头离胶（上面）的高度为0.8±0.008inch。
（请参看有关资料）。
（5）按下F5，使MACHINELOCKON变黄（解除锁定）。
在触摸屏上进行以下步骤：
MENU→MODE→START，看钻头是否超出指定区域。
若超出，需重新调整零位。
（6）按一下触摸屏上的“MODE”键和“START”键，进入自动钻板状态。
（7）在钻孔时，触摸屏上的“VAC”，“BUZ”，“PAT”，“BDD”必须处于黄色状态。
（8）如在钻孔时，由于某种错误而出现报警时，不要按触摸屏上“RESET”键，而要注意屏幕上的警告提示，并消除故障后再按一下“START”，则继续进行
先前的工作。
锁机功能：
锁机功能是指当机器处于被锁状态时，操作者无法通过START，
HOME，PARK，JOG以及其它键盘指令来移动X，Y，Z轴。
为防
止检修过程中误操作造成人员及机器的损害，要求检修时机器处于被锁状态，操作如下：
A：
进入F5中COMTROLSW画面
B：
光标移到MACHINELOCK项
C：
用“→”键选中ON（显示深蓝色），回车后“ON”显示为黄色即可。
检修完后，重复以上过程使MACHINELOCK变OFF，锁机状态解除。
4.5关机程序
（1）关机前先从电脑软驱取出软盘，用“T1”命令（事先在1号钻头座放上钻嘴）
将钻嘴放入每个SPINDLE内。
（2）按一下“HOME”键。
（3）按下红色紧急停止开关。
（4）按下红色的“OFF”键。
（5）如果长时间不用机，则关掉机上气源及干燥机，总气源及总电源。
4.6注意事项
（1）严禁安装非HITACHI公司提供的任何软件。
（2）电脑为钻机专用，不能用此电脑进行其它活动。
例如：
游戏，书画，字等等。
电脑设置厂家已经设置好，不需要作任何系统改动、添加或删除。
（3）严禁对“MARK20”文件作任何改动。
五操作按键及操作界面命令功能介绍
说明：
屏幕左边为机器操作功能键，右边为功能菜单选择键。
在锁机状态下，各操作功能键失效。
图中为DRILL菜单画面。
数字键1-6为SPINDLE的选择，变红色为选中。
出现故障报警时，READY的下面会显示一红色报警信号ER。
5.1操作面板按键功能说明
名称
按键功能描述
功能屏幕
MODE
选择NC模式屏幕
JOG
选择JOG模式屏幕
DRILL
选择钻孔条件模式屏幕
MANUAL
选择手动模式屏幕
START
（STT）
机器NC进入自动运行开始状态或开始一个动作。
紧急故障状态或自动运行无效。
SBK
机器进入单步状态或取消该状态
HOME
机器所有轴回零位。
在急停复位后，须执行该命令，在自动运行状态下无效。
PARK
使机器移动到预先设定的三个位置.
SPA
在操作屏幕上显示数据的版本，也可当空格键用。
RESET
复位报警，同时程序也会回到起始位置,在自动钻板时不要使用此功能,自动运行时无效.
LIGHT
关闭LCD触摸屏显示。
按任意功能键可返回。
MODE屏幕
TAPE
选择录带模式，机器从纸带录入数据。
REPEAT
选择重复模式，机器从内存读取数据。
DISK
选择DISK模式，机器从硬盘读取数据。
REMOTE
选择REMOTE模式，机器从外围读取数据。
STT
同上START
STP
使NC立即从自动运行状态转入暂停。
机器在自动运行状态时可用。
SBK
同上SBK
JOG屏幕
HOME
同上HOME
PARK
同上PARK
+X，-X
+Y，-Y
+Z，-Z
执行每个轴向独立的慢速移动。
机器自动运行状态无效,Z轴在HOME时XY轴才能移动。
DRILL屏幕
NODRILL
有效或无效钻孔选择,自动运行下无效
DRILLCYCLE
执行手动钻孔,自动运行下无效,ATC区域无效．
SPINDLEON
SPINDLE开始运转。
自动运行状态无效。
SPINDLEOFF
SPINDLE运转停止。
自动运行状态无效。
1~６
选择SPINDLE。
Z轴在HOME位置才能选择。
Manual屏幕
M/CLight
开/关机器的照明灯。
PF.UP
上、下移动压脚。
SPINDLE静止时可用。
P.CLMP
夹板功能,夹紧/放松肖钉。
运行状态无效。
Manual屏幕
BD.SET
压板功能。
运行状态无效。
屏幕命令键
VAC
吸尘机启动/关闭。
BUZ
机器报警器蜂鸣的启动/关闭。
PAT
机器顶部工作状态指示灯
BDD
断刀检测功能
MRVS
向上倒退一个孔,一般在补孔或调零时使用
5.2常用操作命令注解
命令
说明
JI，X#Y#
移到离当前坐标为X#Y#处（相对坐标）
J，X#Y#
移到点X#，Y#（绝对坐标）
J或J，0
移到零点（设置的零点）
JAZ
移到HOME位置
T#或T，#
取#钻嘴
Z，X#Y#
定零位，将零位定在X#Y#
ZC，X#Y#
零位校正
ZS，X#Y#
零位预设置命令
ATCON
自动换钻嘴功能打开
VER，#（#由1到8）
选用第#坐标系
METRIC，LZ（或TZ）0000.00（或000.00，000.000）
公制，前（后）导零,并确定小数点位置,有前面三种格式
INCH,LZ/TZ
英制,前（后）导零,英制只有00.0000格式
R，T
复置所有钻嘴参数（包括CAHZSF）
R，T，#1，#2
取消从第#1到#2的钻嘴参数
R，H
复置已钻孔数
R，H，#
复置第#个钻嘴的已钻孔数
/
组取消
/0
组清零
R，H，T
复置所有已钻孔数
R，C
复置所有时间
R，DIAP
复置钻嘴参数表（F3）
T#C#F#S#H#U#
设定一组钻嘴参数
R#
补孔用,向后倒退#个孔,MRVS只能退一个孔,R#可退多个孔
C
钻嘴直径
D
停顿时间
F
下降速度或锣机走刀速度
T0101
取第一组刀并第一组半径补偿（锣机用）
S
SPINDLE旋转速度KRM
H
刀的最大钻孔数
T#，C#F#S#H#U#
设定特定钻嘴位参数
T#C#
从钻嘴表中选取参数
#/#1/…/#n
设定从#1到#n为第#组钻嘴
#/#1，#2
设定从#1到#2为第#组钻嘴
DH，N#，I#J#Q#U#
设定钻盲孔参数
RP，#或UP，#
设置上限位置
DN，#
设置下限位置
MD，#
设定工件上位（盲孔钻或锣用）
CP，#1，#2
设定钻嘴直径对应补偿数（锣机用）
W#或SKP，H，#
跳到#孔开始钻钻板
WT#或SKP，T，#
跳到T#组钻嘴开始钻板
WT#或SKP，P，#
跳到T#组钻嘴或#单元开始钻板
K#或TIL，H，#
钻到第#个孔停止
K#或TIL，T，#
钻到第#支钻嘴停止
K#或TIL，P，#
钻到第#单元停止
FR#
下刀率0.1-200%
JFR#
手动移动台面速度率0.1-200%
5.3常用程序命令
名称
功能介绍
G00
快速走刀（锣机用）
G01
锣直线命令
G02
锣弧命令
G48
程序头开始
%
程序开始
G03
取消停顿时间
G04
设置停顿时间
G20
英制
G21
公制
G70
取消镜像
G71
设置X轴方向镜像
G72
设置Y轴方向镜像
G73
取消XY交换
G74
设置XY交换
G84
钻圆指令
G85
钻槽孔指令
G90
绝对坐标
G91
相对坐标
G92
设置钻孔零位坐标
G93
取消BDD功能
G94
设置BDD功能
G97
延X方向钻标记
G98
延Y方向钻标记
M01
块结束
M02
程系结束
M05
钻孔命令（锣机用）
M15
下刀命令（锣机用）
M16
抬刀命令（实行停顿,关吸尘后才抬刀）
M17
抬刀命令（快速抬刀命令）
M99
调子程序命令
M40-M43
锣圆命令
5.4屏幕显示和操作说明
5.4.1主界面结构说明
●Titlebar（标题栏）
界面上方显示所使用的软件名称或目前所使用的文件名，界面下方显示目前的机器数控状态和运行模式。
NCStatus（数控状态）显示以下7种状态中的一个。
Running（运行）：
程序正在自动运行状态。
F/HPause：
FEEDHOLD暂停。
ATCPause：
在进行ATC操作时暂停。
Pause：
暂停状态。
Stop：
停止状态。
Reset：
复位状态。
Notready：
没准备好状态。
Machiningmode（机器运行模式），显示机器3种CNC运行模式下的一种。
DISK（磁盘模式）：
现在选择的是DISK模式，机器从硬盘或软盘上读取数据。
REMOTE（远程模式）：
现在选择的是远程模式，机器从外部设备上获取操作命令或通信数据。
REPEAT（重复模式）：
现在选择重复模式，机器从内存读取数据。
Programname（程序文件名），显示目前在内存中执行的程序文件名。
●Menubar（菜单条）
菜单里有不同的命令，选择可进入不同的操作界面。
具体内容参见4.2。
●Inputbar（输入条）
可以输入一个操作命令。
注意：
机器在报警状态时输入的命令不可用。
输入正确的命令，按空格键取代上次的输入的命令。
按END键调出上次输入的命令。
●Statusbar（状态条）
显示信息数、内容、取消方式等。
●Mainwindow（主窗口）
显示主要的数据，在专门的窗口显示详细的内容。
5.4.2命令说明
选择一个菜单命令，按下Alt或F10键可在动态菜单条或主屏幕之间切换。
如果菜单条在动态状态，命令处于动态的颜色，在此状态下，可用左、右方向键选择命令。
选择一个命令后，可用上、下方向键显示它的子菜单的命令。
●“File（F）”menu文件菜单。
LoadProgram载入程序
LoadDrillDate载入F2钻孔数据
SaveDrillDate保存F2钻孔数据
LoadDiameterTable载入F3直径表
SaveDiameterTable保存F3直径表
LoadParameterFile载入F8参数文件
SaveParameterFile保存F8参数文件
ParameterBackupF8参数备份
SaveDiagnosis保存机器诊断数据
LoadSchedule载入进度表
SaveSchedule保存进度表
Exit退出
调程序
在DISK模式下，机器运行的程序可以被载入。
选择菜单中的LoadProgram出现下图，在Filename右侧框中输入需调入的程序文件名，点击Open即可载入程序。
也可在Open窗口上方的Lookin右侧下拉框中找到存放数据的Data文件夹点击打开，从显示在列表框中选择所需的文件，点击窗口右下脚的Open即可。
功能键F1到F10分别代表了进入各个功能窗口的命令。
5.4.3提示信息
机器在运行过程中发生非正常的动作或对机器进行不正确的操作，将出现提示信息。
一些提示信息以窗口形式出现，一些出现在状态条中。
●提示信息窗口
提示信息窗口说明参数文件未找到。
按ENTER键可取消。
●状态条
当机器的安全区域感应装置发生感应时，信息提示出现在ToolBar上。
显示颜色的不同表示问题的严重程度。
●信息框
只有最近一次的信息显示在状态条上。
其他的信息在信息框中列出，按F12可进入信息框。
5.4.4加工处理界面
●CURRENTTOOL说明
显示现在加工选择的条件。
可以用上、下方向键选择需要修改的项目进行修改。
NUMBER：
指示加工的条件数，值不能修改。
GROUP：
指示所选择的加工条件下的刀具数量，值不能修改。
DAM：
钻嘴直径。
MAXHIT：
钻刀使用的最大钻孔寿命。
OFFSET：
钻嘴深度补偿。
SPEED：
Spindle的转速。
INFEED：
钻嘴进给速度。
RTR：
钻嘴提升速度。
UPLIMIT：
指示加工的上限位高度。
DNLIMIT:
指示加工的下限位深度
●程序说明：
指示现在的加工程序。
●COMPENSATION（补偿）：
用于钻嘴直径和深度补偿的设定。
●XY轴的控制：
可根据要求选用８种坐标中的一种。
5.4.5DT表
该表可设定不同直径的钻嘴的参数并保存下来，便于每次生产时直接调用，节省时间。
六．故障处理
6.1故障图表
故障名称
故障原因
处理方法
最后方法
忽然性死机
①钻头下钻受力太大
②保险开关自动断开
③钻台超位
④资料出错
①重新设置钻孔参数
②检查保险断开原因，若无重新闭合开关
③重新调整或回零位
④反馈有关人员
报维修人员处理
检测系统无效
①检测系统没有启动
②检测系统没有按时清洁导致迟钝或失效
③检测系统老化
①启动检测系统
②按照设备保养程序进行
③更换有关零配件
吸尘效果差
①吸尘管道堵塞
②吸尘管与钻头接驳口脱节
③中央吸尘无力或堵塞
①检查确定堵塞位置再进行清通
②重新接驳
③周期性组织人力清通
钻头工作不理想
①夹头没有定期保养
②压脚无力
①按照设备保养程序进行
②调整压脚压力
漏油、漏气
①管道、管口老化
②接驳螺丝松动
①更新
②固定接驳螺丝
爪座失效
①夹爪口粗糙度不够
②爪座老化
①用挫具进行磨粗增加夹力
②更新爪座
干燥机报警
1压缩气被关
2干燥机热散不出去
1将干燥机排水龙头打开，将水龙头里的水放完，按面板上的RESET建，看红灯是否消失。
2关掉电源，总电源，待15分钟后再重新开机
6.2常见故障和解决方法
6.2.1错误信息结构及类型
信息显示格式：
例：
NO302LOWAIRPRESSURESTART
信息代号光焕发信息内容重新启动操作
注：
在重新启动前要求先排除故障。
信息种类：
A：
操作信息：
（黄色显示，重启动类型，START）
按提示做完后按START继续运行。
B：
错误信息：
（红色显示，重启动类型START）
机器检测到错误存在，排除问题后按START键继续执行程序。
C：
错误警告信息（红色显示，重启动类型RESET）
机器检测到错误/警告存在，排除问题后按RESET键清除故障信号，这类故障发生后中断的程序已无法继续运行，
D：
错误警告信息（红色显示，重启动类型RESET）
存在致命的系统错误，机器无法继续控制，按下EMGSTOP键后，查明原因，清除故障后释放EMGSTOP键后找零位。
6.2.2常见故障和解决方法
报警代号
报警信息
解决方法
No.019
没有执行HOME操作RESET
重置后HOME
No.110
伺服驱动没有准备好EMG
检查伺服放大器及相关设备
No.206
错误的钻头参数RESET
钻嘴参数设置不当（分步钻参数）
No.207
机器已退回到初始位置RESET
执行完REV#命令后出现,按START开始运行
No.250
钻头已到寿命RESET
更换新的钻嘴后开始
No.251
刀具没有分组
重新分组后开始
No.258
检测钻嘴直径超出范围（检查DGN181）
检查钻嘴是否正常
No.280
手动更换钻嘴START
钻嘴直径超出机器测量范围,手动换钻嘴后START
No.285
检查刀座START
检查刀座上是否有钻刀
No.286
手动上钻嘴START
钻嘴直径超出机器测量范围,手动换钻嘴后START
No.300
SPINDLE保险烧毁START
检查SPINDLE夹头转动情况以及更换保险
No.301
变频器故障START
检查变频器
No.302
供气气压太低START
检查气压是否正常,待气压正常后继续运行
No.303
油冷机报警EMG
待报警复位后运行,有时要关电15分钟才能复位
No.304
油冷机过热报警EMG
待油冷机冷却后运行
No.305
吸尘机过载报警EMG
把吸尘机热开关复位
No.307
断钻报警START
更换新的钻嘴
No.310
前门已打开START
关上前门或短接前门感应器
No.311
安全感应器报警START
排除挡住安全感应器的物件
No.317
夹板报警RESET
检查夹板感应器
No.318
压板报警RESET
检查压板感应器和夹板感应器
No.320
XY轴互锁G64.4
Z轴不在HOME位置或有报警
No.347
死机报警EMG
把XY轴推出超出极限位置,再开电源
No.405
伺服系统超出控制EMG
检查伺服系统
No.409
伺服放大器故障
检查伺服放大器
No.600/601
超出+/-钻/锣板区域
重新设置F4零位
No.602/603
超出+/-移动区域
重新设置F4零位
No.604/605
超出+/-移动区域
重置
No.606/607
超出+/-手动移动区域
重置
七．盲孔功能介绍
（一）
7.1Touchblindholefunction（BHT）功能
BHT工艺为高精度钻盲孔工艺，它是指通过钻嘴跟基板表面接触导电测量深度的方式来达到准确地钻盲孔的工艺，当钻嘴接触到板上表面时，它直接检测Z轴的坐标并根据所定义的Z轴坐标执行BH过程，获得高精确度BH的工艺过程。
7．2规范要求
使用钻嘴：
要求为稳定导电材料的钻嘴，不允许使用绝缘的如钻石材料的钻嘴。
钻嘴直径：
0．1-0．8mm直径，对于其它直径的钻嘴，如果实验可行的话我们可以另外考虑。
加工深度准确度：
±0.015mm，精度的可靠性取决于加工的条件和钻嘴的状况。
注意：
对于翻磨过的钻嘴，精度不能保证，因为它会产生不同的结果。
7．3操作原理
如上图
当钻嘴一个接一个地准确测量到指定的基板面的高度时，该加工过程便可持续地进行下去。
当钻嘴接触到板件的上表面时，它测量该点的高度并在该点根据
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