机电一体化试题国赛.docx

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机电一体化试题国赛

2013年全国职业院校技能大赛

中职组机电一体化设备组装与调试

××售货机组装与调试

工

作

任

务

书中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组

中国·天津

2013·6

本次组装与调试的机电一体化设备为售货机。

请你仔细阅读工作任务与要

求和售货机的说明，在四小时（240min）内按要求完成指定的工作。

工作任务与要求

一、按《货（钱）仓组装图》（图号为01-03的附页）组装产品售货机的货仓与钱仓。

二、按《售货机部件组装图》（图号为04的附页）和参考《各传感器及支架安装图》（图

号为05的附页）组装售货机，并满足图纸提出的技术要求。

三、按《售货机气动系统图》（图号为06的附页）连接售货机的气路，并满足图纸提出

的技术要求。

四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配（售货机PLC输入输出端子分配表的附页），

将售货机电气原理图（图号为07的附页）补画完整并连接电路。

你补画的电气原理图应能实

现对售货机的控制，你连接的电路应符合工艺规范要求：

五、请你正确理解售货机的运行要求以及异常情况的处理等，编写售货机的PLC控制

程序和设置变频器的参数。

注意：

在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号

+A（如3号工位文件名为“3A”）。

六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相

关参数，实现触摸屏对售货机的监控。

七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成售货机的整体调试，

使售货机能按照要求自动售货。

八、填写组装与调试记录

售货机说明

一、基本情况

售货机由货仓、钱币仓、进币口、出币口、出货口等组成，如图1所示。

1.本售货机共有5种货物。

货仓1中放入白色元件、货仓2中放入黑色元件，用以模拟

不同的货物。

货物A，其单价为5元，由货仓1向出货口送出1个元件来模拟。

货物B，其单价为5元，由货仓2向出货口送出1个元件来模拟。

货物C，其售价为15元，由货仓1和货仓2向出货口各送出1个元件来模拟。

货物D，其售价为20元，由货仓1向出货口送出2个元件和货仓2向出货口送出1个元

件来模拟。

货物E，其售价为25元，由货仓1向出货口送出1个元件和货仓2向出货口送出2个元

件来模拟。

2.本售货机只收符合投币要求的10元和5元两种钱币。

调试时，用金属元件模拟10元

钱币，用黑色元件模拟5元钱币，用白色元件模拟残损钱币或假币等不合投币要求的钱币。

3.本售货机用5元的钱币做找零和退币。

4.本售货机的传送带高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；传送带低速运行时，变

频器的输出频率为20Hz。

二、维护与调试

售货机补货门和工作人员进入功能关闭，后备电源投入功能关闭，接通售货机电源，售

货机触摸屏出现图2（a）所示的初始界面。

触摸屏出现如图2（a）所示的界面时，按下按钮模块上的“工作人员进入”按钮SB2，

在该界面上出现维护员和管理员两个按钮，如图2（b）所示。

按维护员按钮，在“购货信息”

栏出现“请输入密码”的提示，输入密码（正确密码设置为235），进入如图3（a）所示的

货机维修与调试》界面；若输入密码不对，需重新输入，两次输入错误密码则回到如图2（a）

所示的界面。

这时需松开SB2后重新按下并按维护员按钮、输入正确密码后才能进入《售货

机维修与调试》界面。

进入该界面后，可根据先选择调试机构，然后对该机构的某一部件进

4

（a）（b）

图3

行反复调试并根据调试情况，对售货机的部件进行维护、修理和调整。

1.出货机构调试

在《售货机维修与调试》界面上，按出货机构按钮，该界面变为如图3（b）所示的界面

按“货仓1送货电机”按键，则货仓1送货电机转动；给货仓1出口传感器一个信号，

则货仓1送货电机停止转动。

按“货仓2送货电机”按键，则货仓2送货电机转动；给货仓2出口传感器一个信号，

则货仓2送货电机停止转动。

第一次按“传送带电机正转”按键，使传送带电机低速正转。

第二次按“传送带电机正

转“按键，使传送带电机高速正转。

第三次“传送带电机正转“按键，传送带电机停止转动。

第一次按“传送带电机反转”按键，使传送带电机低速反转。

第二次按“传送带电机反

转”按键，使传送带电机高速反转。

第三次“传送带电机反转”按键，传送带电机停止转动。

第一次按“货物推送气缸”按键，货物推送气缸活塞杆伸出；第二次按“货物推送气缸”

按键，货物推送气缸活塞杆缩回。

按“整体调试”按键，则按照：

传送带电机正转（高低速自定）、货仓1送货电机转动→

给货仓1出口传感器一个信号，传送带电机继续正转，货仓1送货电机停转→给出货口传感

器一个信号，传送带电机继续正转，货物推送气缸活塞杆伸出→货物推送气缸活塞杆缩回后，

传送带电机正转停止。

停止3s后传送带电机反转（高低速自定）、货仓2送货电机转动→给

货仓2出口传感器一个信号，传送带电机继续反转，货仓2送货电机停转→给出货口传感器

一个信号，传送带电机继续反转，货物推送气缸活塞杆伸出→货物推送气缸活塞杆缩回后，

传送带电机反转停止，完成一次整体调试。

再次整体调试，需再按“整体调试”键。

在对出货机构进行调试的过程中，按退出按钮，回到图3（a）所示的界面，选择另一调

试机构。

2.钱币收取机构调试

在《售货机维修与调试》界面上，按钱币收取按钮后，该界面变为如图4所示的界面。

按“机械手转动”键，机械手转出；再按“机械手转动”键，机械手转回，如此反复调

试。

按“钱币送出电机”键，钱仓1电机转动；给钱仓1出口传感器一个信号，钱仓1电机

停止转动，如此反复调试。

在对找零机构进行调试的过程中，按退出按钮，回到图3（a）所

示的界面，选择另一调试机构。

在图3（a）所示的界面，松开按钮模块上的“工作人员进入”按钮SB2，退出《售货机

维修与调试》界面，回到图2（a）所示的初始界面。

三、补货与查询

在图6（a）所示的界面上，按管理员按钮，输入密码（正确密码设置为235），进入如图

6（b）所示的《售货机补货与查询》界面。

两次输入错误密码则回到如图2（a）所示的初始

界面。

这时需松开SB2后重新按下，再按管理员按钮、输入正确密码后才能进入《售货机补

货与查询》界面，如图6（b）所示。

1.补充货物与补充钱币

按图6（b）所示的界面上的补货按钮，图6（b）所示的界面变为图7（a）所示的界面。

这时，需打开补货门（松开按钮模块上的补货门开关按钮SB1）进行货物或钱币的补充。

将补充货物的种类和数量或补充的钱币值填入图11（a）的表格并中，关好补货门（压下

按钮模块上的补货门开关按钮SB1）。

补充货物或补充钱币的工作完成，界面回到图6（b）

.查询

按图6（b）界面上的查询按钮，界面变为图7（b）所示的界面。

图7（b）界面的表格

记录当日数据。

放入售货机内的货物和钱币（包括收取的钱币），以进入数表示。

当日顾客选

购并取走的货物和找零的钱币，以送出数表示。

送出数与剩余数之和，应与进入数相符。

出现图6（b）界面时，松开按钮模块上的“工作人员进入”按钮SB2，退出《售货机补

货与查询》界面，回到图2（a）所示的初始界面。

四、购货

按图8（a）所示的初始界面上的购货按钮，出现图8（b）所示的界面。

当某种类货物的

件数≥3时，表示该货物种类的字体变为蓝色；当某种类货物的件数≤2时，表示该货物种类

的字体变为绿色；当某种类货物的件数=0时，表示该货物种类的字体变为灰色。

按表示货物种类的按键，表示购买该种货物。

按一次按键，表示购买1件该货物；按两

次该按键，表示购买2件该货物。

选购货物时，界面上的“购货信息”栏显示选购货物的种

类和数量，如图8（b）所示。

选购完一种货物后，按另一货物的按键，表示第一种货物选购

完成和选购第二种货。

每次限选两种货物，每种货物限购2件，多选不响应。

选择购货种类和数量后，按购货按钮后超过10s未按确认按钮，则所选货物和数量无效，

想继续购货，需重新选择货物种类和件数，在10s内完成选货并按确认按钮，则在界面的“购

货信息”栏出现要求你投入购货需要钱币数量：

“请投币××元”的提示，根据提示投入钱币，

在“购货信息”栏实时显示你投入的钱币数量，如图9（a）所示。

将钱币放在售货机的进币口，由机械手抓取后放入钱仓。

若放在进币口的钱币为5元（黑

色塑料元件），则机械手将钱币抓取后放入钱仓1；若放在进币口的钱币为10元（金属元件），

则机械手将钱币抓取后放入钱仓2。

当投入钱币等于或超过购货金额时，机械手停止抓取钱

币。

“购货信息”栏出现“正在出货，请稍候”的提示，如图9（b）所示。

在投入钱币过程

中，投入烂币、残币或假币（白色塑料元件），机械手不抓取，同时蜂鸣器鸣叫并在“购货信

息”栏出现“你投入钱币不合要求，请取走”的提示，如图10（a）所示。

若两次投币的时

间间隔超过10s，则触摸屏界面出现继续和取消两个按钮，如图10（b）所示。

按继续按钮，

你应在10s内投入钱币；按取消按钮，则售货机按你投入的金额由出币口退币，并取消本次

货物的选购，触摸屏回到初始界面