机电一体化试题国赛.docx

1、机电一体化试题国赛 2013 年全国职业院校技能大赛 中职组机电一体化设备组装与调试 售货机组装与调试 工 作 任 务 书 中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组 中国天津 20136本次组装与调试的机电一体化设备为售货机。请你仔细阅读工作任务与要求和售货机的说明，在四小时（240 min）内按要求完成指定的工作。工作任务与要求一、按货（钱）仓组装图（图号为 01-03 的附页）组装产品售货机的货仓与钱仓。二、按售货机部件组装图（图号为 04 的附页）和参考各传感器及支架安装图（图号为 05 的附页）组装售货机，并满足图纸提出的技术要求。三、按售货机气动系统图（图号为 06 的附页）连接售货

2、机的气路，并满足图纸提出的技术要求。四、根据 PLC 输入输出端子（I/O）分配（售货机 PLC 输入输出端子分配表的附页），将售货机电气原理图（图号为 07 的附页）补画完整并连接电路。你补画的电气原理图应能实现对售货机的控制，你连接的电路应符合工艺规范要求：五、请你正确理解售货机的运行要求以及异常情况的处理等，编写售货机的 PLC 控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如 3 号工位文件名为“3A”）。六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的 4 个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对售货机的监控。七、

3、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成售货机的整体调试，使售货机能按照要求自动售货。八、填写组装与调试记录售货机说明一、基本情况售货机由货仓、钱币仓、进币口、出币口、出货口等组成，如图 1 所示。1. 本售货机共有 5 种货物。货仓 1 中放入白色元件、货仓 2 中放入黑色元件，用以模拟不同的货物。货物 A，其单价为 5 元，由货仓 1 向出货口送出 1 个元件来模拟。货物 B，其单价为 5 元，由货仓 2 向出货口送出 1 个元件来模拟。货物 C，其售价为 15 元，由货仓 1 和货仓 2 向出货口各送出 1 个元件来模拟。货物 D，其售价为 20 元，由货仓 1 向出货口送

4、出 2 个元件和货仓 2 向出货口送出 1 个元件来模拟。货物 E，其售价为 25 元，由货仓 1 向出货口送出 1 个元件和货仓 2 向出货口送出 2 个元件来模拟。2. 本售货机只收符合投币要求的 10 元和 5 元两种钱币。调试时，用金属元件模拟 10 元钱币，用黑色元件模拟 5 元钱币，用白色元件模拟残损钱币或假币等不合投币要求的钱币。3. 本售货机用 5 元的钱币做找零和退币。4. 本售货机的传送带高速运行时，变频器的输出频率为 30Hz；传送带低速运行时，变频器的输出频率为 20Hz。二、维护与调试售货机补货门和工作人员进入功能关闭，后备电源投入功能关闭，接通售货机电源，售货机触摸

5、屏出现图 2（a）所示的初始界面。触摸屏出现如图 2（a）所示的界面时，按下按钮模块上的“工作人员进入”按钮 SB2，在该界面上出现维护员和管理员两个按钮，如图 2（b）所示。按维护员按钮，在“购货信息”栏出现“请输入密码”的提示，输入密码（正确密码设置为 235），进入如图 3（a）所示的货机维修与调试界面；若输入密码不对，需重新输入，两次输入错误密码则回到如图 2（a）所示的界面。这时需松开 SB2 后重新按下并按维护员按钮、输入正确密码后才能进入售货机维修与调试界面。进入该界面后，可根据先选择调试机构，然后对该机构的某一部件进4（a） （b）图 3行反复调试并根据调试情况，对售货机的部件

6、进行维护、修理和调整。1. 出货机构调试在售货机维修与调试界面上，按出货机构按钮，该界面变为如图 3（b）所示的界面按“货仓 1 送货电机”按键，则货仓 1 送货电机转动；给货仓 1 出口传感器一个信号，则货仓 1 送货电机停止转动。按“货仓 2 送货电机”按键，则货仓 2 送货电机转动；给货仓 2 出口传感器一个信号，则货仓 2 送货电机停止转动。第一次按“传送带电机正转”按键，使传送带电机低速正转。第二次按“传送带电机正转“按键，使传送带电机高速正转。第三次“传送带电机正转“按键，传送带电机停止转动。第一次按“传送带电机反转”按键，使传送带电机低速反转。第二次按“传送带电机反转”按键，使传

7、送带电机高速反转。第三次“传送带电机反转”按键，传送带电机停止转动。第一次按“货物推送气缸”按键，货物推送气缸活塞杆伸出；第二次按“货物推送气缸”按键，货物推送气缸活塞杆缩回。按“整体调试”按键，则按照：传送带电机正转（高低速自定）、货仓 1 送货电机转动给货仓 1 出口传感器一个信号，传送带电机继续正转，货仓 1 送货电机停转给出货口传感器一个信号，传送带电机继续正转，货物推送气缸活塞杆伸出货物推送气缸活塞杆缩回后，传送带电机正转停止。停止 3s 后传送带电机反转（高低速自定）、货仓 2 送货电机转动给货仓 2 出口传感器一个信号，传送带电机继续反转，货仓 2 送货电机停转给出货口传感器一个

8、信号，传送带电机继续反转，货物推送气缸活塞杆伸出货物推送气缸活塞杆缩回后，传送带电机反转停止，完成一次整体调试。再次整体调试，需再按“整体调试”键。在对出货机构进行调试的过程中，按退出按钮，回到图 3（a）所示的界面，选择另一调试机构。2. 钱币收取机构调试在售货机维修与调试界面上，按钱币收取按钮后，该界面变为如图 4 所示的界面。按“机械手转动”键，机械手转出；再按“机械手转动”键，机械手转回，如此反复调试。按“钱币送出电机”键，钱仓 1 电机转动；给钱仓 1 出口传感器一个信号，钱仓 1 电机停止转动，如此反复调试。在对找零机构进行调试的过程中，按退出按钮，回到图 3（a）所示的界面，选择

9、另一调试机构。在图 3（a）所示的界面，松开按钮模块上的“工作人员进入”按钮 SB2，退出售货机维修与调试界面，回到图 2（a）所示的初始界面。三、补货与查询在图 6（a）所示的界面上，按管理员按钮，输入密码（正确密码设置为 235），进入如图6（b）所示的售货机补货与查询界面。两次输入错误密码则回到如图 2（a）所示的初始界面。这时需松开 SB2 后重新按下，再按管理员按钮、输入正确密码后才能进入售货机补货与查询界面，如图 6（b）所示。1. 补充货物与补充钱币按图 6（b）所示的界面上的补货按钮，图 6（b）所示的界面变为图 7（a）所示的界面。这时，需打开补货门（松开按钮模块上的补货门开

10、关按钮 SB1）进行货物或钱币的补充。将补充货物的种类和数量或补充的钱币值填入图 11（a）的表格并中，关好补货门（压下按钮模块上的补货门开关按钮 SB1）。补充货物或补充钱币的工作完成，界面回到图 6（b）. 查询按图 6（b）界面上的查询按钮，界面变为图 7（b）所示的界面。图 7（b）界面的表格记录当日数据。放入售货机内的货物和钱币（包括收取的钱币），以进入数表示。当日顾客选购并取走的货物和找零的钱币，以送出数表示。送出数与剩余数之和，应与进入数相符。出现图 6（b）界面时，松开按钮模块上的“工作人员进入”按钮 SB2，退出售货机补货与查询界面，回到图 2（a）所示的初始界面。四、购货按

11、图 8（a）所示的初始界面上的购货按钮，出现图 8（b）所示的界面。当某种类货物的件数3 时，表示该货物种类的字体变为蓝色；当某种类货物的件数2 时，表示该货物种类的字体变为绿色；当某种类货物的件数=0 时，表示该货物种类的字体变为灰色。按表示货物种类的按键，表示购买该种货物。按一次按键，表示购买 1 件该货物；按两次该按键，表示购买 2 件该货物。选购货物时，界面上的“购货信息”栏显示选购货物的种类和数量，如图 8（b）所示。选购完一种货物后，按另一货物的按键，表示第一种货物选购完成和选购第二种货。每次限选两种货物，每种货物限购 2 件，多选不响应。选择购货种类和数量后，按购货按钮后超过 1

12、0s 未按确认按钮，则所选货物和数量无效，想继续购货，需重新选择货物种类和件数，在 10s 内完成选货并按确认按钮，则在界面的“购货信息”栏出现要求你投入购货需要钱币数量：“请投币元”的提示，根据提示投入钱币，在“购货信息”栏实时显示你投入的钱币数量，如图 9（a）所示。将钱币放在售货机的进币口，由机械手抓取后放入钱仓。若放在进币口的钱币为 5 元（黑色塑料元件），则机械手将钱币抓取后放入钱仓 1；若放在进币口的钱币为 10 元（金属元件），则机械手将钱币抓取后放入钱仓 2。当投入钱币等于或超过购货金额时，机械手停止抓取钱币。“购货信息”栏出现“正在出货，请稍候”的提示，如图 9（b）所示。在投入钱币过程中，投入烂币、残币或假币（白色塑料元件），机械手不抓取，同时蜂鸣器鸣叫并在“购货信息”栏出现“你投入钱币不合要求，请取走”的提示，如图 10（a）所示。若两次投币的时间间隔超过 10s，则触摸屏界面出现继续和取消两个按钮，如图 10（b）所示。按继续按钮，你应在 10s 内投入钱币；按取消按钮，则售货机按你投入的金额由出币口退币，并取消本次货物的选购，触摸屏回到初始界面