简单版90E说明书08107.docx

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简单版90E说明书08107

目录

1型号及铭牌说明1

1.1变频器型号说明1

1.2变频器的铭牌1

2端子的排列及功能2

2.1主回路端子的排列及功能2

2.2控制板和接口板的端子连接2

2.2.1控制板端子CN12

2.2.2控制板端子CN23

2.2.3控制板端子CN34

2.3根据电机编码器选择PG卡5

2.3.1PG卡的选配5

2.3.2增量信号编码器板的接线及端子说明6

2.3.3正余弦信号编码器板的接线及端子说明8

3操作面板按键功能说明9

3.1操作面板按键功能说明9

3.2操作面板LED指示灯说明10

3.3操作面板的工作状态10

4LB90E变频器与有齿曳引机在电梯应用的调试步骤11

4.1主回路和控制回路接线图11

4.2LB90E变频器在有齿曳引机所用到的参数设定12

4.3变频器监视功能参数组13

4.4电机运行方向确认15

4.5在走高速中可能出现的问题15

4.6线的调整16

4.7故障代码明细表（适用于有齿曳引机）16

5LB90E变频器用作扶梯一体化控制器调试步骤18

5.1主回路和控制回路接线图18

5.2LB90E变频器在扶梯一体化控制器所用到的参数设定19

5.3LB90E变频器在扶梯一体化控制器所用到的IO扩展板的接线图说明19

5.4电机运行方向确认20

5.5故障代码明细表（扶梯一体化控制器部分）20

6附录—电气原理图21

6.1安全回路21

6.2主回路21

6.3输入回路23

6.4控制回路24

6.5故障显示回路25

1型号及铭牌说明

1.1变频器型号说明

图1—1变频器的型号

1.2变频器的铭牌

在变频器箱体的右侧板下方，贴有标示变频器型号及规格的铭牌，铭牌内容如图1—2所示。

图1—2变频器的铭牌

2端子的排列及功能

2.1主回路端子的排列及功能

图2－1　适用机型：

LB90E—（4T0055～4T0075）

图2－2　适用机型：

LB90E—（4T0110～4T0150）

图2－3　适用机型：

LB90E—（4T0185～4T0750）

表2－1变频器主电路端子名称及功能描述

端子名称

功能说明

R、S、T

三相交流电源输入端子380V，50/60Hz

P1、P（+）

外接直流电抗器预留端子

P（+）、N（-）

P（+）、N（-）分别是直流母线的正、负输出端子

P（+）、DB

外接制动电阻预留端子

U、V、W

变频器三相交流输出端子

PE

保护接地端子

2.2控制板和接口板的端子连接

2.2.1控制板端子CN1

（1）CN1端子排列如下

PC

PB

PA

TC

TB

TA

（2）CN1端子功能说明如表2-2所示

表2-2CN1端子功能说明

运行状态输出

PA

可编程继电器输出

可由P组功能码编程选择14种运行状态

PC-PB：

常闭

PC-PA：

常开

触点容量：

250VAC/3A30VDC/3A

PB

PC

TA

故障继电器输出

变频器故障报警继电器输出

TC-TB：

常闭

TC-TA：

常开

触点容量：

250VAC/3A　　30VDC/3A

TB

TC

2.2.2控制板端子CN2

（1）CN2端子排列如下：

FWD

REV

CSM

ENA

COM

COM

+24

Y1

Y2

CME

X1

X2

X3

X4

COM

X5

X6

X7

X8

X9

（2）CN2端子功能说明如表2-3所示

表2-3CN2端子功能说明

类别

端子标号

名称

端子功能说明

规格

接点输入

FWD－COM

正转/停止命令端子

正转开关量命令

光耦隔离输入：

24VDC/5mA

X1~X9端子的最高输入频率：

250Hz

REV－COM

反转/停止命令端子

反转开关量命令

X1－COM

多功能输入选择1

9路可编程开关量输入端子，可由P组功能码编程选择输入30种运行控制命令

当选择端子为12bit并行二进制速度设定方式时，其它功能失效

X8端子可编程定义为用外部的频率输入信号来设定变频器的运行频率

X2－COM

多功能输入选择2

X3－COM

多功能输入选择3

X4－COM

多功能输入选择4

X5－COM

多功能输入选择5

X6－COM

多功能输入选择6

X7－COM

多功能输入选择7

X8－COM

多功能输入选择8

X9－COM

多功能输入选择9

ENA－COM

变频器运行使能控制

由上位机来控制变频器的运行

CSM－COM

运行接触器反馈检测

检测运行接触器（常开）

运行状态输出

Y1－CME

开路集电极输出1

可由P组功能码编程选择14种运行状态输出

允许最大负载：

24VDC

最大输出电流：

50mA

输出阻抗：

30~35Ω

Y2－CME

开路集电极输出2

CME

Y1、Y2输出公共端

Y1、Y2晶体管开路集电极输出的公共端

在内部与COM隔离

屏蔽

PE

屏蔽接地

信号线屏蔽层接地端子

与主回路端子PE相连

（3）端子接线注意事项

请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。

使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。

布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。

（4）用户电源端子接线注意事项

开关量输入端子可以使用内部24V电源，也可以使用外部的24V电源，请正确设置跳线开关：

JP3、JP4跳线开关分别短接1、2脚时，控制板内部提供24V电源；跳线开关分别短接2、3脚时，由外部24V电源从接线端子CN2接入，为控制板提供外部24V电源。

具体设置请参见图2-4：

图2-4跳线开关设置24V电源

开关量输入端子使用24V电源，接线方式请参见图2-5：

图2-5开关量输入端子接线图

2.2.3控制板端子CN3

（1）CN3端子排列如下

AI1

AI2

AI3

GND

+10V

-10V

AO1

PE

（2）CN3端子功能说明如表2-4所示

表2-4CN3端子功能说明

端子标号

名称

端子功能说明

规格

模拟输入

AI1－GND

模拟输入1

用控制板上JP1插座的V/I跳线可选择电压模式或电流模式

由P组功能码选择输入电压/电流的范围和功能

输入电压/电流：

0~10V/0~20mA

输入电阻：

112KΩ/500Ω

分辨率：

10bit

AI2－GND

模拟输入2

支持-10V~+10V电压输入范围

用P组功能码选择输入电压范围、极性和其它功能

输入电压：

-10V~+10V

输入电阻：

20KΩ

分辨率：

10bit＋符号

AI3－GND

模拟输入3

用P组功能码选择输入电压范围、极性和其它功能

输入电压：

0~+10V

输入电阻：

20KΩ

分辨率：

10bit＋符号

模拟输出

AO1－GND

模拟输出1

用P组功能码选择输出电流的增益和偏置，共有11种运行状态可供选择

输出电压范围0~10V。

电源

＋10V－GND

＋10V电源

模拟输入用＋10V参考电源

最大允许输出电流50mA

－10V－GND

－10V电源

模拟输入用－10V参考电源

最大允许输出电流50mA

GND

内部电源地

模拟信号和±10V电源的参考地

内部与COM、CME隔离

PE

大地

接地端子

屏蔽层接地信号

（3）模拟输入端子连接注意事项

由于模拟输入信号特别容易受到外部干扰的影响，配线时必须使用屏蔽电缆，而且配线长度应尽可能短，并要将屏蔽层近端良好接地，如图2-5所示。

图2-5模拟输入端子的连接方法

2.3根据电机编码器选择PG卡

2.3.1PG卡的选配

90E系列矢量变频器在用作有速度反馈时，必须要使用到PG接口卡，可选择的PG卡如表2-5所示。

表2-5PG卡的选配

PG卡类型

接口信号

供电电压

信号外接

增量信号编码器板

（1）可接收　A+　A-　、B+、B-　差动信号

（2）可接收　A　B　开路集电极输出

（3）可接收　A　B　推挽输出

可供给编码器使用的　12—20V/200mA

可调稳压电源

可以把采集到的编码器的　A、B　信号分频输出给需要信号的组件，信号输出为开路集电极，供电端须加　8—30V电压才能使电路正常工作。

正余弦信号编码器板

可接收　A、B、C、D、R　正余弦差动信号

DB15连接口器中含有电源及信号

可以把采集到的编码器的　A、B　信号分频输出给需要信号的组件，信号输出为开路集电极，供电端须加　24V电压才能使电路正常工作。

2.3.2增量信号编码器板的接线及端子说明

（1）通用的AB相信号编码器信号板接口TA1﹑TA2排列如下

A

B

PV

PCM

A+

A-

B+

B-

CM1

VR

E

（2）端子功能TA1,编码器分频信号输出见表2-6

端子标号

名称

端子功能说明

规格

A

A相输出

实际采集到的编码器信号，可由该端接至上位机的信号输入端

信号为开路集电极信号

B

B相输出

PV

电源正端

需要接电源才能使电路工作

PV—PCM间可输入

8—30VDC

PCM

电源地端

（3）端子功能TA2,用于采集编码器信号见表2-7

端子标号

名称

端子功能说明

规格

A+　A-

A相信号

编码器信号输入端，按端口号对应接线，

可接收差动信号、开路集电极信号、推挽信号

B+　B-

B相信号

VR

电源正端

可提供给编码器使用的12V—20V直流可调电源，和内部控制电源24V共用，可调节VR1电信器，顺时针调节，电压增大。

电压：

12—20V可调

电流：

最大200mA

CM1

电源地端

E

接地端

可提供给编码器信号线屏蔽层接地

内部和主回路　PE　端子相通

（4）编码器（PG）接线注意事项

PG信号线的连接方式，要与PG的型号相对应，并注意正确调整PG卡上CN1拨码开关的位置。

差动输出、集电极开路输出和推挽输出编码器的接线图，分别如图2-6、图2-7和图2-8所示。

图2-6差动输出编码器接线图

图2-7集电极开路输出编码器（加上虚线为电压型输出编码器）接线图

图2-8推挽输出编码器接线图

2.3.3正余弦信号编码器板的接线及端子说明

（1）正余弦信号编码器信号板接口TA1﹑TA2排列如下

DB15端子

A

B

PV

PCM

（2）端子功能TA1（DB15端子）,编码器分频信号输出　表2-8

DB15端子脚位对应

说明

（A+8脚）

（　A-3脚）

（　B+9脚）

（　B-4脚）

（　C+6脚）

（　C-1脚）

（　D+5脚）

（　D-2脚）

（　R+15脚）

（　R-14脚）

（　+5V12脚）

（　GND13脚）

接地端

可提供给编码器信号线屏蔽层接地

内部和主回路　PE　端子相通

（3）端子功能TA2,用于编码器分频输出信号，见表2-9

端子标号

名称

端子功能说明

规格

A

A相输出

实际采集到的编码器信号，可由该端口分频信号输出

信号为开路集电极信号

B

B相输出

P24

电源正端

需要外接电源才能使电路工作

P24—PCM间可输入

24VDC

PCM

电源地端

（4）正余弦输出编码器接线图，如图2-9

图2-9正余弦输出编码器接线图

3操作面板按键功能说明

3.1操作面板按键功能说明

表3-1操作面板按键功能

按键

名称

功能

菜单选

择切换键

编程状态与其它状态的切换键，进行参数显示与编程菜单的切换。

在编程菜单状态下操作该键则返回到前一级菜单

功能选择

/存储键

在编程状态下进入下一级菜单。

在三级菜单状态下完成参数的存储操作

上升键

功能码、菜单组、或设定参数值递增

下降键

功能码、菜单组、或设定参数值递减

移位键

在编程状态下设置数据时，可以改变设置数据的修改位；监视模式下，可循环显示LED参数。

运行命令键

在键盘控制方式下，用于启动变频器；

停止命令/故障复位键

变频器运行时用于停机操作；双击为紧急停机（急停）,再次双击解除紧急停机状态；故障报警状态时为复位操作键。

点动键

变频器点动运行控制。

按住该键进行点动运行，松开则停机

注：

执行紧急停机（急停）命令时，变频器将停止输出，电机处于自由停车状态。

3.2操作面板LED指示灯说明

操作面板共有5个LED指示灯，其中三个用于频率、电压、电流单位指示，一个用于运行状态指示，一个用于指示运行方向。

LED指示灯在各种状态下分别处于点亮、熄灭或闪烁状态，说明如下。

运行状态指示灯：

位于RUN键正上方，有点亮、熄灭两种状态，在各种运行控制命令下均指示系统的运行状态。

点亮表明变频器处于运行或调谐状态；熄灭表示处于停机状态。

运行方向指示灯：

位于LED数码管的右侧4个指示灯的最上方，运行时有点亮或熄灭两种状态，用于指示当前电机的运行方向，熄灭表明电机的运行方向处于正向，点亮处于反向；停机时也有点亮或熄灭两种状态，用于指示当前变频器的设定方向，熄灭表明变频器的设定方向为正向，点亮反向。

单位指示灯：

位于LED数码管的右侧4个指示灯除方向指示灯以外的3个LED灯，指示当前LED显示参数的单位。

点亮其中一个灯表示当前参数属于其中的一种，全不亮表示当前参数的单位不属于电流、电压和频率其中一种。

图3-1单位指示灯状态与单位对应关系

3.3操作面板的工作状态

（1）上电初始化

变频器上电时，操作面板进行大约5秒钟的初始化过程，在这个过程中，操作面板LED数码管则稳定显示“P.OFF”，初始化过程中，操作面板的LED指示灯处于熄灭状态。

（2）停机状态

在变频器停机时，LED数码管闪烁显示缺省停机状态参数，其右侧的单位指示灯指示该参数的单位。

按MENU/ESC键可进入编程菜单，进行参数设置。

此时按▶▶键，LED可以循环切换显示停机状态参数。

停机时运行状态指示灯处于熄灭状态，转向指示灯表示变频器命令设定方向：

灯灭代表正方向。

（3）运行状态

在停机状态，变频器接到正确的运行命令后，进入运行状态。

此时LED数码管与右侧的单位指示灯显示参数及其单位。

按▶▶键LED可以循环切换显示运行状态参数。

在运行状态，运行状态指示灯一直点亮；转向指示灯表示变频器当前运行方向：

灯灭代表正方向。

在该状态下，按MENU/ESC键可以进入编程菜单，进行参数查看等操作。

（4）故障报警状态

变频器处于停机状态、运行状态及编程状态时，如果检测到故障，就会立即报出相应的故障信息，如图4-4所示。

此时，LED数码管闪烁显示故障代码。

出现故障时，LB90G变频器将封锁除STOP/RESET键以外的其它按键。

出现故障报警时，在切换到报警显示画面后，按STOP/RESET键可复位故障。

如果该故障已消失，则返回正常状态；如果故障继续存在，则重新显示故障代码。

图3-2故障报警状态示意图

4LB90E变频器与有齿曳引机在电梯应用的调试步骤

4.1主回路和控制回路接线图

　　图4-1　LB90G变频器与有齿曳引机接线图

4.2LB90E变频器在有齿曳引机所用到的参数设定

变频器接通电源，按照电机铭牌参数和编码器参数设定变频器相关参数，表4-1列出LB90G变频器与电梯控制相关的参数出厂设定值，在有问题时可以参考对照：

组别

功能码

名称

出厂值

备注

B组

B-01

控制方式

1：

闭环矢量

0：

开环矢量

1：

闭环矢量

B-02

频率设定方式

1：

面板数字设定1

B-03

频率数字设定

0.00HZ

0.01Hz~50.00Hz

B-04

运行命令选择

1：

外部端子控制

0：

键盘控制

1：

外部端子控制

B-10

加速时间1

3.0S

B-11

减速时间1

14.5S

B-12

加减速曲线

1：

S曲线

0：

直线加减速

1：

S曲线加减速

B-13

S曲线起始段

25﹪

B-14

S曲线上升段

15﹪

E组

E-00

电机额定功率

根据电机铭牌参数输入

E-01

电机额定电压

E-02

电机额定电流

E-03

电机额定频率

E-04

电机额定转速

E-05

编码器脉冲数

C组

C-00

ASR比例增益1

3.5

C-01

ASR积分时间1

0.6

C-02

ASR比例增益2

3.5

C-03

ASR积分时间3

0.5

C-04

ASR切换频率

10.00HZ

C-07

电动转矩限定

170﹪

C-08

制动转矩限定

170﹪

C-11

零伺服功能

1：

一直有效

0：

禁止

1：

一直有效

2：

条件有效

C-12

零伺服功能增益

1.00

A组

A-01

起动频率

0.01HZ

A-15

加速时间2

3.0S

A-16

减速时间2

3.0S

A-22

多段频率2

3.50HZ

爬行速度

A-23

多段频率3

50.00HZ

高速

A-24

多段频率4

10.00HZ

检修速度

A-25

多段频率5

34.00HZ

中速

A-26

多段频率6

34.00HZ

中速

A-35

制动使用率

7：

100﹪

A-36

STOP功能选择

10

P组

P-01

多段频率端子1

1

P-02

多段频率端子2

2

P-03

多段频率端子3

3

P-07

加减速时间端子1

4

P-11

可编程继电器选择

0

0：

准备就绪

1：

运行中

F组

F-01

过压失速功能

1：

允许

F-03

失速过流点1

180﹪

F-05

电机过载保护

1：

普通电机

F-07

风扇控制

1：

一直运转

0：

自动方式运行1：

一直运转

4.3变频器监视功能参数组

分类

功能码

名称

设定范围

最小

单位

出厂

设定

更改

用户

设定

D-00

LED运行显示参数选择1

0：

输出频率/转速

1：

设定频率/转速

2：

输出电压

3：

输出电流

4：

输出功率

5：

输出线速度

6：

设定线速度

7：

外部计数值

8：

直流母线电压

9：

转矩电流

10：

励磁电流

11：

开关量端子输入状态

12：

开关量端子输出状态

13：

模拟输入AI1

14：

模拟输入AI2

15：

模拟输入AI3

1

0

○

D-01

LED停机显示参数（闪烁）

1

1

○

D-02

频率/转速显示切换

0：

频率（Hz）1：

转速（rpm）

1

0

○

D-03

线速度系数

0.1~999.9%

0.1%

1.0%

○

D-04

功率模块散热器温度

0.0~100.0℃

0.1℃

实际

检测值

*

D-05

整流模块散热器温度

0.0~100.0℃

0.1℃

实际

检测值

*

D-06

第1次故障类型

0：

无异常记录（清除异常记录）

1：

加速过电流（Er01）

2：

减速过电流（Er02）

3：

恒速过电流（Er03）

4：

加速过电压（Er04）

5：

减速过电压（Er05）

6：

恒速过电压（Er06）

7：

控制电源过压（Er07）

8：

输入侧缺相（Er08）

9：

输出侧缺相（Er09）

10：

功率模块故障（Er10）

11：

散热器过热（Er11）

12：

整流桥过热（Er12）

13：

变频器过载（Er13）

14：

电机过载（Er14）

15：

外部设备故障（Er15）

16：

读写故障（Er16）

17：

通讯故障（Er17）

18：

接触器未吸合（Er18）

19：

电流检测故障（Er19）

20：

CPU故障（Er20）

21：

闭环反馈断线（Er21）

22：

外部给定断线（Er22）

23：

键盘读写故障（Er23）

24：

调谐故障（Er24）

25：

码盘故障（Er25）

26：

掉载故障（Er26）

27：

制动故障（Er27）

28：

参数设定出错（Er28）

1

0

*

D-07

第2次故障类型

1

0

*

D-08

第3次故障类型

1

0

*

D-09

最后一次故障时刻母线电压

0~999V

1V

0V

*

D-10

最后一次故障时刻输出电流

0.0~999.9A

0.1A

0.0A

*

D-11

最后一次故障时刻运行频率

0.00Hz~400.0Hz

0.01Hz

0.00Hz

*

D-12

最后一次故障时刻输入端子状态

0~1023

1

0

*

D-13

最后一次故障时刻输出端子状态

0~15

1

0

*

D-14

工作时间累计

0~65535小时

1小时

0小时

*

4.4电机运行方向确认

打检修，确认变频器输出相序和编码器信号方向，若运行电机剧烈抖动，是编码器信号不正确，可以将参数[E-06：

PG方向选择]取反来调整（E-06参数是0，1选择）。

4.5在走高速中可能出现的问题

一种情况是，高速转爬行的过程：

表现的现象可能是爬行时间过长，或没有爬行甚至冲过平层。

可以通过调整[A-16：

减速时间2]来改善。

另一种情况是，平层位置的调整：

除了调整平层插板的位置，也可以调整参数[B-11：

减速时间1]。

4.6线的调整

图4-2　有齿曳引机按时间调整S曲线图

需要说明的是：

图中标明的时间都是指0HZ到最高频率（这里是50HZ）的时间，则实际的时间是要折算的，以爬行时间为例：

若爬行频率是3.5HZ，这一段对应的减速时间是B-11，则爬行减速的时间是：

（3.5/50）×[B-11]。

4.7故障代码明细表（适用于有齿曳引机）

序号

故障代码

故障说明

0

无异常记录

无故障

1

Er01

加速过电流

2

Er02

减速过电流

3

Er03

恒速过电流

4

Er04