资料液晶显示屏模块资料附程序.docx

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资料液晶显示屏模块资料附程序

液晶显示屏模块说明

一．功能说明:

该模块可以通过单片机控制并行口数据16字×2行的字符型液晶模块的显示。

二．硬件设计：

核心控制：

FreescaleMC9S12D64单片机系统板

执行部分：

16字X2行的字符型液晶模块

操作部分：

通过USBDM将已写好的程序刷入单片机

指示部分：

单片机上的发光二极管

电源部分：

提供给电机5V的直流稳压电源

硬件说明：

一．液晶显示屏引脚的定义：

1602采用标准的16脚接口，其中：

（模块背面有标注）。

1脚VSS：

接地；

2脚Vdd：

接＋5V电源；

3脚VO：

对比度调整端，LCD驱动电压范围为Vdd～VO。

当VO接地时，对比度最强；

4脚RS：

寄存器选择端，RS为0时，选择命令寄存器IR；RS为1时，选择数据寄存器DR；

5脚：

读写控制端，为1时，选择读出；为0时，则选择写入；

6脚Enable：

使能控制端，Enable为1时，使能；Enable为0，禁止；

7脚～14脚D0～D7：

数据总线；

15脚LED＋：

背景光源，接＋5V；

16脚LED－：

背景光源，接地。

1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了不同的点阵字符图形，这些字符有，阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，其中数字与字母同ASCII码兼容。

其内部还有自定义字符（CGRAM），可用业存储自已定义的字符。

二．硬件的连接（单片机与液晶的连接。

注：

表的上行是液晶显示的1－16个引脚，下行是单片机接出的部分I/O口以及一些接口的定义）：

引脚

1

2

3

4

5

6

7

8

接口

GND

+5V

电位器

PE2

PE3

PB7

PA0

PA1

引脚

9

10

11

12

13

14

15

16

接口

PA2

PA3

PA4

PA5

PA6

PA7

PB6

接地

三：

液晶模块的读写与光标控制指令：

指令

RS

RW

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

1

清屏

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

2

光标返回

0

0

0

0

0

0

0

0

1

*

3

输入模式

0

0

0

0

0

0

0

1

I/D

S

4

显示控制

0

0

0

0

0

0

1

D

C

B

5

光标/字符移位

0

0

0

0

0

1

S/C

R/L

*

*

6

功能

0

0

0

0

1

DL

N

F

*

*

7

置字符发生器地址

0

0

0

1

字符发生存贮器地址

8

置数据存贮器地址

0

0

1

显示数据存贮器地址

9

读忙标志和地址

0

1

BF

计数器地址

10

写数据到指令7.8所设地址

1

0

要写的数据

11

从指令7.8所设的地址读数据

1

1

读出的数据

指令说明：

指令1：

清显示屏；

指令2：

光标复位；

指令3：

光标和显示模式设置I/D：

光标移动方向，高电平右移，低电平左移，S:

屏幕上所有文字是否左移或者右移。

高电平表示有效，低电平则无效。

指令4：

显示开关控制。

D：

控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示C：

控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标B：

控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

指令5：

光标或显示移位S/C：

高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。

R/L，高向左，低向右。

指令6：

功能设置命令DL：

高电平时为4位总线，低电平时为8位总线N：

低电平时为单行显示，高电平时双行显示F:

低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符（再这个液晶屏中选择5×7或5×10的效果一样）。

指令7：

写入字符，可以直接参看ASCII字符码。

指令8：

置显示字符的地址，第一行为：

00——0F,第二行为：

40——4F（十六进制的）。

指令9：

读忙信号和光标地址BF：

为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。

所以，在写数据或指令到LCD之前，必须查看BF是否为0（在实际操作过程中，可以用一个短暂的延时来跳过这个忙指令即可）。

指令10：

写数据。

指令11：

读数据。

以上共有11条控制指令，其中9条是针对命令寄存器IR的，两条是针对数据寄存器DR的（以下两条指令对写程序来控制液晶显示是很重要的，看的话要理解清楚）。

IR为指令寄存器（InstructionRegister,简称IR）负责存储MCU要写给LCD的指令码，当RS及R/W引脚信号为0且Enable引脚信号由1变为0时，D0-D7引脚上的数据便会存入到IR寄存器中；

DR为数据寄存器（DataRegister,简称DR），它们负责存储微机要写到CGRAM或DDRAM的数据，或者存储MCU要从CGRAM或DDRAM的数据。

因此，可将DR视为一个数据缓存冲区，当RS及R/W引脚信号为1且Enable引脚信号由一变为0时，读取数据；当RS引脚信号为1，R/W引脚信号为0且Enable引脚信号由1变为0时，存入数据。

三．软件说明：

1.用户程序结构：

该程序的主程序中未作任何有意义的工作。

液晶显示在初始化,子程序,以及中断程序实现.为是程序模块化,将初始化,中断均在子程序中.为防止出现片内外设使用冲突,故将各模块使能设置寄存器放在主程序前设置。

1.用户变量（EQU）设置；

2.用户RMB设置；

3．中断设置（定时器通道0中断）；

4．开机初始化；

5．各个模块的开关：

（1）开启LCD模块；

（2）开启定时器模块；

（3）开中断；

6．主程序（空操作）：

7．子程序：

（1）写入地址

（2）写入命令

（3）写入数据

（4）定时器中断

2.流程图：

该程序就是一个单线条的，比较简单，在这里就不说了。

3．程序设计：

;********************SCI初始化****************************

MOVB#$00,SCI0BDH

MOVB#$A2,SCI0BDL;波特率9600

MOVB#$00,SCI0CR1

MOVB#$0C,SCI0CR2;使能发送器和接受器

;*****************定时器初始化************************

BSETTIOS,#%00000001;0通道为输出比较定时

MOVB#%00000011,TSCR2;禁止溢出中断，8分频

BSETTIE,#%00000001;TC0开中断

MOVB#%10000000,TSCR1;开定时器，标志位正常清除

MOVW#125,TC0

BSETTSCR1,#%10000000;定时器使能,标志位正常清除

;***************液晶显示初始化************************

MOVB#$FF,DDRA

MOVB#$FF,DDRB

MOVB#$FF,DDRE

BSETPORTA,#%00000011;清屏和光标复位

JSRENABLE

BSETPORTB,#%01000000;开背光

MOVB#%00111000,PORTA;8位总线,双行,5*7的点阵字符JSRENABLE

MOVB#%00001110,PORTA;开显示,光标开,不允许光标闪烁JSRENABLE

MOVB#%10000000,PORTA;写入显示1地址（第一行第一个）

JSRENABLE

LDX#ABC_1

LDAB#16;显示1

JSRSHUJU

MOVB#%11000000,PORTA;写入显示2的地址（第二行第一个）

JSRENABLE

LDX#ABC_2;显示2

LDAB#16

JSRSHUJU

;**********************主程序******************************

mainLoop:

NOP

JMPmainLoop

;**********************地址******************************

SHUJU:

MOVBX,PORTA

JSRENABLE_1;调用写入数据子程序

INX

DBNEB,SHUJU

RTS

;*****************写入命令子程序*************************

ENABLE:

BCLRPORTE,#%00001100

BCLRPORTB,#%10000000

JSRYANSHI_1MS

BSETPORTB,#%10000000

RTS

;*******************写入数据子程序*************************

ENABLE_1:

BSETPORTE,#%00000100

BCLRPORTE,#%00001000

BCLRPORTB,#%10000000

JSRYANSHI_1MS

BSETPORTB,#%10000000

RTS

;*****************定时器延时子程序*********************

YANSHI_1MS:

MOVB#25,R1

Y1:

LDAAR1

CMPA#0

BNEY1;变量循环

RTS

YANSHI_2S:

LDX#2000

AAA:

JSRYANSHI_1MS

DBNEX,AAA

RTS

;*******************显示字母表***************************

ABC_1:

FCB$44,$65,$73,$69,$67,$6e,$65,$72,$A0,$62,$79,$A0,$63,$68,$65,$6e

ABC_2:

FCB$A0,$A0,$A0,$32,$30,$31,$31,$2e,$30,$37,$2e,$32,$35,$A0,$A0,$A0

;****************定时器中断子程序********************

ZHONGDUAN:

BSETTFLG1,#%0000001;清零0通道位LDDTC0将TC0通道的值给D寄存器

ADDD#125;D的内容加上125存在D中

STDTC0

LDAAR1

DECA

STAAR1

RTI