中联QY130T吊车参数DOC.docx
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中联QY130T吊车参数DOC
中联牌ZLJ5709JQZ130H汽车起重机
产品介绍书
QY130H-1
长沙中联重科工程起重机公司
中联牌QY130H-1汽车起重机
1．产品特点
中联牌ZLJ5709JQZ130H汽车起重机是我公司为适应市场需求，运用多年设计制造汽车起重机的技术结晶并结合国际先进技术设计开发的高性能、高可靠性起重机。
起重机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重能力等性能参数均处于国际领先水平，全球化整机配套。
该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等，不适合于电磁波较强的地区。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、电液比例控制的汽车起重机。
采用本公司自制的全驾六桥专用底盘，视野宽广，装饰豪华舒适，12X6驱动，三桥驱动，三桥转向。
采用了最新的带负载反馈电液比例换向阀及多联柱塞变量泵,开式、闭式结合的变量系统，使得各执行机构的工作能力充分发挥，双摇杆操纵，能实现主副起升、变幅、回转、伸缩诸机构之间的组合动作，极大地提高了起重机的工作效率。
具有操作轻便、灵活，工作平稳可靠，无级调速等特点。
在液压系统中，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置，以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。
配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，并便于夜间作业。
2.整机规格
2.1产品型号
汽车行业型号：
ZLJ5709JQZ130H
工程行业型号：
QY130H
产品特征号：
QY130H-1
2.2主要技术参数
项目
数值
备注
工作性能参数
最大额定总起重量kg
130000
基本臂最大起重力矩kN.m
4980
6m幅度时最大
基本臂最大起升高度m
13
主臂最大起升高度m
49.5
不考虑吊臂变形，括号内数值为加上加长臂的值
副臂最大起升高度m
66（73）
工作
速度
单绳最大速度（主卷扬）m/min
115
卷筒第四层
单绳最大速度（副卷扬）m/min
115
卷筒第四层
起重臂起臂时间s
90
起重臂伸出时间s
150
回转速度r/min
0～1.5
行驶
参数
最高行驶速度km/h
72
最大爬坡度%
40
最小转弯直径m
24
最小离地间隙mm
258
排气污染物排放值及烟度限值
符合标准规定
GB3847-2005GB17691-2005国Ⅲ
百公里油耗L
80
质量
参数
行驶状态自重（总质量）kg
70000（50195）
括号内为公告参数
整车整备质量kg
69805（50000）
括号内为公告参数
前桥轴荷kg
31000
含吊臂
中后桥轴荷kg
39000
含吊臂
尺寸
参数
外形尺寸（长×宽×高）mm
14300×3100×3750
公告参数（不含吊臂）
16165×3100×3818
含吊臂
支腿纵向距离m
7.04
支腿横向距离m
8.5（全伸）、5.6（半伸）
主臂长m
13～48
主臂仰角°
-2～80
副臂长m
10、17
加长臂+副臂m
7.5、24
加长臂为用户选用件
副臂安装角°
0、15、30
底盘
型号
ZLJ5700
特征号：
ZLJ5700H3
类别
二类
发
动
机
型号
OM502LA
额定功率kW/r/min
390/1800
最大输出扭矩N.m/r/min
2400/1080
生产企业
长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司
上车发动机
型号
TAD721VE
欧Ⅱ排放
额定功率kW/r/min
195/2300
最大输出扭矩N.m/r/min
905/1400～1800
产品主要配套件
部件名称
生产厂家
性能特点
下车发动机
奔驰OM502LA（390kw）
动力强均，欧Ⅲ排放标准
变速箱
德国ZF公司
电控自动换档，液力缓速制动
ZF34分动箱
重庆北方奔驰
消声器
美国唐纳森
散热器总成
（江苏）爱克奇
艾普尔换热器（苏州）
前轴I、前轴II、前轴Ⅲ
重庆大江、泸州开士乐
转向从动桥
第四桥、第五桥
重庆大江、泸州开士乐
带轮边减速机，贯通式刚性驱动桥
第六桥
重庆大江、泸州开士乐
刚性驱动桥
传动轴
许昌传动轴
开式传动，可提高临界转速，改善共振性
重庆传动轴
转向器
德国ZF公司
半整体式转向器，循环球式转向机构和高灵敏度的分配与阀，维修方便，安全可靠。
齿轮泵
合肥长源、济南液压泵
下车油泵传动装置
驾驶室总成
常德武陵结构厂
操纵室总成
常德武陵结构厂
柴油机（上车用）
沃尔沃
高压变量柱塞泵组
德国LINDE公司
双变量柱塞泵带两个齿轮泵
回转支承
德国DRE/COM
力矩限制器
长沙弘安科技
回转减速机
博世力士乐
减速机+液压马达
博世力士乐
卷扬用
电液比例阀组一
德国布赫
电液比例阀组二
德国HAWE
起升平衡阀
德国布赫
平衡阀
德国HAWE
变幅平衡阀
德国布赫液压
电磁阀
德国布赫液压
德国巴马格
溢流阀
德国HAWE
操纵手柄
上海派芬、上海派恩
下部操纵电磁阀组一
德国HAWE
下部操纵电磁阀组二
钢丝绳
咸阳钢丝绳
注：
产品配置可能因设计或其它原因发生变更，以上配置仅供参考
2.3额定起重量表
表1主臂起重量表——配重30吨，支腿全伸，全方位作业单位：
吨
幅度m
13
17.4
21.75
26.13
30.5
34.88
39.3
43.6
48
3
130
3.5
122
80
76.5
4
112
80
75.8
60
4.5
103
80
73
60
53
5
96
78
72
60
53
35
6
83
73.2
71
56
53
35
33
7
65
65
62.5
52
48
35
33
25
8
56
56
58
50
44
35
31.5
25
20
9
43
45
48
45
41
34
29
24.5
20
10
40
41
41
40
39
32
28.8
23.3
20
12
32
31.5
31
31
30
26.5
22
19
14
25
25
25
25
25.5
24.5
21
18
16
20
20
20
21
20
20
16.3
18
16.6
16.5
16.5
17.3
18
16.3
15.8
20
14
14
14.5
15.5
13
14
22
11.7
11.8
12.3
13
11.2
11.2
24
9.8
10.5
11.5
10
10
26
8.1
9.2
9
8.5
9
28
6.7
7.7
8
7.2
8
30
6.5
7
7
7.5
32
5.5
6
6.8
6.8
34
5
6
6.3
36
4
5
5.5
38
4
5
40
4
42
3.3
44
3
臂长m
表2主臂起重量表——配重20吨，支腿全伸，全方位作业单位：
吨
幅度m
13
17.4
21.75
26.13
30.5
34.88
39.3
43.6
48
3
130
80
78
3.5
122
80
76.5
4
112
80
75.8
60
4.5
103
80
73
60
53
5
96
78
72
60
53
35
6
77
73.2
71
56
53
35
33
7
60
55.2
55
52
48
35
33
25
8
48
48
48
45
44
35
31
25
20
9
40
40
39
39.2
39
32
29
24
20
10
34
34
33
33
33
29
28
23
20
12
26
26
26
26
27
25
22
19
14
20
20
20
20
21
22
21
18
16
16
16
16
17
17
18
16
18
13.2
13
13
14
14
15
13.8
20
11
11
11
12
12
13
22
9
9
10
10
11
11
24
7
8
9
9
9
26
6
7
7.5
7.8
7.8
28
5
6
6.3
6.5
6.3
30
5
5.2
5.5
5.8
32
4
4.7
4.5
5.2
34
3.8
4
4.8
36
3
3.8
3.8
38
3.2
3.1
40
2.8
2.8
臂长m
表3主臂起重量表——配重10吨，支腿全伸，全方位作业单位：
吨
幅度m
13
17.4
21.75
26.13
30.5
34.88
39.3
43.6
48
3
130
80
78
3.5
122
80
76.5
4
112
80
70
60
4.5
99
80
68
60
53
5
80
78
65
60
53
35
6
60
60
59
55
50
35
33
7
45
45
45
45
45
35
33
25
8
38
35
35
35
35
35
30
25
20
9
30
30
30
30
30
32
28
23
20
10
25
25
25
25
25
25
27
22
20
12
20
20
20
19
19
20
20
19
14
15
15
15
15
15
15
16
16
16
12
12
12
12
12
13
14
18
9
9
9
10
10.5
10.5
12
20
7.5
7.5
8.5
9
9.5
10
22
6
6
7
7
8.5
8
24
5
5.2
6
6.2
6.2
26
4
4.3
5
5.5
5.5
28
3
3.5
4
4
4.1
30
3
3
3.8
3.5
32
2
2.5
3.2
34
1.8
36
臂长m
表4主臂起重量表——配重0吨，支腿全伸，全方位作业单位：
吨
幅度m
13
17.4
21.75
26.13
30.5
34.88
39.3
43.6
48
3
130
3.5
112
80
4
100
80
72
60
4.5
75
68
68
60
53
5
62
60
63
55
45
35
6
43
45
44
40
35
32
33
7
32
32
33
30
32
28
28
25
8
25
25
25
25
25
26
27
22
20
9
20
20
20
22
20
21.5
23
20
18
10
18
18
18
19
16
18
18
18
15
12
12
12
14.5
13
14
14
14
14
14
10
10
10.5
9.5
10
11
11
10
16
7
8
7.5
7.8
8
8
7.2
18
5.5
5.6
5.8
5.8
6
6
5.8
20
4.2
4.3
4.5
5
5
4.8
22
3
2.7
3.6
3.8
3.5
24
2.5
3
26
臂长m
表5主臂起重量表——支腿半伸、侧后方、配重30吨单位：
吨
幅度m
13
17.4
21.75
26.13
30.5
34.88
39.3
43.6
48
3
130.0
3.5
122.0
80.0
4
112.0
80.0
76.5
60.0
4.5
98.0
80.0
75.8
60.0
5
82.0
80.0
73.0
60.0
53.0
35.0
6
59.0
59.0
56.0
56.0
53.0
35.0
33.0
7
45.0
45.0
45.0
45.0
46.0
35.0
33.0
23.7
8
36.0
36.0
33.0
36.0
36.0
35.0
31.5
23.5
20.0
9
29.0
26.0
25.0
30.0
30.0
31.0
29.0
23.3
20.0
10
24.0
20.0
20.0
25.0
25.0
26.0
27
23.0
20.0
12
14.0
14.0
18.0
18.0
19.0
20
19
15
14
10.0
11.0
11.0
11.0
11
11
11
16
8.0
9.0
9.0
9.0
9.0
9
9
18
6.0
6.0
7.0
7.0
6
6
20
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
22
4.0
4.0
4.0
4
4.0
24
3.0
3.0
3
3.0
26
2.5
2.5
28
表6副臂起重量表——主臂48米、支腿全伸、配重30吨
角度
（°）
副臂长度7.5米
副臂长度10米
副臂长度17米
副臂长度24米
角度
（°）
0°
15°
30°
0°
15°
30°
0°
15°
30°
0°
15°
30°
80
15.0
9.0
5.8
4.2
6.0
3.3
2.4
4.5
80
78
14.8
8.7
5.5
4.1
5.8
3.2
2.3
4.5
78
76
14.3
8.2
5.3
4.0
5.3
3.0
2.3
4.2
76
74
12.0
8.0
5.0
3.8
4.9
2.9
2.2
4.1
74
8
72
9.0
7.8
4.8
3.7
4.5
2.7
2.1
4.0
72
70
8.6
7.6
4.6
3.7
4.2
2.6
2.1
3.9
70
68
8.0
7.3
4.5
3.6
4.0
2.5
2.0
3.8
68
66
7.4
7.1
4.3
3.5
3.7
2.4
2.0
3.7
66
64
7.0
6.9
4.1
3.4
3.5
2.3
1.9
3.6
64
62
6.7
6.7
4.0
3.3
3.3
2.2
1.9
3.5
62
60
6.4
6.5
3.6
3.2
3.1
2.2
1.8
3.4
60
58
6.0
6.0
3.4
3.0
2.9
2.1
1.8
3.2
58
56
5.6
5.6
3.3
2.9
2.0
3.0
56
54
5.0
5.1
3.2
2.8
2.0
2.8
54
52
4.2
4.5
2.7
2.5
52
50
4.0
4.0
2.6
2.4
50
2.4行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：
mm）
3.上车部分规格
3.1主臂及伸缩机构
五节多边形截面伸缩臂，截面抗弯性能优良。
主臂筒体采用低合金高强度钢板制作，承载能力强，自重轻，侧向刚度大，端部挠度小。
采用了自创的新型滑块支撑结构，通过一连串的优化设计，使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀，完全杜绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象，并具有良好的导向性和可调性。
主臂的伸缩方式采用两个伸缩缸带两套同步伸缩机构的形式，第一级油缸带动第二节主臂伸缩臂并通过同步伸缩机构带动第三节主臂，第二级缸带动第四节主臂并通过同步伸缩机构带动第五节主臂同步伸缩，结构紧凑，工作可靠，各油缸上均装有平衡阀。
3.2副臂
二节副臂，不使用时置于主臂侧面，插销式装拆，第一节是桁架臂，变截面形式，受力条件好；第二节为箱形结构，与第一节副臂通过插销连接。
一节加长臂为桁架结构，它作为主臂的加长部分，提高主臂工作时的起升高度，倍率为4。
为用户选配件。
副臂长：
10m+7m
加长臂长:
7.5m
3.3转台
单板加筋结构，高强钢板制作，优化设计，主臂和变幅铰点布置科学，使其受力合理，结构独特，造型美观。
人性化的机棚设计。
转台前端设有防转装置，可防止行驶过程中上车部分转动。
3.4臂端单滑轮
安装时置于顶节主臂头部，插销式安装。
在用主臂起吊较轻载荷的情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度，提高作业效率。
3.5变幅机构
双油缸同步式变幅机构，使吊臂仰角可在-2°～80°之间变化。
油缸上装有平衡阀，起落平稳。
3.6回转机构
由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承内齿圈转动，从而带动转台上各机构作360°全回转运动。
3.7起升机构
主、副两个卷扬机构。
主、副卷扬由轴向柱塞液压马达通过行星减速机驱动带槽卷筒实现吊钩的起落。
马达与减速机之间装有制动器。
主卷扬与副卷扬机构可分别独立控制。
3.8主、副吊钩
共有五种吊钩配置：
130T；80T；50T；16T；10T。
其中130T；50T；16T；10T吊钩为基本配置，80T吊钩为选用件。
3.9操纵室
全钢薄壁结构，可调节俯仰角度，调节俯仰角20°，改善操作者的视野，操纵室采用前宽后窄的两段式结构形式，保证室内有足够的操作空间。
所有仪表板均置于前方区域，两个操纵手柄位于操纵者座椅扶手侧，室内宽敞，布局合理、美观、操纵方便，安全舒适。
带冷暖空调。
3.10支腿
“H”型式，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，低合金高强度钢板制作，采用CAD模拟设计和防真计算，截面性能优良，承载能力强。
两级水平活动支腿，用一个水平油缸带一级伸缩用钢丝绳同步伸缩，支腿跨距大，保证了很好的整机稳定性。
在底盘驾驶室下面设有第五支腿，当使用第五支腿时，起重作业无区域限制。
3.11液压系统
液压系统为开式、闭式结合的变量系统。
液压损失小，工作效率高，动作精度高，运转平稳可靠，可无级调速。
上车操纵方式为电液比例操纵，计算机集成控制。
操作舒适，微动性好，可实现复合动作。
此外还具有配重自装卸功能、操纵室俯仰角调节功能、超载停车功能、发动机怠速调节功能。
有较好的起制动平稳性，较高的系统可靠性。
3.12电气系统
电气系统运用数据总线技术，减少电缆及接头数目，提高系统的可靠性，便于维护。
该系统具有应急收车功能，发动机极限载荷控制功能，最高速限制功能。
电脑随时有效地监测并显示有关作业状态参数，以便分析和处理。
另外通过电脑还可以进行故障诊断。
电控油门，操纵轻便。
3.13安全装置
本起重机配备全自动力矩限制器，显示及报警装置安装在操纵室内。
当起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮蜂鸣器发出警告声，在接近额定力矩时能自动停止起重机所有向危险方向的动作。
数字式液晶显示板上可根据需要显示如下数据：
力矩比、主臂仰角、主臂长度、工作幅度、实际起吊载荷、允许起重载荷、最大允许起升高度。
本起重机还配备有以下安全装置，全方面保证作业安全。
1）主臂仰角角度指示器
2）悬吊式高度限位器
3）吊钩防脱钩装置
4）钢丝绳过放保护装置
5）第五支腿超压保护装置
6）双向液压锁
7）平衡阀
8）溢流阀
3.14配重
配重可通过自带的配重装卸机构进行装卸。
配重可以实现0吨、10吨、20吨、30吨共4种组合。
3.15上车发动机
型号
生产企业
备注
TAD721VE
瑞典沃尔沃
欧Ⅱ排放
3.16空调系统
本起重机驾驶室、操纵室内都装有汽车专用空调，为单冷形式。
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