发那科系统参数总表.docx
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发那科系统参数总表
发那科系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
16系统类参数
0：
OFF
1．
1:
ON
SETTING
参数（与设定相关的参数）
参数号
符号
意义
16-T16-M
0000/0
TVC
代码竖向校验
0:
不进行
1:
进行
0000/1
ISO
EIA/ISO代码
O：
EIA代码
1:
IS0代码
0000/2
INI
MDI方式公/英制
0:
米制
1:
英制
0000/5
SEQ
自动加顺序号
0:
不进行
1:
进行
0002/0
RDG
远程诊断
0不进行1
进行
0002/7
SJZ
手动参考位置返回
0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考
位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。
1只用减速挡块进行参考位置返回。
0012/0
MIRx
各轴镜像的设定
0关闭1开启
0012/4
AIC
轴命令的移动距离
0依照指定的地址
1总为增量命令
0012/7
RMVx
各轴的受控轴拆除设定
0不拆除受控轴
1拆除受控轴
3216自动加程序段号时程序段号的间隔O1
2．RS232C口参数
0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输
出。
0,1RS-232-C串行端口12RS-232-C串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10DNC1/DNC2接口，OSI因特网12DNC1接口#2
0021前台输入设备的设定
0022后台输入设备的设定
0023后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的
设备可设定的数值只有0-3。
如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警
P/S233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。
）
100/3NCR程序段结束的输出码O1
100/5ND3DNC运行时:
读一段/读至缓冲器满O1
3.与存储卡接口相关的参数
0300/0PCM存储卡接口0：
NC端接口1：
电脑端接口
4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数）
0801/0SB2停止位的个数0：
一位1：
2位
0810/0BGS对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时
0：
不启动1：
启动
0810/1
FAS
FACTOLINK
使用了ANSWER、ANSWEEx
命令后，在回答栏是否
进行回答编号“Z01”
的显示。
0进行1不进行
0810/2
FCL
时钟是否进行反向显示0不进行反向显示
1进行
0810/3
FYR
时钟显示方式
0:
2位显示1：
4位显示
0810/4
FTM
时刻显示格式
0“WedNov1200:
00:
00”形式
1“97/11/1200:
00:
00”
0810/5
FMN
FACTOLINK屏幕为0彩色显示1黑白显示
5.与轴控制/设定单位相关的参数
1001/0
INM
公/英制丝杠
0：
公制1：
英制（设定此参数后需要关机重启）
1002/0
JAX
慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为
0：
一轴1:
3轴
1002/2
1002/3
SFD
AZR
是否使用参考位置位移功能未回参考点时是否报警挡块，进行参考位置返回。
使用无挡块参考位置设定功能（见参数
0:
不使用1:
使用
0：
使用与手动参考位置返回同样的减速
1:
发生P/S报警（No:
090）。
注释:
DLZN0:
1002/1）时，参
1004
ISC
考位置确定前的G28命令将发出设定无关。
设定最小设定单位、最小移动单位。
P/S报警（NO:
090）而与AZR的
IPR
设定此参数后需要关机重启）
各轴的最小设定单位是否为最小
都不
1005/0
ZRN
DLZ
EDP
EDM
1006/0,1
1006/3
1006/5
1007/3
1008/0
1008/1
ISA
设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，移动单位的10倍。
设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，能是最小移动单位的10倍。
未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时（P/S报警No.224）
另无挡块参考位置设定功能各轴正方向的外部减速信号切削进刀有效
各轴负方向的外部减速信号切削进刀有效设定回转轴和线性轴
指定直径/半径值编程
回参考点方向
1：
不报警
0：
无效1：
有效
0：
只对快速移动有效
0：
只对快速移动有效
0：
报警
1：
对快速移动和
1：
对快速移动和
ROT,ROS
DIA
ZMI
O：
RAA
ROA
RAB
回转轴的转向（与1008/1:
RAB合用）回转轴的循环功能O无效绝对回转指令时,是否近距回转
O1（设定此参数后需要关机重启）
O:
半径编程1:
直径编程
正方向1：
负方向
OO
O（设定此参数后需要关机重启）
O为近方向1：
依照命令值的符号
6．坐标系参数
1201/0
1201/2
ZPR
ZCL
1201/3
FPC
1201/5
AWK
1201/7
1202/3
WZR
RLC
1202/4
1220
手动回零点后是否自动设定工件坐标系O:
不进行1:
进行
手动回零点后是否取消局部坐标系0:
不取消1:
取消
在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后0：
不
预设相对位置显示（相对位置显示不变化）1：
相对位置显示预设为零。
变更工件原点补偿值的数值后0：
执行程序后变更1：
立即变更
程序结束后是否返回G54坐标系0:
不返回1：
返回G54
复位时是否取消局部坐标系O：
不取消1取消
局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量0：
不考虑1：
考虑
G52
外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值
参考位置机床坐标系下的坐标值第二参考位置机床坐标系下的坐标值第三参考位置机床坐标系下的坐标值第四参考位置机床坐标系下的坐标值自动设定工件坐标系的坐标值
1221工件坐标系
1222工件坐标系
1223工件坐标系
1224工件坐标系
1225工件坐标系
1226工件坐标系
1240第
1241
1242
12431250
1（G54）的工件原点补偿值
2（G55）的工件原点补偿值
3（G56）的工件原点补偿值
4（G57）的工件原点补偿值
5（G58）的工件原点补偿值
6（G59）的工件原点补偿值
7．行程限位参数
1300/0
1320
1321
1322
1323
1324
1325
1326
1327
OUT二个行程限位的禁止区域（1：
以外为禁止区域每个轴行程检查每个轴行程检查每个轴行程检查每个轴行程检查每个轴行程检查每个轴行程检查每个轴行程检查每个轴行程检查
NO.1322、NO.1323）
的正方向边界的坐标值的负方向边界的坐标值的正方向边界的坐标值的负方向边界的坐标值
3的正方向边界的坐标值3的负方向边界的坐标值1的正方向的坐标值1的负方向的坐标值
0：
以内为禁止区域
8.与进刀速度相关的参数
1401/0
RPD
接通电源后未回参考点前，令手动快速移动
移动）1：
有效
0：
无效（变为慢速
1401/1
LRP
定位（G00）0:
非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。
）1：
线性插补型定位（刀具路径为直线。
）
1401/2
JZR
是否用慢速移动速度进行手动参考点返回
0：
不进行1：
进行
1401/4
RF0
快速移动时，切削进刀速度超控0%时
0：
不停止1：
停止
1401/6
RDR
空运行快速移动0无效1有效
1402/4
JRV
0:
每分钟进刀1：
每转进刀（请用参数
NO.1423设定进刀速度）
1403/0
MIF
每分钟进刀时F的最小单位0:
1mm/min
1:
0.001mm/min
1410
空运行速度
1411
切削进刀速度
1420
每个轴的快速移动（G00）速度
1421
快速移动倍率的低速（Fo）
1422
最高进给速度允许值（所有轴一样）
1423
每个轴的慢速进给允许值（各轴分别设）
1424
每个轴的手动快速移动速度
1425
回参考点的慢速FL
1430-1431-1432
每个轴的最大切削速度
9.与加速/减速控制相关的参数
1620
1622
1624
1626
快速移动G00时直线加减速时间常数切削进给时指数加减速时间常数JOG方式的指数加减速时间常数螺纹切削时的加减速时间常数
10.与伺服相关的参数
1815/1OPT用分离型编码器位置检测O不用1用（需关机重启）
1815/5APC用绝对位置编码器位置检测O不用1用1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMR
1820
指令倍乘比CMR
1819/0
FUP位置跟踪功能生效
O跟进
1不跟进
1825
位置环伺服增益
1826
到位宽度
1828
运动时的允许位置误差
1829
停止时的允许位置误差
1850
参考点的栅格偏移量
1851
反向间隙补偿量
1852
快速移动时的反向间隙补偿量
1800/4
RBK进给/快移时反向间补量分开
11．DI/DO
参数
3003/0
ITL
互锁信号的生效O
有效
1无效
3003/2
ITX
各轴互锁信号的生效
O有效
1无效
3003/3
DIT
各轴各方向互锁信号的生效
O有效1无效
3004/5
OTH
超程限位信号的检测
O进行
1不进行
3010
MF，SF，TF，BF滞后的时间
O
O
3011
FIN宽度
3017
RST信号的输出时间
3030
M代码的容许位数
3031
S代码的容许位数
3032
T代码的容许位数
3033
B代码的容许位数
3103/2
3104/3PPD
自动设坐标系时相对坐标系清零
3104/4
DRL相对位置显示是否包括刀长补偿量
O不预设1预设
O显示刀具长度补偿后的
NMH是否显示系统报警历史屏幕0不显示1显示
实际位置1显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T系列中参数NO.5002/4为0，与DRL的设定无关，总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位置）
3104/5
3104/6
3104/7
3105/0
3105/2
3106/0
3106/4
3106/5
3106/7
3107/0
3107/2
3107/7
3107/4
3107/5
3108/4
3108/6
3108/7
3109/1
3109/2
3109/5
3110/0
3110/2
3111/0
3111/1
3111/5
3111/6
3111/7
3112/0
3112/5
3114/0
3114/1
3114/2
3114/3
NO.1020指定的轴名
O不进行1进行
O不进行1进行
O显示主轴电机速度
O切换到报警/信息屏幕
O1进行
DRC相对位置显示是否包括刀径补偿量O显示刀具半径补偿
后的实际位置1显示排除刀具半径补偿后的实际位置
DAL绝对位置显示是否包括刀长补偿量O显示刀长补偿的实际位置1不显示刀长补偿后的程序的位置
DAC绝对位置显示是否包括刀径补偿量O显示刀具半径补偿的实际位置1不显示刀具半径补偿后的程序的位置
DPF显示实际进给速度O不显示1显示
DPS显示实际主轴速度和T代码O不经常显示1经常显示
DHD是否进行程序双路径同时编辑0不进行1进行
OPH是否显示操作历史屏幕O不显示1显示
SOV显示主轴倍率值O不显示1显示
OHS操作历史采样O进行1不进行
NAM程序清单0：
只显示程序号1：
显示程序号与程序名
DNC是否用复位清除DNC操作的程序显示0不清除1清除
MDL屏幕是否显示模态状态0不显示1显示（但限于MDI方式）SOR程序目录按程序序号显示O按程序记录顺序显示1按程序号的大小顺序排列显示
DMN显示G代码菜单O1
WCI在工件坐标系屏幕中，令计数器输入0无效1有效
SLM是否显示主轴负载0不显示1显示【参数DPS3105/2为1时有效】JSP是否显示进刀或空运行速度0不显示1显示
DWT几何/磨损补偿显示G/WO显示1不显示
IKY是否显示[INPUT]软键0显示1不显示
RHD手动手柄中断是否更新相对位置显示0不更新1更新【参数INH
7100/2为1时有效】
OFA偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名0固定为XY及Z1为参数
AHC报警历史是否能用软键清除0能清除1：
不能清除
SVS显示伺服设定画面O不进行1进行
SPS显示主轴调整画面
OPM显示操作监控画面
OPS操作监控画面显示主轴和电机的速度
1显示主轴速度
NPA发出报警时及操作信息输入时
1不切换到报警/信息屏幕
SGD波形诊断显示生效（程序图形显示无效）
OPH操作履历记录生效O1无效
IPO按功能键“POS”时，是否切换屏幕01:
不切换
IPR按功能键“PROG”时，是否切换屏幕01:
不切换
IOF按功能键“OFFSETSETTING”时，是否切换屏幕01:
不切换
ISY按功能键“SYSTEM”时，是否切换屏幕01:
不切换
3114/4
3114/5
3114/6
3115/0
3115/1
IMS
IUS
ICS
NDPx
NDAx
1：
不切换01：
不切换
1：
不切换
1：
不
按功能键“MESSAGE”时，是否切换屏幕0
按功能键“CUSTOMGRAPH”时，是否切换屏幕
按功能键“CUSTOM”时，是否切换屏幕0
对每个轴是否进行当前位置显示的设定0：
是
是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示01不进行（显示机床坐标）
3115/2
SFMx
3116/0
MDP
是否显示存储卡的输入输出屏幕0
1：
显示
3116/2
PWR
报警N100（可以写入参数）0:
用
CAN+RESET键清除
1：
用
RESET键清除
3116/4
FOV
程序检测屏幕的速度F栏0：
显示命令速度
1显示（命令速度）
X（超控）
3116/5
COA
发生外部报警时，或显示外部信息时，
是否进行自动屏幕清除
01：
不进行
3122
操作履历画面上的时间间隔
1：
不加
3115/3
NDFx
当前位置显示中的轴名的注脚0：
添加到绝对、相对、机床坐标的
轴名上1：
只添加到机床坐标的轴名上
轴的移动是否加到实际速度显示上0：
加
组G
3124-3125-3126-3127Dxx在程序检查屏幕的模态G代码显示中，是否显示xx代码0：
1：
不显示
3201/5
N99
参数NPE（NO.3201/6）为0时，记录程序时
视为结束
M99程序块
0视为结束
3201/6
NPE
在记录程序时，M02,M30或M99程序块0视为结束1不视为结束
3202/0
NE8
是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑
不能进行如下编辑操作：
0不禁止
1禁止
1不
3202/1
OLV
1程序的删除（即使删除所有程序，
2程序的输出（即使输出所有程序，
3程序号搜索
4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示删除或输出非当前选择的程序时
8000-8999号程序也不会被删除）
8000-8999号程序也不会被输出）
不保留当前选择的程序的显示1
CND
3202/2
显示软键【CONDENSE】）
3202/3
OSR
3202/4
NE9
3202/5
3202/6
CPD
PSR
保留
0不进行（不
是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩）
1进行
程序号搜索中，不键入程序号而按软键[O-SRH]（程序号搜索）时0搜索下一程序号（记录顺序）1操作无效
是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑0不禁止1禁止不能进行如下编辑操作：
1程序的删除（即使删除所有程序，
2程序的输出（即使输出所有程序，
3程序号搜索
4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示删除NC程序时，是否给出确认信息及软键0不给出1给出使被保护的程序的程序号搜索0无效1有效（设定本参数后，被保护的
9000-9999号程序也不会被删除）
9000-9999号程序也不会被输出）
3203/5
3203/6
3203/7
3204/0为“（”、
3204/2
3204/6
3205/0
3205/1
3205/2
3205/3
3205/4
3205/7
3208/0
3208/1
3209/0
3210
3211
3216
3290/0
3290/1
3290/2
3290/3
3290/4
3290/6
程序也会被显示出来）
MZE在MDI操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑0不禁止1禁止MER在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序0不删除1删除
MCL是否通过复位删除MDI方式编辑的程序0不删除1删除
PAR小型键盘时，将“[”、“]”0：
直接作为“[”、“]”使用1：
作
）”使用
EXK在EDIT方式下编辑程序时，是否用软键[C-EXT]进行文字输入0：
不进行（不显示软键[C-EXT]）1：
进行
软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。
用它，可通过软键操作键入“（”“）”“、”“@”这三个字符。
[C-EXT]在使用小型MDI键盘时，即键盘上没有“（”“）”“、”“@”键时使用。
MKP在MDI操作中，如执行M02\M03或EOR（%）,则创建的MDI程序0：
被自动删除1不被自动删除
参数MER（NO.3203/6）为1时，选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。
COL在程序的显示及输出中，程序内有冒号（：
）时0变换为字母O后显示或输出1直接按冒号显示或输出
CHG扩展功能的变更0在选择是否变更后，将光标移动到该位置。
1将光标移动到变更源，选择是否变更
CMO在扩展磁带编辑中，复制或移动0按通常方式1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行复制或移动。
PNS在程序屏幕上是否用光标键进行搜索0不进行1进行
OSC令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能0有效1无效
MCK是否使用程序存储器检查功能0不使用1使用（禁止使用）
SKY令MDI面板的功能键[SYSTEM]0有效1无效
COK自动屏幕清除功能0有效1无效此参数为1时，与参数NO.3123的设定无关，
MPD执行子程序时是否显示主程序号0不显示1显示
设定用于保护9000-9999号的程序的密码，密码不等于0且不等于参数NO.3211时为锁定状态。
关键字如输入与参数NO.3210相同的值，则将解除锁定状态，可变更密码及参数NO.3202/4NE9的值
自动插入序列号时的编号增量值
WOF用MDI键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值）O不禁止1
禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）
GOF用MDI键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值）O不禁止1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）
MCV用MDI键输入宏程序变量的设定O不禁止1禁止
WZO用MDI键输入工件零点偏移设定O不禁止1禁止
IWZ用MDI键输入工件零点偏移量（T系列）（自动方式）0不禁止1禁止MCM用MDI键输入宏程序变量的设定0与方式无关准许1只在MDI方
式时准许
3290/7
KEY程序和数据的保护键O1：
只使用KEY1信号（准许
输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值T系列）
13．与程序相关的参数
3202/0
3202/4
3401/0
NE8O8000—8999程序的保护O不保护1保护（禁止编辑）
NE9O9000—9999程序的保护O不保护1保护（禁止编辑）
DPI可使用小数点的地址，省略小数点时O视为最小设定单位
1视为mm、in、sec单位。
（计算器型小数点输入）
3401/4
MABMDI方式G90/G91的切换0用G90\G61进行1按照参数
ABS（NO.3401）的设定
3401/5
3402/0
3402/1
3402/2
ABSMDI操作过程中的程序命令视为0增量命令1绝对命令
G01接通电源时及清除
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