发那科系统参数总表.docx

1、发那科系统参数总表发那科系统参数系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用 MDI 键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修 时若确认 PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。16 系统类参数0：OFF11:ONSETTING参数 （与设定相关的参数）参数号符号意义16-T 16-M0000/0TVC代码竖向校验0:不进行1 :进行0000/1ISOEIA/ISO 代码O： EIA 代码1 : IS0 代码0000/2INIMDI 方式公 /英制0 :米制1 :英制0000/5SEQ自动加顺序号0:不进行1 :进行0002/

2、0RDG远程诊断0 不进行 1进行0002/7SJZ手动参考位置返回0 参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1 只用 减速挡块进行参考位置返回。0012/0MIRx各轴镜像的设定0 关闭 1 开启0012/4AIC轴命令的移动距离0 依照指定的地址1 总为增量命令0012/7RMVx各轴的受控轴拆除设定0 不拆除受控轴1 拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12 RS232C 口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。 0,1 RS-232-C 串行端口

3、1 2 RS-232-C 串行接口 2 3 遥控缓冲器 接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2 接口， OSI 因 特网 12 DNC1 接口 #20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定 （前台与后台同时使用不同的输入输出设备时， 作为后台的设备可设定的数值只有 0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值 0和1表示相同的输入输出设备。）100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1100/5 ND3 DNC 运行时 :读一段 /读至缓冲器满 O 13. 与存储卡

4、接口相关的参数0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC 端接口 1：电脑端接口4. 与 FACTOLINK 相关的参数（与面板操作相关的参数）0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位0810/0 BGS 对 FACTOLINK 报 警任务 通信， 没有显示 FACTOLINK 屏幕时0：不启动 1：启动0810/1FASFACTOLINK使用了 ANSWER 、ANSWEEx命令后， 在回答栏是否进行回答编号“ Z01”的显示。 0 进行 1 不进行0810/2FCL时钟是否进行反向显示 0 不进行反向显示1 进行0810/3FYR时钟显示方式0:2 位显示 1 ：4 位显示0

5、810/4FTM时刻显示格式0“Wed Nov 12 00:00:00”形式1“97/11/12 00:00:00”0810/5FMNFACTOLINK 屏幕为 0 彩色显示 1 黑白显示5. 与轴控制 /设定单位相关的参数1001/0INM公/英制丝杠0：公制 1 ：英制 （设定此参数后需要关机重启）1002/0JAX慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为0 ：一轴 1:3轴1002/21002/3SFDAZR是否使用参考位置位移功能 未回参考点时是否报警 挡块，进行参考位置返回。 使用无挡块参考位置设定功能（见参数0:不使用 1: 使用0：使用与手动参考位置返回同样的减速

6、1 :发生 P/S 报警（ No:090 ）。注释: DLZ N0 : 1002/1 ）时，参1004ISC考位置确定前的 G28 命令将发出 设定无关。 设定最小设定单位、最小移动单位。P/S报警（NO : 090）而与AZR的IPR设定此参数后需要关机重启）各轴的最小设定单位是否为最小都不1005/0ZRNDLZEDPEDM1006/0,11006/31006/51007/31008/01008/1ISA设定单位为 IS-B 或 IS-C, 且以米制输入时， 移动单位的 10 倍。设定单位为 IS-A, 或英制或小数点输入时， 能是最小移动单位的 10倍。未回参考点状态下，通过自动操作运行

7、程序且伴有移动指令时 （P/S 报警 No.224 ）另无挡块参考位置设定功能 各轴正方向的外部减速信号 切削进刀有效各轴负方向的外部减速信号 切削进刀有效 设定回转轴和线性轴指定直径 /半径值编程回参考点方向1：不报警0：无效 1：有效0：只对快速移动有效0：只对快速移动有效0：报警1：对快速移动和1：对快速移动和ROT,ROSDIAZMIO：RAAROARAB回转轴的转向 （与 1008/1:RAB 合用） 回转轴的循环功能 O 无效 绝对回转指令时 ,是否近距回转O 1 （设定此参数后需要关机重启）O:半径编程 1 :直径编程正方向 1 ：负方向O OO （设定此参数后需要关机重启）O

8、为近方向 1 ：依照命令值的符号6坐标系参数1201/01201/2ZPRZCL1201/3FPC1201/5AWK1201/71202/3WZRRLC1202/41220手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O:不进行1 :进行手动回零点后是否取消局部坐标系 0:不取消 1:取消在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0：不预设相对位置显示 （相对位置显示不变化） 1 ：相对位置显示预设为零。变更工件原点补偿值的数值后 0：执行程序后变更 1 ：立即变更程序结束后是否返回 G54 坐标系 0:不返回 1：返回 G54复位时是否取消局部坐标系 O ：不取消 1 取消局部坐标系设定是否

9、考虑刀具半径补偿矢量 0：不考虑 1 ：考虑G52外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值参考位置机床坐标系下的坐标值 第二参考位置机床坐标系下的坐标值 第三参考位置机床坐标系下的坐标值 第四参考位置机床坐标系下的坐标值 自动设定工件坐标系的坐标值1221 工件坐标系1222 工件坐标系1223 工件坐标系1224 工件坐标系1225 工件坐标系1226 工件坐标系1240 第124112421243 12501(G54) 的工件原点补偿值2(G55) 的工件原点补偿值3(G56) 的工件原点补偿值4(G57) 的工件原点补偿值5(G58) 的工件原点补偿值6(G59) 的工件原点补偿

10、值7行程限位参数1300/013201321132213231324132513261327OUT 二个行程限位的禁止区域( 1：以外为禁止区域 每个轴行程检查 每个轴行程检查 每个轴行程检查 每个轴行程检查 每个轴行程检查 每个轴行程检查 每个轴行程检查 每个轴行程检查NO.1322 、NO.1323 )的正方向边界的坐标值 的负方向边界的坐标值 的正方向边界的坐标值 的负方向边界的坐标值3 的正方向边界的坐标值 3 的负方向边界的坐标值 1 的正方向的坐标值 1 的负方向的坐标值0：以内为禁止区域8. 与进刀速度相关的参数1401/0RPD接通电源后未回参考点前，令手动快速移动移动) 1：

11、有效0： 无效(变为慢速1401/1LRP定位( G00) 0:非线性插补型定位(每个轴单独按快速移动移动。 ) 1：线性插补型定位(刀具路径为直线。 )1401/2JZR是否用慢速移动速度进行手动参考点返回0：不进行 1：进行1401/4RF0快速移动时，切削进刀速度超控 0%时0：不停止 1：停止1401/6RDR空运行快速移动 0 无效 1 有效1402/4JRV0:每分钟进刀 1：每转进刀(请用参数NO.1423 设定进刀速度)1403/0MIF每分钟进刀时 F 的最小单位 0:1mm/min1:0.001mm/min1410空运行速度1411切削进刀速度1420每个轴的快速移动 (G

12、00) 速度1421快速移动倍率的低速 (Fo)1422最高进给速度允许值 (所有轴一样 )1423每个轴的慢速进给允许值 ( 各轴分别设 )1424每个轴的手动快速移动速度1425回参考点的慢速 FL1430-1431-1432每个轴的最大切削速度9. 与加速 / 减速控制相关的参数1620162216241626快速移动 G00 时直线加减速时间常数 切削进给时指数加减速时间常数 JOG 方式的指数加减速时间常数 螺纹切削时的加减速时间常数10. 与伺服相关的参数1815/1 OPT 用分离型编码器位置检测 O 不用 1 用（需关机重启）1815/5 APC 用绝对位置编码器位置检测 O

13、不用 1 用 1816/4,5,6 DM1-3 检测倍乘比 DMR1820指令倍乘比 CMR1819/0FUP 位置跟踪功能生效O 跟进1 不跟进1825位置环伺服增益1826到位宽度1828运动时的允许位置误差1829停止时的允许位置误差1850参考点的栅格偏移量1851反向间隙补偿量1852快速移动时的反向间隙补偿量1800/4RBK 进给 /快移时反向间补量分开11 DI/DO参数3003/0ITL互锁信号的生效 O有效1 无效3003/2ITX各轴互锁信号的生效O 有效1 无效3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效O 有效 1 无效3004/5OTH超程限位信号的检测O 进行1 不

14、进行3010MF，SF，TF，BF 滞后的时间OO3011FIN 宽度3017RST 信号的输出时间3030M 代码的容许位数3031S 代码的容许位数3032T 代码的容许位数3033B 代码的容许位数3103/23104/3 PPD自动设坐标系时相对坐标系清零3104/4DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量O 不预设 1 预设O 显示刀具长度补偿后的NMH 是否显示系统报警历史屏幕 0 不显示 1 显示实际位置 1 显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置 （在 T 系列中参数 NO.5002/4 为 0，与 DRL 的设定无关，总是显示排除刀 具几何补偿值后的程序的位置）3104/531

15、04/63104/73105/03105/23106/03106/43106/53106/73107/03107/23107/73107/43107/53108/43108/63108/73109/13109/23109/53110/03110/23111/03111/13111/53111/63111/73112/03112/53114/03114/13114/23114/3NO.1020 指定的轴名O 不进行 1 进行O 不进行 1 进行O 显示主轴电机速度O 切换到报警 / 信息屏幕O 1 进行DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿后的实际位置 1 显示排除刀具半径

16、补偿后的实际位置DAL 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀长补偿的实际位 置 1 不显示刀长补偿后的程序的位置DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿的 实际位置 1 不显示刀具半径补偿后的程序的位置DPF 显示实际进给速度 O 不显示 1 显示DPS 显示实际主轴速度和 T 代码 O 不经常显示 1 经常显示DHD 是否进行程序双路径同时编辑 0 不进行 1 进行OPH 是否显示操作历史屏幕 O 不显示 1 显示SOV 显示主轴倍率值 O 不显示 1 显示OHS 操作历史采样 O 进行 1 不进行NAM 程序清单 0：只显示程序号 1：显示程序号与程序名DNC 是

17、否用复位清除 DNC 操作的程序显示 0 不清除 1 清除MDL 屏幕是否显示模态状态 0 不显示 1 显示（但限于 MDI 方式） SOR 程序目录按程序序号显示 O 按程序记录顺序显示 1 按 程序号的大小顺序排列显示DMN 显示 G 代码菜单 O 1WCI 在工件坐标系屏幕中，令计数器输入 0 无效 1 有效SLM 是否显示主轴负载 0 不显示 1 显示【参数 DPS 3105/2 为 1 时有效】 JSP 是否显示进刀或空运行速度 0 不显示 1 显示DWT 几何 / 磨损补偿显示 G/W O 显示 1 不显示IKY 是否显示 INPUT 软键 0 显示 1 不显示RHD 手动手柄中断

18、是否更新相对位置显示 0 不更新 1 更新【参数 INH7100/2 为 1 时有效】OFA 偏置屏幕及 Y 轴偏置屏幕的轴名 0 固定为 X Y 及 Z 1 为参数AHC 报警历史是否能用软键清除 0 能清除 1：不能清除SVS 显示伺服设定画面 O 不进行 1 进行SPS 显示主轴调整画面OPM 显示操作监控画面OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度1 显示主轴速度NPA 发出报警时及操作信息输入时1 不切换到报警 / 信息屏幕SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效）OPH 操作履历记录生效 O 1 无效IPO 按功能键“ POS”时，是否切换屏幕 0 1:不切换IPR 按功能键“

19、PROG”时，是否切换屏幕 0 1:不切换IOF 按功能键“ OFFSET SETTING ”时，是否切换屏幕 0 1:不切换ISY 按功能键“ SYSTEM ”时，是否切换屏幕 0 1 :不切换3114/43114/53114/63115/03115/1IMSIUSICSNDPxNDAx1：不切换 0 1：不切换1：不切换1：不按功能键“ MESSAGE ”时，是否切换屏幕 0按功能键“ CUSTOM GRAPH ”时，是否切换屏幕按功能键“ CUSTOM ”时，是否切换屏幕 0对每个轴是否进行当前位置显示的设定 0：是是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示 0 1 不进行（显示机床坐标）31

20、15/2SFMx3116/0MDP是否显示存储卡的输入输出屏幕 01 ：显示3116/2PWR报警N100 （可以写入参数） 0:用CAN+RESET 键清除1：用RESET 键清除3116/4FOV程序检测屏幕的速度 F 栏 0：显示命令速度1 显示（命令速度）X （超控）3116/5COA发生外部报警时， 或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除0 1 ：不进行3122操作履历画面上的时间间隔1：不加3115/3NDFx当前位置显示中的轴名的注脚 0：添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上 1：只添加到机床坐标的轴名上轴的移动是否加到实际速度显示上 0：加组G3124-3125-3126-312

21、7 Dxx 在程序检查屏幕的模态 G 代码显示中，是否显示 xx 代码 0： 1：不显示3201/5N99参数NPE （NO.3201/6 ）为0时，记录程序时视为结束M99 程序块0 视为结束3201/6NPE在记录程序时， M02,M30 或 M99 程序块 0 视为结束 1 不视为结束3202/0NE8是否禁止程序号为 8000-8999 的子程序的编辑不能进行如下编辑操作：0 不禁止1 禁止1不3202/1OLV1 程序的删除（即使删除所有程序，2 程序的输出（即使输出所有程序，3 程序号搜索4 记录的程序编辑5 程序的记录6 程序的核对7 程序的显示 删除或输出非当前选择的程序时80

22、00-8999 号程序也不会被删除）8000-8999 号程序也不会被输出）不保留当前选择的程序的显示 1CND3202/2显示软键【 CONDENSE 】）3202/3OSR3202/4NE93202/53202/6CPDPSR保留0 不进行（不是否用软键【 CONDENSE 】进行程序清单的整理（压缩）1 进行程序号搜索中， 不键入程序号而按软键 O-SRH（ 程序号搜索 ）时 0 搜索下 一程序号（记录顺序） 1 操作无效是否禁止程序号 9000-9999 的子程序的编辑 0 不禁止 1 禁止 不能进行如下编辑操作：1 程序的删除（即使删除所有程序，2 程序的输出（即使输出所有程序，3

23、程序号搜索4 记录的程序编辑5 程序的记录6 程序的核对7 程序的显示 删除 NC 程序时，是否给出确认信息及软键 0 不给出 1 给出 使被保护的程序的程序号搜索 0 无效 1有效（设定本参数后，被保护的9000-9999 号程序也不会被删除）9000-9999 号程序也不会被输出）3203/53203/63203/73204/0 为“(”、3204/23204/63205/03205/13205/23205/33205/43205/73208/03208/13209/03210321132163290/03290/13290/23290/33290/43290/6程序也会被显示出来）MZE

24、 在 MDI 操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑 0 不禁止 1 禁止 MER 在 MDI 操作中进行单段程序块操作时， 在程序中最后一个程序块执行结 束时是否删除已执行的程序 0不删除 1 删除MCL 是否通过复位删除 MDI 方式编辑的程序 0 不删除 1 删除PAR 小型键盘时，将“ ”、“” 0：直接作为“ ”、“ ”使用 1：作）”使用EXK 在 EDIT 方式下编辑程序时，是否用软键 C-EXT 进行文字输入 0：不进行（不显示软键 C-EXT ） 1：进行软键 C-EXT 为程序屏幕的操作选择软键。用它，可通过软键操作 键入“ （” “）” “、” “ ” 这三个字符。 C

25、-EXT 在使用小型 MDI 键盘时，即键盘 上没有“ （” “ ）” “、” “ ”键时使 用。MKP 在 MDI 操作中，如执行 M02M03 或 EOR（%）, 则创建的 MDI 程序 0：被自动删除 1 不被自动删除参数 MER（NO.3203/6） 为 1 时，选择执行最后一个程序块后是否自动删 除所创建的程序。COL 在程序的显示及输出中，程序内有冒号（： ）时 0 变换为字母 O 后 显示或输出 1 直接按冒号显示或输出CHG 扩展功能的变更 0 在选择是否变更后，将光标移动到该位置。 1 将 光标移动到变更源，选择是否变更CMO 在扩展磁带编辑中，复制或移动 0 按通常方式 1

26、 可由程序对键入 缓冲器以字为单位进行复制或移动。PNS 在程序屏幕上是否用光标键进行搜索 0 不进行 1 进行OSC 令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能 0 有效 1 无效MCK 是否使用程序存储器检查功能 0 不使用 1 使用（禁止使用）SKY 令 MDI 面板的功能键 SYSTEM 0 有效 1 无效COK 自动屏幕清除功能 0 有效 1 无效 此参数为 1 时，与参数 NO.3123 的设定无关，MPD 执行子程序时是否显示主程序号 0 不显示 1 显示设定用于保护 9000-9999 号的程序的密码， 密码不等于 0 且不等于 参数 NO.3211 时为锁定状态。关键字 如输入与参数

27、 NO.3210 相同的值，则将解除锁定状态， 可变更密码及参数 NO.3202/4 NE9 的值自动插入序列号时的编号增量值WOF 用 MDI 键输入刀具偏置值 （刀具磨损偏置值） O 不禁止 1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数 NO.3294 和 NO.3295 设定）GOF 用 MDI 键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值） O 不禁 止 1 禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数 NO.3294 和 NO.3295 设定）MCV 用 MDI 键输入宏程序变量的设定 O 不禁止 1 禁止WZO 用 MDI 键输入工件零点偏移设定 O 不禁止 1 禁止IWZ 用 MDI 键输入工件零点偏移量

28、（ T 系列） （自动方式 ） 0 不禁止 1禁止 MCM 用 MDI 键输入宏程序变量的设定 0 与方式无关准许 1 只在 MDI 方式时准许3290/7KEY 程序和数据的保护键 O 1：只使用 KEY1 信号（准许输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值 T 系列）13与程序相关的参数3202/03202/43401/0NE8 O8000 8999 程序的保护 O 不保护 1 保护（禁止编辑）NE9 O9000 9999程序的保护 O 不保护 1 保护（禁止编辑）DPI 可使用小数点的地址，省略小数点时 O 视为最小设定单位1视为mm、in、sec单位。（计算器型小数点输入）3401/4MAB MDI 方式 G90/G91 的切换 0 用 G90G61 进行 1 按照参数ABS(NO.3401) 的设定3401/53402/03402/13402/2ABS MDI 操作过程中的程序命令视为 0 增量命令 1 绝对命令G01 接通电源时及清除