南理工电子汽车概论实验报告.docx
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南理工电子汽车概论实验报告
姓名:
严佳艳学号:
15
实验一、传感器与电控汽车的相互作用
1.实验目的：
本演示试验教学目的是使学生了解汽车传感器和电子计算机相互结合相互作用的控制原理，了解发动机传感器在汽车上的位置布置。
桑塔纳2000时代超人汽车AJR发动机电控部件在车上的位置布置如图1-1所示。
2.实验内容：
观察曲轴位置传感器断路或受外界信号干扰时对发动机工况的影响。
发动机热机时，观察水温传感器开路对发动机热起动的影响。
3.实验基本原理
桑塔纳2000时代超人汽车AJR发动机电控部件在车上的位置如图1-1所示。
桑塔纳2000时代超人汽车的曲轴位置传感器与水温传感器对车辆电控系统的正常工作均有重要影响。
该车使用AJR电控发动机。
曲轴位置与曲轴转角传感器两者合为一体，安装简图如图1-2所示。
传感器的触发齿盘Z=60个齿，其中两个缺齿所指示为第一缸发动机的上止点前某个固定位置，传感器为电磁感应式。
当信号触发齿盘经过传感器的磁头时，传感器产生的交变电压信号频率随发动机转速变化而变化,且
。
发动机ECU根据交变电压的频率和缺口信号识别发动机转速变化和第一缸上止点位置，如图1-3所示。
传感器的触发齿盘Z=60个齿，其中两个缺齿所指示为第一缸发动机的上止点前某个固定位置，传感器为电磁感应式。
当信号触发齿盘经过传感器的磁头时，传感器产生的交变图1-2AJR发动机曲轴位置
与曲轴转角传感器的安装具电压信号频率随发动机转速变化而变化,且
。
发动机ECU根据交变电压的频率和缺
口信号识别发动机转速变化和第一缸上止点位置，如图1-3所示。
传感器的触发齿盘Z=60个齿，其中两个缺齿所指示为第一缸发动机的上止点前某个固定位置，传感器为电磁感应式。
当信号触发齿盘经过传感器的磁头时，传感器产生的交变电压信号频率随发动机转速变化而变化,且
。
发动机ECU根据交变电压的频率和缺口信号识别发动机转速变化和第一缸上止点位置，如图1-3所示。
水温传感器采用负温度系数的热敏电阻式，安装在发动机水套的出水口上端位置。
汽车工作时，曲轴位置、曲轴转角和凸轮轴位置上的霍尔传感器控制发动机的顺序点火正时与顺序喷油正时，水温传感器对发动机的空燃比控制、点火控制、怠速控制、排放控制均有重要修正影响。
主要表现为：
①在发动机的空燃比控制系统中，水温低时，空燃比要偏浓，水温高时，空燃比可适当减稀。
这还要看发动机的工况来具体分析。
②在发动机的点火控制系统中，水温低时，点火提前角应适当增大，水温高时，点火提前角应适当减小。
③在发动机的怠速控制系统中，水温低时，怠速转速比稳定怠速转速要高，加快热机过程，水温正常时，怠速转速进入正常怠速控制范围。
④在排放控制系统中，水温低时，废气再循环停止工作，水温高时，EGR视发动机负荷和转速工况进行部分EGR控制。
在有空燃比控制的排气系统中，水温低时，一氧化碳排放增加，碳氢化合物排放随点火情况变化。
水温和排气温度正常时，一氧化碳和碳氢化合物排放随空燃比变化进入到空燃比的闭环控制。
4．实验方法与步骤
桑塔纳2000时代超人车上设置有全车总线故障模拟系统。
4．1首先确定全车电气总线工作是否正常；
4．2将曲轴位置传感器接点切换至“断开”位置；
4．3起动发动机，发动机不着火；
4．4将曲轴位置传感器接点恢复“正常”；
4．5起动发动机，发动机顺利起动；
4．6再将曲轴位置传感器接点切换至“断开”位置，发动机立即熄火。
上述表明：
曲轴位置、曲轴转角传感器是电控发动机在进行发动机基准空域向时域向ECU映射计算的必备条件。
发动机热机后，设置水温传感器接点开关至“断开”位置，可观察到排气管冒黑烟（想一想：
为什么）
4．7发动机热机后熄火，再起动发动机，发动机起功困难，甚至无法重复起动。
4．8将油门踏板踩到底，重新起动发动机，可见发动机突然高速点火。
（想一想：
为什么）此时应立即松开油门踏板，并可观察到排气管直冒黑烟，且黑烟渐渐变少；这是由于水温传感的断路所造成的发动机空燃比供给过浓，即发动机喷射“溢流”现象。
的演示正是“溢流清除”功能模式的表演。
上述各个项目的演示表明：
传感器与电控发动机ECU的相互作用明显！
5．实验注意事项：
5．1发动机曲轴位置传感器接点开关的工作切换，尽量在怠速工况下进行。
5．2发动机“溢流清除”功能表演时，尽量减少起动马达的接通时间；发动机一旦着火，必须立即松开油门踏板，防止发动机空载高速运行损坏发动机。
·6.心得体会
车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。
因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线路。
插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。
空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ECU），作为决定喷油的基本信号之一。
进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。
节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开度。
曲轴位置传感器是计算机控制的点火系统中最重要的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，并将其输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。
爆震传感器安装在发动机的缸体上，随时监测发动机的爆震情况。
目前采用的有共振型和非共振型两大类。
实验二：
自动变速器换档特性的仿真
1．实验目的：
本演示试验教学目的是使学生了解电控液力自动变速器在不同的换档参数（油门、车速）和油温，不同的工作模式条件下，有不同的换档位置和速比变化。
2．实验内容：
2．1观察自动变速器在D档时不同的工作模式条件下的换档位置，速比变化；
2．2观察自动变速器油温传感器信号对自动变速器换档信号的影响；
2．3观察换档电磁阀的逻辑组合。
3．实验装备简介：
本实验采用德国ELWE公司电控液力自动变速器仿真教学试验系统。
图2-1给出该仿真教学试验系统由电源供给板，自动变速器仿真板，控制单元板，换档开关板四块教学模板搭建而成。
.
2-1自动变速器仿真系统
系统仿真对象为配置欧宝/通用轿车的自动变速器。
控制板上安装有OBD-Ⅱ诊断接口；系统可由PC机或诊断仪读取控制单元中存储的故障信息。
换档特性曲线可在WinAT软件支持下在PC机上存储和显示。
系统采用动力、经济、冬季、强制降档四种工作模式。
工作载荷采用油门开度的百分率分级模拟，发动机转速采用频率可调的信号发生器。
电气总线供电方式采用大众公司的四线系。
四块教学模块通过8个4mm的联接插座连结成仿真电控液力自动变速器整体。
换档电磁阀、锁止电磁阀的数码管位于自动变速器的控制单元板上。
在开关上安装有自动变速器的档位开关，油门百分率调节旋钮，以及自动变速器的工作模式，选择开关等。
在仿真板上安装有发动机曲轴转速，液力变矩器涡轮转速，自动变速器输出轴转速，车速和档位指示表头等。
发动机曲轴转速由变频调节旋钮控制。
4．实验方法和步骤
油门开度不变，改变发动机转速（注：
由于自动变速器仿真板上不存在片式离合器、制动器、带式制动器、单向离合器等动力传递元件，依靠改变发动机转速来改变车速只是一件仿真方法，严格来说不够科学！
），观察换档位置，观察换档电磁阀A、B动作，观察锁止电磁阀动作。
4.1.1接通电源15号和30号线，连接电源接地31号线，将档位指示开关拨至D档；
4.1.2选择自动变速器的工作模式开关（动力、经济、冬季、强制降档）至动力档；
4.1.3选择油温传感器位置
以上；
4.1.4调节油门开度百分率分级开关至45%；
4.1.5调节发动机转速旋钮使发动机转速至
；
4.1.6进一步旋动发动机转速控制旋钮，让发动机转速从
上升到
，观察动力换档模式条件下，各档的升档和降档过程；观察换档电磁阀A和B的动作过程和逻辑组合；观察液力变矩器锁止电磁阀的动作过程；
4.1.7变换自动变速器为经济工作模式，重复上述至过程，观察换档位置如何变化；
4.1.8将油温转感器位置调至
C，重复至过程，观察换档表头如何变化；
4.1.9试验结束，将换档位开关拨至P档，发动机转速旋钮归零，油门百分率分级开关归零。
发动机转速不变,（注:
同注）改变油门开度百分率，观察换档位置，观察换档电磁阀A、B动作，观察锁止电磁阀动作。
4.2.1同至，并使油门百分率旋钮处于30%
4.2.2调节发动机转速旋钮，使发动机转速升至
；
4.2.3连续调节油门开度百分率分级开关至60%；
4.2.4观察动力换档模式条件下，各档位的升档和降档过程，观察换档电磁阀A和B的动作和逻辑组合；观察液力变矩器锁止电磁阀的动作过程；
4.2.5正反向重复中，观察换档位置如何变化；
4.2.6试验结束，将档门开关拨至P档，发动机转速旋钮归零。
5实验数据和实验曲线
普通模式
升档（变档速度）
降档（变档速度）
档位
档位
档位
档位
档位
档位
油门开度百分率（代号）
2
3
4
3
2
1
1
1071
1146
1650
860
700
710
2
1340
1930
2340
1280
810
730
3
2370
2380
2480
1570
970
720
4
1811
2360
2980
1600
960
730
5
2369
3105
3900
2020
1520
910
6
2904
3750
3950
1980
1540
880
7
2298
2920
3450
1830
1150
720
运动模式
2
3
4
3
2
1
1
1440
2550
2560
1370
800
700
2
2400
2460
3350
1900
1170
730
3
3350
3600
3750
1730
1510
690
4
2790
3330
3750
2000
1520
900
5
3268
4100
4400
2480
1850
1150
6
3478
3500
4250
2580
1870
1140
7
4048
4355
5000
2640
2320
1500
雪地模式
2
3
4
1
2320
2800
2900
2
1620
1620
1920
3
2126
2380
2960
4
1824
2380
2920
5
1999
2900
3500
6
2840
2741
3400
7
3000
3500
3950
在曲线中,实现代表的是升档,虚线代表是降档
6.结论
油门开度不变，动力型换档的同档升档车速（变速器输出转速）高于经济型换档的同档升档车速（变速器输出转速），低档升降档时，车速变化的幅度更大；
车速（变速器输出转速）不变，油门开度愈大，变速器对应的工作档位愈低；
自动变速器是提前升档，推迟降档，同档位的升档车速与降档车速不重合；
变速器油温过低，自动变速器限制升至超速档。
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