哈工大液压传动试题模板.docx
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哈工大液压传动试题模板
哈工大09～12年试题
09年春A
一、
填空（10分）
1．液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。
2．液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。
3．液压传动装置由、、
和四部分组成。
4．液压泵按结构可分为、和三种，液压阀按用途可分为、和三种。
5．双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为
行程的倍。
6．液压调速阀是由阀和阀联而成。
7．常用的调速回路有、、和三种。
二、简要回答下列问题（20分）
1．解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。
（4）
2．解释齿轮泵的困油现象。
（4）
3．解释节流阀的最小稳定流量（4）
4．解释调速回路速度刚度的概念。
（4）
5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。
（4）
三、绘制下列各图（20）
1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。
（4）
2.限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。
（2）
3.节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。
（4）
4.溢流阀的流量压力特性曲线。
（2）
5．变压节流调速机械特性曲线。
（3）
6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。
（5）
（1）双向变量马达
（2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀
四、系统分析（15）
图示的液压系统能实现快进——工进——快退——原位停止的循环动作。
填写电磁铁动作表，并说出液压元件1、2、3、4、7、8的名称和用途。
说明，
（1）该系统是如何实现快进的；
（2）该系统是如何实现速度换接的；（3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如何卸荷的。
1YA
2YA
3YA
4YA
快进
工进
快退
原位停止
五、计算下列各题（15）：
1．已知：
油缸面积A1=100cm2、A2=50cm2，溢流阀调定压力为4MPa，泵流量qp=40l/min,泵的容积效率和机械效率ηv=ηm=0.95进油路节流阀压力损失△pT=0.6MPa，节流阀为薄壁孔，其流量系数Cd=0.65，过流面积0.2cm2，油的密度ρ=900kg/m3,不计管路压力损失和泄漏。
求：
油缸的速度、推力和油泵电机功率（8）。
2．油泵排量Vp=50ml/r，转速np=1000r/min，容积效率ηvP=0.94，泵工作压力pp=4.5MPa，马达排量VM=40ml/r，容积效率和机械效率
ηvm=ηmm=0.9，不计管路压力损失和泄漏，求马达的输出转速nM转矩TM和功率PM（7）。
09春B
一、填空（10分）
1.液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。
2.液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。
3.压力和温度对油液的粘度均有影响,一般来说,压力增大,粘度,温度增加,粘度。
4.液压马达是将输入的能转换为能的能量转换装置。
5.液压泵的实际流量比理论流量；而液压马达实际流量比理论流量。
6.齿轮泵泄漏一般有三个途径，它们是间隙泄漏，间隙泄漏及间隙泄漏，其中以间隙泄漏最严重。
7.液压阀种类繁多，通常按其功能分为三类，它们是控制阀、控制阀及控制阀。
8.双出杆活塞缸当缸筒浮动缸杆固定其移动范围为行程的倍。
9.液压调速阀是由阀和阀联而成。
二、简要回答下列问题（20分）
1．解释液体粘度的概念并写出动力粘度表达式（4）
2．什么是差动连接？
并写出输出力和输出速度表达式。
（4）
3．解释三位换向阀其中位为H型的中位机能（4）
4什么叫液压泵的排量，流量，理论流量，实际流量？
他们之间有什么关系？
。
（4）
5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。
（4）
三．绘制下列各图（20）
1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。
（4）
2限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。
（2）
3节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。
（4）
4溢流阀的流量压力特性曲线。
（2）
5．定压式节流调速机械特性曲线。
（3）
6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。
（5）
1、变量马达2、二位三通电磁换向阀（常闭）3液控单向阀
四、系统分析（15）
分析下述液压系统原理图，回答问题
（1）写出A、B、C、D、E、F元件的名称
（2）按快进—工进—快退—原位的动作循环，给出电磁铁动作表
电磁铁动作表（通电用“+”，断电用“—”）
动作
1YA
2YA
3YA
4YA
YJ
快进
工进
快退
原位
五、计算下列各题（15）：
1．某液压泵的额定压力p=2.5MPa，当转速n＝1450r/min时，输出流量QP=100.7L/min，当液压泵出口压力为0时，流量为106L/min；液压泵的机械效率
=0.9。
试求：
（1）泵的容积效率；
（2）转速为n′＝500r/min时，额定压力下泵的流量；
（3）两种转速下液压泵的驱动功率。
2．在图示的回路中，液压缸两腔面积A1=100cm2，A2=50cm2，当缸的负载F从0变化到30000N时，缸向右运动速度保持不变，调速阀最小压差△p＝5×105Pa，试求：
1）溢流阀最小调定压力py为多少？
（调压偏差不考虑）2）负载F=0时泵工作压力是多少？
3）缸可能达到的最高工作压力是多少？
10秋A
卷面共5道题，卷面总分：
80分
一、填空题（7分，每空1分）：
1．（2分）动力粘度的物理意义是，其表达式为。
2．（1分）容积式液压泵是靠来进行工作的。
3．（1分）对额定压力为25×105Pa的齿轮泵进行性能试验，当泵输出的油液直接通向油箱而管道阻力可以忽略不计时，泵的输出压力为。
4．（2分）滑阀的瞬态液动力只与阀的有关，而与阀的无关。
5．（1分）弹簧对中型三位四通电液换向阀，先导阀中位机能应选型中位机能。
二、简答题（6分）：
1．对于层流和紊流两种不同的流态，其沿程压力损失与流速的关系有何不同（3分）？
2．液压系统中先导式溢流阀的进、出囗接错后会发生什么故障（3分）？
三、选择填空题（4分，每空1分）：
1．（2分）溶解在油液中的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量；混入油流中的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量。
（增大，减小，基本不变）
2．（1分）调速阀能保证液压系统中液压缸的运动不变。
（位置，速度，加速度等）
3．（1分）消防队员手握消防水枪喷射压力水灭火时，消防队员。
（不受力；受推力；受拉力。
）
四、分析说明题（20分）：
1．（15分）分析图1所示的液压缸往复运动液压系统，回答下列问题；
图1液压缸往复运动液压系统
1）（5分）这是什么调速系统？
具有什么特点？
2）（7分）自己给出图1中所示液压系统中的液压元件标号，并顺序说明各液压元件的名称和在该系统中的作用？
3）（3分）图1中所示液压系统适合应用在什么场合？
2．（5分）分析说明液压泵入口产生气蚀的物理过程及其危害。
五、设计计算题（43分）
1．（10分）有一阻尼器，D=120mm，d=2mm，l=60mm，如果进口压力p1=10MPa，出口压力p2=4MPa，油液粘度随压力变化规律为
（按出口压力p2=4MPa计算），已知：
μ0=0.04Pa·s，a=0.025L/MPa，层流起始段修正系数C=2，计算通过阻尼器的流量。
2．（13分）
（1）如图2所示的齿轮泵有几个吸排油口？
试用箭头表示。
图2齿轮泵简图
（2）已知三个齿轮分度圆直径D=48mm，齿宽B=25mm、齿数z=14，转速n=1450r/min，容积效率ηV=0.9，求该泵的理论流量Q理、实际流量Q实（注：
齿轮模数：
）。
3．（10分）在图3液压系统中液压泵输出油压pp=10MPa，液压泵的机械效率ηm=0.95，容积效率ηV=0.9，排量Vp=10mL/r，转速n=1500r/min；液压马达的排量VM=10mL/r，机械效率ηmM=0.95，容积效率ηVM=0.9，不计管路损失，求液压泵的输出功率、拖动液压泵的电机功率、液压马达输出转速、液压马达输出转矩和功率各为多少？
（注：
液压泵按定量泵计算。
）
图3变量泵－定量马达容积调速回路
1-补油泵；2-溢流阀；3-单向阀；4-液压泵；5-安全阀；6-液压马达
4．（10分）图4中的液压系统可以实现“快进→工进→快退→原位停止→液压泵卸荷”的工作循环，分析该液压系统的工作过程，填写电磁铁动作顺序表。
若工进速度v=5.6cm/min，液压缸直径D=40mm，活塞杆直径d=25mm，节流阀的最小稳定流量为50mL/min，问系统是否可以满足工进速度要求？
若不能满足要求应如何改进？
。
图4液压系统
10秋B
卷面共5道题，卷面总分：
80分
一、填空题（11分，每空1分）：
1．（6分）我国液压油液的牌号是以℃时油液的平均粘度的数来表示的。
如30号机械油，表示其平均粘度在℃时为。
2．（1分）油液中混入的空气泡愈多，则油液的体积压缩系数
愈。
3．（1分）液压缸在工作行程很长的情况下，使用缸最合适。
4．（2分）当溢流阀通过流量时，进口处的压力称为全流压力；全流压力与压力之差称为静态调压偏差。
5．（1分）在要求加工带台肩工件的外圆磨床上，应该使用式换向回路。
二、简答题（6分）：
1．液压油粘度的选择与系统工作压力、环境温度及工作部件的运动速度有何关系（3分）？
2．说明哪些阀可以在液压系统中作为背压阀使用？
（3分）。
三、选择填空题（7分，每空1分）：
1．（1分）液压系统的故障大多数是由引起的。
（液压油粘度不对；液压油温度过高；液压油液污染；液压系统油源）
2．（1分）高压系统宜采用。
（齿轮泵、叶片泵，柱塞泵）
3．（1分）变量泵—定量马达容积调速系统。
当系统工作压力不变时，该回路是。
（A、恒转矩调速；B、恒功率调速；C、恒压力调速；D、恒功率和恒扭矩组合调速）
4．（3分）某液压泵如果不是直接从液面为大气压的油箱中吸油，而是采用压力为p2的辅助低压系统向该泵供油。
假设泵转速、效率及外负载均不变。
试分析下列参数如何变化：
1）泵的输出压力；2）泵的输出流量；3）泵的输出功率。
（增大；减小；不变）。
5．（1分）液压系统的工作压力取决于（泵的额定压力，溢流阀的凋定压力，负载）
四、分析说明题（15分）：
在图1所示的多缸顺序动作回路中，A、B两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别相等，负载F1>F2，如不考虑泄漏和摩擦等因素，两液压缸如何动作？
运动速度是否相等？
如节流阀开度最大，节流阀压降为零，两液压缸又如何动作？
运动速度有何变化？
将节流阀换成调速阀，两液压缸的运动速度是否相等？
a）b）
图1多缸顺序动作回路
五、设计计算题（41分）：
1．（2分）有密度ρ=850kg/m3的油18L，求其重量G和质量m。
2．（8分）如图2所示，液压泵从一个大容积的油池中抽吸液压油，流量为q=1.2L/s，油液的粘度︒E=40，密度ρ=900kg/m
，假设液压油的空气分离压为2.8m水柱，吸油管长度l=10m，直径d=40mm，如果只考虑管中的摩擦损失，求液压泵在油箱液面以上的最大允许安装高度是多少？
图2液压泵抽油
3．（7分）某双作用叶片泵，额定压力p=6.3MPa，叶片与其两槽边间隙δ=0.03mm，叶片宽度b=30mm，使用20号液压油，油温为40℃，假设位于压油区六个叶片底部和进油腔相通，且取六个叶片的径向密封长度均为l=11mm，求该双作用叶片泵总的径向泄漏量是多少？
4．（17分）在图3所示的调速阀式出口节流调速系统中，液压泵的流量qp=25L/min，A1=100cm2，A2=50cm2，F=（0~40）kN时，活塞向右运动速度基本无变化，v=20cm/min，如调速阀要求的最小压差Δpmin=0.5MPa，问溢流阀的调整压力是多少（不计调压偏差）？
液压泵的工作压力是多少？
液压缸所能达到的最高工作压力是多少？
系统的最高效率是多少？
图3调速阀式出口节流调速系统
5．（7分）图4所示的液压系统可实现“快进→工进→快退”工作循环，填写该系统的电磁铁、行程阀动作顺序表并指明该回路是由哪些基本回路组成的。
图4液压系统
电磁铁、行程阀动作顺序
工作循环
电磁铁
行程阀
1YA
2YA
快进
工进
快退
11春A
一、简答题（25分）
1．举例说明“液压泵的出口压力决定于负载”这一基本原理。
（3分）
2．解释我国标准32号液压油的含义。
（3分）
3．说明容积式液压泵正常工作时必须具备的要素，以及这些要素在外啮合齿轮泵中的体现。
（6分）
4．说明三位四通Y型电磁换向阀中位机能特点。
（5分）
5．以定量泵驱动单出杆活塞缸为背景，以节流阀做为调速元件，推导出定压式出口节流调速回路的速度－负载特性以及速度刚度表达式。
要求：
1）给出假设条件（2分）；
2）画出系统图（2分）；
3）列出关键方程并推导出最终结果（4分）。
二.系统分析题（16分）
如图1所示的液压传动回路，执行元件5的活塞杆固定，缸筒运动。
系统可以完成快进－工进－快退－原位停止的工作循环，执行元件5中标记黑色三角的一腔通压力油时，系统可以进行快进或者工进。
1．请在表1中填写相应元件的名称（尽量详细）；（3分）
2．解释当系统快进时执行元件5的运动方向；（2分）
3．写出系统快进时的进、回油路及回路类型；（3分）
4．写出系统工进时的进、回油路及回路类型；（3分）
5．请在表2中填写电磁铁动作顺序（“+”表示通电、“－”表示断电，如认为通断均可，统一写成断电）；（2分）
6．说明元件10和11配合使用的目的；（1分）
序号
2
3
7
元件名称
序号
8
9
11
元件名称
7．比较阀2和阀11调定压力的大小关系并解释原因。
（2分）
图1题二液压系统图
表1元件明细表
表2电磁铁动作顺序表
1YA
2YA
3YA
4YA
快进
工进
快退
原位停止
三.计算题（9分）
如图2所示液压系统中液压泵出口压力pp=8MPa，液压泵的机械效率ηmP=0.95，容积效率ηvP=0.85，排量VP=12mL/r，转速nP=1500r/min；液压马达的排量VM=10mL/r，机械效率ηmM=0.95，容积效率ηvM=0.9，不计管路损失，求：
1．液压泵的输出流量（单位L/min）；（1分）
2．液压泵驱动电机的输出功率（单位kW）；（2分）
3．液压马达输出转速（单位r/min）；（2分）
4．液压马达输出转矩（单位N.m）；（2分）
5．液压马达的输出功率（单位kW）。
（2分）
图2题三液压系统图
12春A
一、简答题（10分）
1．液压传动的特征是什么？
（1.5分）
2．写出液压弹簧刚度的表达式，并加以解释。
（1分）
3．写出静压传递原理，并举例说明在液压传动中的应用。
（2.5分）
4．液压泵的效率都包括哪几项？
给出其计算公式。
（3分）
5．单出杆活塞缸有什么特点？
缸筒固定和活塞杆固定两种方式在实际使用上有什么区别？
（2分）
二、简述题（10分）
1．液压油液被污染的原因是什么？
（2分）
2．普通单向阀和液控单向阀有什么相同和不同之处？
（2分）
3．说明节流阀和调速阀的区别以及各自的特点。
（2分）
4．液压蓄能器有哪些用途？
（2分）
5．说明节流式调速回路和容积式调速回路的区别和各自的特点。
（2）
三、元件分析题（10分）
1．结合齿轮泵的困油问题，分析叶片泵的困油现象，并说明其危害及解决措施。
（3）
2．结合下图说明电液换向阀的工作过程。
（3分）
三位四通电液换向阀
1、7－单向阀；2、6－节流阀；3、5－电磁铁；4－电磁阀阀芯；8－液动阀阀芯
3．绘出节流阀流量特性实验原理图，并根据流量阀流量特性方程，说明通过实验确定方程中的系数和指数的方法。
（4分）
四、系统分析题（15分）
在下图的液压系统中：
（1）给出表中规定的液压系统中7个液压元件的名称，并说明其在该系统中的作用（7分）；
（2）分析系统工作原理后填上电磁铁动作顺序表（4分）；
（3）若工进速度v=5.6cm/min，液压缸活塞直径D=40mm，活塞杆直径d=25mm，节流阀的最小稳定流量为50mL/min，问该系统是否可以满足要求（3分）？
（4）若不能满足要求应如何改进？
（1分）。
电磁动作顺序表
电磁符号
工作循环
1YA
2YA
3YA
4YA
快进
工进
快退
停止
注：
可以用“+”号表示通电或阀动作，用“－”号表示断电或阀不动作。
五、计算题（15）
1．在下图的液压系统中，已知液压泵的排量Vp=100mL/r，转速np=1500r/min，容积效率ηpV=0.92，溢流阀的调整压力pY=8MPa；液压马达排量VM=160mL/r，容积效率ηMV=0.89，总效率ηM=0.79，负载转矩TM=65N·m。
通过节流阀的通流截面AT=0.2cm2。
（注：
节流阀流量计算时的参数关系：
L/min）（总计8分）
求：
（1）通过节流阀的流量（2分）；
（2）液压马达的转速（2分）；
（3）液压系统能否正常工作（1分）？
溢流阀是否正常溢流（1分）？
；
（4）该液压回路的效率？
（2分）。
2．如下图所示调速阀出口节流调速系统，液压泵的流量qp=25L/min，A1=100cm2，A2=50cm2，F=（0~40）kN时，活塞向右运动速度基本无变化，v=20cm/min，如果调速阀要求的最小压差Δpmin=0.5MPa。
（总计7分）
求：
（1）溢流阀的调整压力（不计调压偏差）（2分）？
（2）液压泵的工作压力（1分）？
（3）液压缸所能达到的最高工作压力（2分）？
（4）液压回路的最高效率（2分）？
12春B
一、简答题（10分）
1．中国的液压工业是从什么时候开始起步并发展的？
（2分）
2．什么是液体体积弹性模量，其物理意义是什么？
（1分）
3．写出实际液体能量（伯努利）方程，并说明其物理意义。
（2分）
4．液压马达的效率都包括哪几项？
给出其计算公式。
（3分）
5．双出杆活塞缸有什么特点？
缸筒固定和活塞杆固定两种方式在实际使用上有什么区别？
（2分）
二、简述题（10分）
1．液压油液污染的危害是什么？
（2分）
2．直动式溢流阀和先导式溢流阀各自有什么特点？
在应用上它们之间有什么区别？
（2分）
3．说明滑阀式换向阀和球式换向阀的区别以及各自的特点。
（2分）
4．在液压系统中过滤器都安装在哪些位置？
（2分）
5．说明节流调速回路和容积节流调速回路的区别以及各自的特点。
（2分）
三、元件分析题（10分）
1．结合齿轮泵的困油问题，分析柱塞泵的困油现象，并说明其危害及解决措施。
（3）
2．结合下图说明先导式溢流阀进行远程调压时回路的组成方式和工作过程。
（3分）
3．绘出液压泵性能实验的液压系统原理图、写出实验过程和可以得到的特性曲线。
（4分）
四、系统分析题（15分）
在下图的液压系统中：
（1）给出表中规定的液压系统中8个液压元件的名称，并说明其在该系统中的作用（8分）；
（2）分析系统工作原理后填上电磁铁、行程阀动作顺序表（3分）；
（3）指明该回路是由哪些基本回路组成的（4分）？
元件动作顺序表
工作循环
电磁铁
行程阀
1YA
2YA
快进
工进
快退
注：
可以用“+”号表示通电或阀动作，用“－”号表示断电或阀不动作。
五、计算题（15）
1．在下图的液压系统中，已知A1=100cm2，A2=50cm2，负载F1=25kN，节流阀的节流口为薄壁口。
（总计8分）
求：
（1）节流阀压降Δp=0.3MPa时，溢流阀的调整压力pY是多少（2分）？
（2）当溢流阀按上述调整压力调好后，负载F由25kN降至15kN时，液压泵工作压力有何变化（2分）？
（3）液压缸速度有何变化和怎样变化（2分）？
（4）如果将节流阀改为调速阀时又将会怎样（2分）？
2．在下图的液压系统中：
液压缸有效面积A=0.2m2，缸的运动速度v=0.6m/min，液压缸左腔压力p1=8MPa，油的密度ρ=900kg/m3。
单向阀的局部阻力系数ζ1=3，过流面积A1=1.6×10-4m2，二位四通阀的局部阻力系数ζ2=4（仅计算进油损失，不考虑出油损失），A2=1.6×10-4m2，节流阀的局部阻力系数ζ3=20，A3=1×10-4m2，若忽略管路的摩擦损失，求液压泵的出口压力应是多少（总分7分）？
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