ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明.docx
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ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明
项目一:
焊接机器人1.打开Robotstudio软件,单击创建新建空工作站,同时保存一下,如下图所示;
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2.选择ABBM器人模型IRB1600,单击添加,选择承重能力和到达距离,选择确定,如下图所示:
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9.开启捕捉末端或角点,同时将机器人的移动模式设为手动线性,将机器人工具移到矩形体的一个角点上,单击示教指令,形成第一条路径,依次示教四个角点,形成路径,右击路径,选择查看机器人目标,可将机器人移动到当前位置
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10.路径制作完成后,选择基本-同步到VC,在弹出的对话框中全部勾选,并点击确定,同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列,选择应用确定;
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11.选择仿真录像,点击播放,开始仿真录像。
项目二:
搬运机器人
1.新建空工作站--导入机器人IRB4600--选择最大承重能力,选择建模-固体-圆柱体,添加两个圆柱体,半径为200mm高度分别为60mn和500mm把其中一个作为工具添加到法兰盘
上,同时导入两个设备Europallet如下图所示:
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