自动跟踪摄像系统.docx
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自动跟踪摄像系统
VGA采集技术在2004年以前,因为技术的限制,基本上采用的都是软件抓屏技术或VGA转视频技术.实现方式就是通过网络将教师教学计算机与录播主机相连,以软件抓屏的方式都教师课个采集下来,再通过网络传到录播主机,录播主机处理后转换成相应的资源文件.这种技术实现起来较为简单,优点是形成的视频文件占用空间较小,但缺点是如果教师课件中有视频文件,则采集下来的文件是黑框.此外,也存在着精品课后期编辑无法解决等缺陷.
VGA转TV是利用专用的VGA转TV设备,将VGA源转成视频流,再用视频采集卡进行处理.这种方法最大的问题是VGA信号经过转换后质量较差,是一种较为落后的技术.但对中小学录课时,由于主要关注点是师生互动,不是特点关注VGA,此外价格便宜,所有也有部分学校采用.
正是存在上述缺点,在2005年出现硬件VGA信号采集技术.它的实现技术就是在录播主机上加装专用的硬件VGA采编卡,通过VGA连线直接与教师计算机的VGA输出相连,信号通过VGA采编卡处理完成后,直接以视频文件的方式保存在录播主机或网络用户上.这样,VGA信号的采集就相应较为完整,获得的VGA信号为视频文件,方便后期进行非线编处理.
VGA信号采集卡的核心指标是采集信号的分辨率与帧率,以及非常重要的稳定性.目前市场上有国产VGA采集卡与进口采集卡,可选的种类不多,主要是应用范围较小,使用量较小的原因.
"电影模式"与自动跟跟踪技术.所谓的"电影模式",就是在教师视频,学生视频,教师场景,教师板书视频,教师课件之间,按教师讲述进程进行多个视频选取一个视频观看的录像方式.这样的好处就是受众始终观看同一个画面,关注画面的聚集度高,比较符合受众的一般习惯,也就是像看电影一样,观看一个一个拼起来的场景.采用这种录播方式,就必须要求随着教师的活动范围,摄像机与探测器相结合,能对教师自动进行跟踪,既教师无论走到哪个位置,摄像机都应跟到哪个位置,始终处在画面的中心.如果学生问题,触发探测器,摄像机也能自动将学生画面放大,就像有人在操作摄像机一样.这样,根据授课过程,各个画面能自动切换.
跟踪技术发展经过几个阶段,主要探测方式有被动红外方式,无线应答方式,音频激发方式,主动红外探测方式,微波定位探测方式,主动红外调制方式.从使用要求来讲,从教师佩带发射器,学生回答问题前抢答或打开麦克风,发展到教师不佩带任何物品,学生起立即可触发等多种方式.总体来讲,这些跟踪技术基本上都能满足跟踪的要求,只是在实现方式及结果有些微差别.
录制或直播过程的全自动化.
随着技术的发展,摄像机自动跟踪技术,传感器与连动技术不断完善,已经有可能实现精品课录制的全自动化.摄像机预置位技术,红外感应,无线呼叫应答等新技术有可能应用到录课过程中,实现全程无干扰自动录课,极大地提高了录播教室的易用性.
上课后,教师只需按下多媒体讲台上"录课开始"键,系统无需任何人的帮助和干预,可自动完成授课全过程现场录制或直播（授课过程包括:
教师的声音,肢体动作,板书,课件,学生听课的场景,学生回答的场景）,授课教师可以只关注自己的授课质量,更无需更复杂,昂贵的录播设备,也无需专业人员进行后台操作.
全自动录播系统的设计成功,极大方便了课程录制与直播,缩短了课程录制和编辑的时间,节约了学校大量的人力,物力,财力,极大促进了学校的精品课程的建设和推广.
电影模式录播与多画面录播
由于教室安装了多个场景摄像机,既有老师上课的画面,也有学生画面,教师板书,投影机VGA信号源等.多个画面意味着录制时面临着选择:
要么多画面,要么在多个画面之间切换.单画面输出比较符合受众的观看习惯,既所谓的"电影模式",但多个画面也有其特点:
比如一个显示PPT,一个显示教师特写,这样受众能有较大的录活度.
多画面录播或直播从技术上来讲较为简单,受众在观看时自主性强,能自动控制画面的缩放与显示方式.但多流也面临后期编辑处理较为复杂,专用播放器等不利于网络传播的待性.
单画面录播,实现技术上有一定的难度.关键是多个视频流间切换逻辑.在合适的时间切出合适的图像,就成为所有人的最高追求.按教师讲课习惯,可分为讲座模式与互动模式.前者教师基本活动范围小,比如大学里文科授课很多就是如此.互动模式一般多见于中小学,教师需要走到学生中去,与学生互动,此时教师活动范围较大.这两种授课模式的视频切换逻辑是完全不同的.
两种不同精品课程录播系统的特点
精品课建设应用流程应该是录播（直播）,资源上传,用户点播三个过程.其中后两个过程从目前的应用来讲,基本一致,而在第一个过程中,则由于不同用户的关注点不同,呈现出不现的特点:
便携式录播:
由专人携带录播设备,到各个教室去进行精品课录制.人工操作摄像机,对一节课进行专门录制.录完课后,经过后期处理后,形成精品课程,并上传到资源库或刻成光盘以利于传播.此种方式的优点是投资小,见效快,学生不用到专用教室上课,本地录播安全性高（不会因网络原因导致录制失败）等优点.适用于职校实训教室建设及多校区的学校采用.缺点是设备连接,携带较复杂,需要专人操作.由于不是专用演播教室,存在着音频质量与画面光线不匀的问题.
专用录播教室录播:
投入较多的资金,建设专用的精品课录播教室.将多媒体教室,精品课录播设备等专用设备组建成专用的自动录播系统.同时完成演播室建设,如自动跟踪系统,声音处理,专用灯光设备等.这种教室可以完成录播,网上直播等功能.它的优点是录制的精品课音视频效果较好,可以做较为清晰的网上直播,实现直播输出.缺点是投资大,学生必须到专用教室上课,影响学校教学安排.
精品课程的资源管理
录制好的课程能不能发挥作用,关键就在于生成的课件,能否方便快捷地上传到校本资源库.这时,为精品课制作片头片尾,添加字幕等就成为一种必须的技术手段.通过B/S架构直接将资源上传,并生成目录,供学生自主点播,就是精品课资源管理的全部内涵.
精品课程录播系统的建设意义
A:
加强名师精品课建设,形成本校精品课程的校本资源库.
从1999年起,校园信息化建设开始兴起,局域网,城域网,计算机教室等热潮不断兴起.技术上的创新与进步,客观上能推动教学辅助手段的进步.进入21世纪,随着PC记,笔记本类设备不断普及,师生对计算机类设备的操作应用水平不断提高.同时,网络技术的发展对教育最大的影响就是网络教育的兴起,网络技术使用得物理,空间上的距离不断缩小,使得优质教学资源能让更多的师生共享.通过精品课录播系统的广泛应用,就可实现共享优质教学资源,实现公平教育,能让更多的孩子在网上自主学习,最大程度发挥名师名教的推广.而随着各学校精品课的不断累积,最终能形成最符合本地特色,最符合校情的精品课资源库,累积一笔巨大的教育财富与资源.
B:
加强区域内的精品课程的交流,形成精品课程的教学意识.
区域内教学资源分布的不均是当前教育的一种现实,如果区域内的多所学校完成精品课程录播系统建设,就能随时随地进行精品课资源的累积与建设,同时,由于每个学校都有这种暂新的课程累积手段,也能培养教师上精品课的意识,通过这种手段来提高参与教师的教学水平.
C:
实现校内或区域内的远程精品课观摩,进一步推动互动教学的开展.
目前主流的精品课程录播系统,均可方便通过校内局域网,教育城域网在网络上发布,用户均可在IE直接点播观看,这样用户就可以在网络上尽情享受各种不同风格,不同教法的精品课,甚至是两校间可以同上一节公开课,互动教学,最大发挥网络带来的好处.
D:
推动学校或区域内的精品课程资源库建设,让更多的学子享受名师名教的无穷魅力.
不断累积精品课程资源,可以上传到学校或教委信息中心的资源库,用户可以通过IE直接点播.这样,学生可以课后自主学习或选择外校同一课程同步学习,享受不同教学方法对同一知识点的讲解,开拓视野,提高采用不同手段解决同一问题的能力.
E:
开展精品课程形式的微格教学,促进校内或区域内教改或教研活动的展开.
微格教学是对师范生,新教师或非师范专业教师进行培训,不断提高教学水平的一种有效方法.而精品课程录播系统很容易就能扩展到微格教学应用.对教师,学生,课件的全程录像,更是给评课人以丰富的资源和全方位了解教学过程的有益手段.
精品课程录播系统综述
系统描述
精品课程录播系统解决的问题就是把一些非常优质教学实况视为精品课程资源,通过现代化的教学手段,保存或在一定的区域内发布出现,实现最有利于受众及最广泛,最快捷的传传播与共享.而传统的教学以教育者为中心,以传授知识为主.老师与老师之间,老师与学生之间互动不够,资源孤立,教师资源,校本资源浪费严重.而以信息技术为代表的现代化教育技术的应用则表现出明显的先进性,灵活性,可靠性,开放性.将校园网从普通计算机局域网建设成为面向教学,科研,管理等应用的网络,能够传输和处理多媒体信息,使各种类型的多媒体资源能在校园网上灵活应用,并且能一网多用,多网合一,将众多校园独立的应用系统整合起来,是校园网解决方案的发展方向.
精品课程录播系统:
针对现今高校,普教,职教全景式记录课堂实况的重点需求,利用VGA采集编卡,视频采集卡等技术,实现老师的讲稿,多媒体课件,现场多路的音视频信号实时采集压缩,以标准的流媒体方式实现在网络中的传输,管理,控制,支持网络的点播,广播,直播,存贮,后期编辑等多种利用.
系统应用范围
精品课程录制
系统能自动生成精品课程课件,并可生成可供网络点播的网络课件,后期可对录像文件进行删减,合成,索引等编辑,也可导入非线编平台进行专业编辑.方便用户教与学的综合应用,优质精品课件的评比等等.
精品课资源库建设
可以为学校进行精品课程资源库建设,同时也可为课件上传提供开放式管理平台.
教师上课完,录制的课件自动生成后,上传到服务器;配合个人资源库管理权限,进行资源分类/多级目录创建/课件预览/课件删除等操作.
系统还提供B/S结构的资源管理平台,为教师资源上传点播提供开放式管理平台.
精品课程教学直播
随着网络技术的运用普及,学校也从单纯的教室课堂发展到了与网络课堂相结合的多模式教学活动.通过精品课程录播系统,用户可以进行课件的网络直播和课后点播,示范性教学,学生远程学习,远程互动教学等等.用户可以随时随地进行观摩,学习,不再受空间和时间的限制.
微格教研与教学评估
教师的教学技能训练一直是学校关注的重点,以往通过上教室现场听课的方式无法正确客观地对教师进行评估,已经无法满足学校的需求.本系统根据微格教学的特点,在录播系统中嵌入微格教学评估系统,学校通过系统内的各项技术指标进行评测评估,通过远程对教师的教学技能进行客观的综合评估,以训练教师的各项教学技能,从而使教学水平得以提高.
关键技术介绍
VGA采编卡
随着数字信息的不断发展,很多行业对VGA信号的采集需求不断提升,面对市场的迫切需求,VGA信号实时采集压缩卡它可以把输入的VGA模拟信号实时采集压缩,不用再增加额外的设备,既能保证信号的连续实时,又能保证清晰不失真,从而完美解决了VGA信号的实时采集压缩这一难题.主要特点如下:
产品特性
◆半长PCI适配器
◆实时捕捉两路RGB信号
◆每路支持至1600*120016bit分辨率
◆最大捕捉采样速率是实时140MHz或280MHz（用2帧次捕捉）
◆PCI总线控制器允许捕捉信号发送至系统内存或图形显示内存
◆数据以PCI总线,134MB/s带宽传输
◆分散集中工作表支持虚拟内存操作
◆每通道捕捉图像可按比例放大缩小
◆自动同步和视频检测,提供多同步操作
◆支持H和V分别同步,复合同步和绿同步
◆单台PC机可插多片卡允许多通图像捕捉和同步显示
◆最大捕捉采样速率是实时140MHz或280MHz（用2帧次捕捉）
◆PCI总线控制器允许捕捉信号发送至系统内存或图形显示内存
视频采集卡
目前市面上的视频采集卡种类较多,但大多是从视频监控系统移植而来.而专业的非线编视频采集卡由于关注于高端应用,不能支持适时采编.本系统采用的卡支持直接编成*.asf,*.wmw格式,视频分辨率支持到D1组别,码率可调,具体特性如下:
◆硬件可升级
◆两路视/音频采集卡
◆性能和质量
本采集卡的弹性缓冲（ElasticBuffer）架构以及其具有的多DMA引擎,优化了系统PCI总线的使用,以非常低的CPU占有率和耗电率,传送清晰的高帧幅率的高品质画面.在系统中,每张板卡具有高达120fps（FieldsPerSecond）的总体带宽.
◆扩展性和灵活性
本卡支持多处理器系统（有SMP能力）,容易扩展成多板卡系统而不会产生在那些没有板上帧缓冲架构的采集卡上经常出现的总线冲突.而且,可选择的视频信号设定简化了那些需要菊式连接的视频信号设备的安装.
◆与MicrosoftWindows完全兼容
◆多通道采集架构
在一个PCI插槽采集两路720x576（PAL）视频输入信号
同时从2个独立的视频源采集总数高至120场/秒（Fields
教室采音技术
高质量的精品课,是高质量的图像和高质量的声音相结合的产物.实际在用户观看精品课时,最关注的就是图像是否清晰,声音是否清晰.在录播系统的应用中,最终的产品就是录好的精品课件,声音如果不清晰,无法达到精品课在实际应用中的广泛传播.
目前教室声音的处理,分为教师与学生两部分.同时,在大的录播教室,面临着扩音与采音同时处理问题.教室相对来说较好处理,一般大的录播教室均采用无线扩音,可以直接采集无线扩音的信号即可解决教师采音问题.学生的采音则不太好处理,一般采用的方式有广谱拾音器,手持无线麦克风,顶装界面话筒等方式.拾音器背景噪太大,手持无线麦克风实际使用中在教学场合不太合适,而在讲座提问中则较适合.顶装界面麦克风则同样面临着拾音背景噪太大的问题.结合教学实际应用需求,有必要采用新教室采音技术.
首先,我们应该把教室采音系统与扩音系统分开,以避免声音自激.这里,我们选用了在教室吊装话筒的方式,结合专用的多路音频智能混音器,实现教室全方位采音,既采教师,也采学生的声音.
采用多话筒采音,面临几个问题,一个是采音话筒的选择.采音话筒的选择应满足各种距离上的等响度采音.采音设备由于距音源的距离不同,如果采用普通话筒,要不采到声音太小,要不放大增益导致声音失真,这都是在采音中应该避免的.要达到目的,必须采用指向性话筒,实现等距离采音与指向性采音.这样采集下来的声音最接近音源本质,不失真且大小一致.
第二个问题是声音的混合.声音的频响范围较小,混合与乐音是有一定区别的.故而应采用专业的音频混音器来处理.同时,教室里一个说话与学生齐声回答问题时,音源大小变化较大,有着音源自动调平的要求,而智能混音器则能设定声音的均衡输出,便得无论是一个人说话还是多个人齐声说话,采音处理后,听众听到的结果均为较平稳,不会忽大忽小.
第三,背景噪声的处理.混音器应该能有智能关闭话筒的功能,即当话筒一定的范围内探测不到音源时,应该自动将话筒关闭,以免将教室的背景噪声采下来,最终导致声音出现难听的嗡嗡声.
当然,教室采音也是根据实际情况与用户投资来决定的.如果教室很大,教室不得不带无线麦克风时,这时教师的声音可以直接采功放的线性输出就可以了.如果学校觉得采音投资较大时,也可采用界面麦克风或拾音器采音.
自动跟踪精品课程录播教室建设方案
系统概述
自动跟踪型录播系统分为六大模块,分别是精品课程录播主机模块,教师自动跟踪模块,学生自动跟踪模块,录播教室摄像机模块,教室采音模块,教室灯光模块,多媒体中控模块.本方方案采用科学合理的方法将教室空间立体化的分割为若干区域,有效搭配安装多种红外探测设备.教学过程中,自动跟踪主机根据获取的各种探测信号,键盘鼠标动作等,采用科学策略进行综合智能分析,灵活准确的调度现场的摄像机,调音台等采集设备,保证拍摄主体,自动调节景别景深,实现课堂无干扰,无意识控制,无人值守的全自动智能录播.
系统拓扑图
各模块组成
多媒体中控模块
精品课程录制首先应在多媒体教室里进行,因而多媒体教室建设是这个方案中的基础部分,多媒体教室综合应用了现代多媒体控制技术,协同控制计算机,影碟机,录像机,视频展台等现代教学设备,并通过中控集中控制电动窗帘,灯光,幕布等外围设备,通过大屏幕投影或背投,让学生老师在一个高精度大屏幕演示,高保真音质,受控声光背景的多媒体教学环境进行学习教学.这样声像并茂的教学形式,使学生更易于领会接受授课内容,激发教师的激情,提高教与学质量.
每个教室配备多媒体电脑,中央控制主机,按键控制面板,多媒体投影机,幕布,扩音设备,视频输入,输出设备等各一套,通过网络中央控制系统,将投影机,电动幕布,音箱等信号源有机控制管理起来,在中央控制室通过管理软件对网络中的各教室多媒体设备及环境设备的进行网络化集中管理控制.
多媒体教室核心设备:
多媒体中控-鼎华DH-3000
实物视图:
功能特点:
标准29键LED控制面板;
内嵌式红外学习功能,无须配置专业学习器,使用简单,存储可靠;
采用一键式联动控制管理功能;
4路独立可编程红外发射接口;
内置2路话筒输入带卡拉OK混响功能;
内置投影机灯泡检测延时电路,实现电动幕连动,完全保护投影机;
内置4×2视频矩阵切换,并带预监功能,视频频率高达100MHz;
内置6×2音频矩阵;
内置3×2VGA带400MHz长线驱动器（带数码展台输入）;
1路独立可编程RS-232控制接口,可采用RS-232通讯方式控制投影机;
内置专业数码控制音量,音频控制模块.
主要指标:
★电源范围:
AC180-240V（电源需可靠接地）
★标准RS-232/485控制协议
★输入功率:
≤20W;
★整机尺寸:
480×280×95MM
★安装尺寸:
标准19英寸机箱
★面板开孔尺寸:
185×113MM
钢制多媒体电教桌
操作台柜门向左右两边平滑打开,连接部分全部采用的是进口连接部件及直线轴承,彻底解决了以前笨重的翻盖门方式;
桌面布局作了更合理科学的设计,更加方便老师使用和操作;
造型优雅,原弧形造型颇具时代感,符合人体工程学;
坚固安全,厚冷轧钢板制作,防盗性能良好;操作简单,向左右打开柜门,触动行程开关,系统按照预设开机策略开启系统设备,合上柜门,上述状态反之,自动关闭各项设备,并且向投影机提供三分钟（或自定义）散热供电.
多媒体电教桌是各种多媒体设备的放置平台,特有的智能联动功能,使多媒体教学变得轻松,简单.它采用全密闭钢制结构设计,安全防盗,持久使用;并精心设计了笔记本电脑,水杯,教案等教学辅件的搁放位置,给您贴心关怀;另外还配有类型齐全的接口面板,可外接笔记本电脑和AV设备使用;同时还备有网络,USB接口,可即插即用,方便教师自带设备的接入.
产品特点:
可放入较多设备,附加装置齐全.
该型号为目前普遍使用的一种型号,可以放置多个设备:
台式机,大的视频展台,4种常见的AV设备,如DVD,录像机,卡座,功放,包括无线扩音设备,中央控制主机,UPS,可满足绝大教室的使用.
技术参数:
指标
参数
开门方式
左右平开式
外形尺寸（mm）
1400（长）×730（径深）×970（高）
展台尺寸（mm）
640（前后）×630（左右）×高（不限）
显示器尺寸
17″及以下
柜门锁方式
撞锁或电控锁
中控形式
e帆3110B/C/D
放腿位置（mm）
有【430（左右）×300（前后）】
PC主机位置
左侧立放
笔记本位置
视频展台下面抽拉板
鼠标演讲搞位置
显示器上方抽拉板
键盘鼠标位置
专用鼠标键盘翻板
微动位置
右侧立帮内
视音频位置
有【500（宽）×670（高）】
麦克风盒
有【带小微动,麦克风上下均可取】
水杯,包位置
右立帮外侧【520（长）×190（宽）】
IC卡位置
有【放腿处斜面】
精品课程录播模块
录播工作站
标准工控机箱,选配17寸液晶显示器.主流配置,含VGA采编和视频采集模块,预装精品课堂录播平台软件,网络直播平台.
整机技术参数:
处理器
支持双核IntelCuroE63001.86G以上处理器
内存
1GB
硬盘控制器
两个SATA通道,标配200GSATA
存储
SATA配置:
可支持到4块硬盘
集成I/O端口
1个VGA接口,1个RJ-45接口,6个USB2.0接口,1个串口,1个PS/键盘接口,1个PS/2鼠标接口
显示
当前主流适配器,128位256MB显存
电源
400W单电源
光驱
16XDVDRW光驱
VGA采集编码卡
半长PCI适配器,实时捕捉两路RGB信号,每路支持至1600*120016bit分辨率,最大捕捉采样速率是实时140MHz或280MHz（用2帧次捕捉）,PCI总线控制器允许捕捉信号发送至系统内存或图形显示内存,数据以PCI总线,134MB/s带宽传输,分散集中工作表支持虚拟内存操作,每通道捕捉图像可按比例放大缩小,自动同步和视频检测,提供多同步操作,支持H和V分别同步,复合同步和绿同步,单台PC机可插多片卡允许多通图像捕捉和同步显示,最大捕捉采样速率是实时140MHz或280MHz（用2帧次捕捉）,PCI总线控制器允许捕捉信号发送至系统内存或图形显示内存
视频采集卡
硬件可升级,两路视/音频采集卡,性能和质量:
本采集卡的弹性缓冲（ElasticBuffer）架构以及其具有的多DMA引擎,优化了系统PCI总线的使用,以非常低的CPU占有率和耗电率,传送清晰的高帧幅率的高品质画面.在系统中,每张板卡具有高达120fps（FieldsPerSecond）的总体带宽;扩展性和灵活性,本卡支持多处理器系统（有SMP能力）,容易扩展成多板卡系统而不会产生在那些没有板上帧缓冲架构的采集卡上经常出现的总线冲突.而且,可选择的视频信号设定简化了那些需要菊式连接的视频信号设备的安装;与MicrosoftWindows完全兼容;多通道采集架构,在一个PCI插槽采集两路720x576（PAL）视频输入信号,同时从2个独立的视频源采集总数高至120场/秒（Fields
支持操作系统
Windowsxpsp2,WIN2KServer+SP4
预装软件
精品课程录播软件,精品课程三画面播放器
教师,学生自动跟踪模块
5.3.3.1教师摄像机跟踪模块
目标锁定跟踪系统TM是集光,机,电,图像,声音于一体的智能化产品.由目标跟踪球形摄像机,无线麦克风,无线音频接收机,和固定式传感器组成.
目标跟踪球形摄像机能够自动跟踪特定目标,跟踪过程不受外界干扰,采用先进的位置传感和伺服控制技术,摄像机云台运动非常平稳,不会出现剧烈地晃动,能够将目标牢牢锁定在图像的中央.无线麦克风采用双重抗干扰电路和专业级拾音头,信噪比大于80DB,高质保真,完全满足现场录音和扩音需要.被跟踪的目标除佩戴无线麦克风外,无需佩戴任何传感器,使用非常方便.
功能特点:
1.自动锁定跟踪目标,跟踪过程不受其他运动目标和环境光源影响;
2.跟踪过程非常平稳,视频无明显晃动;
3.摄像机具有背光补偿功能,在强光背景环境中可以看清整个画面;
4.采用RS-485总线控制,兼容多种控制协议,波特率可调;
5.专业级无线语音传输,保真度出色;
6.采用人性设计,无须佩戴特殊传感器,使用非常方便;
7.多种安装方式可根据不同环境进行选择.
5.3.3.2学生自动跟踪摄像模块
系统主要用于录播教室授课期间,学生与授课老师交流,回答问题及其它课间活动时,摄像机自动定位于学生并显示其画面.该系统实现了对学生固定位置进行自动定位拍摄.
1.系统由发射部分,接收部分,电子定位摄像机,遥控器,电源,通信线等部分组成.
每位学生课桌面边上安装一小型无线触发式开关机Wat-c
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