步进电机驱动PROTEL原理图.docx

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步进电机驱动PROTEL原理图

步进电机-驱动PROTEL_原理图

U0139P10/TP00238P11/TP01337P12P02436P13P03535P14P04634P15P05733P16P06832BP17P07M1321INT1P201222MotorINT0P2123P221524T1P231425T0P2426P253127EA/VPP2628P2719X118X2C39100.1uFC1RESETRXD11CapCapTXD1730CapPol1C40.1uF9RDALE/P1629100uFC2）WRPSEN100uF+6VAT89S52CapPol1（

+5D1D2DiodeDiodeVCCU159PortIN1VSS74PortIN2VS10PortIN3122PortIN4OUT1电压可以不一样的3D3D4vsOUT2613DiodeDiode和PortENAOUT3是用来驱动电机的;在此一定要注意需要两路直流电源来对1114vssPortENBOUT4Vs系统供电。

脚14ISENA815GNDISENB

L298N芯片的;而通过一路全桥来驱动另一路电机。

通过一路全桥来驱动一路电机，同理的地是是同一个地;out4out2VsL298N和和out3out1对应IN1,IN2对应是用来驱动Vss脚IN3,IN4注意单片机的地和

VCC

R8R9R10Res2Res2Res210K10K10K

S3S2S1SW-PBSW-PBSW-PB

IN2PortENA

VCCC6

Cap30pFY1XTALC521

Cap30pFR4100uFRes2RESETC710KSW-PBCapPol1VCC

P1.0,P1.1,P1.2用来设计三个按键，key1，key2，key3;

P2.0,P2.1用来与L298N中的IN1,IN2相连接;控制步进电机的正转、反转和停止;P2.2是用来控制电机的使能的，接在ENA上;

如要实现电机的正传、反转的加减速就要对P2.2即ENA脚给PWM信号比如还要设置两个按键key4和key5来控制直流电机的加速和减速;比如有如下函数;/*********************************************************/

ucharNUM0=600;//全局变量

ucharFlag=0;//清零标志位;对Ms清零;

/*idtime0_init（void）

{

TMOD=0x01;//16位计数器/定时器，定时器0;

TH0=（65536-1000）/256;//AT89S52为12M晶振，计数1200才产生1ms

TL0=（65536-1000）%256;

EA=1;//开启总中断

ET0=1;//开启定时器1中断

TR0=1;//开启定时器1，定时器一允许

}

voidtime0_int（void）interrupt1{

H0=（65536-1000）/256;//AT89S52为12M晶振，计数1200才产生1ms

TL0=（65536-1000）%256;

Ms=NUM0

}

*/

for（i=0;i

{

ENA=1;

}

elseif（i=Ms;i<=1200;i++）

{

ENA=0;

Flag=1;

}

if（flag）

{

Ms=NUM0;

}

/*****************************************************************/

KEYADD_SUB（）

{

if（key4==0）//加速按键

{

delayms

（2）;

//while（key1==0）;

Ms++;//正脉宽加一

if（Ms>=1200）

Ms=1200;//最高速度

}

if（key5==0）//减速按键

{

delayms

（2）;

//while（key2==0）;

Ms--//脉宽减一

if（Ms<=0）

Ms=0;//停止

}

}

/***************************************************************/

/***************************************************************/

下面是控制程序;经现场调试，可行;

程序如下:

/************************************************************/

#include

#include"delay.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

//*********************//

sbitENA=P2^2;//驱动芯片使能，若为0则电机停止;

sbitIN1=P2^1;//控制电机正转和反转

sbitIN2=P2^0;//控制电机正转和反转

sbitkey1=P1^0;//此键按下，电机正转;IN1=1;IN2=0;ENA=1sbitkey2=P1^1;//此键按下，电机反转;IN1=0,IN2=1;ENA=1sbitkey3=P1^2;//此键按下，电机刹停;IN1=1,IN2=1;ENA=1//*********************//

intmotor_change_mank=0;

//按键设置

//**********************//uintkeylogo（）

{

if（key1==0）

{

delayms

（2）;

//while（key1==0）;

motor_change_mank=1;//正转标志位

}

if（key2==0）

{

delayms

（2）;

//while（key2==0）;

motor_change_mank=2;//反转标志位

}

if（key3==0）

{

delayms

（2）;

//while（key3==0）;

motor_change_mank=0;//刹停标志位

}

return（motor_change_mank）;

}

//**********************////控制驱动芯片函数

//**********************//voidexecute_motor（）{

switch（motor_change_mank）

{

case0:

//刹停标志位

{

IN1=1;

IN2=1;

ENA=1;

}break;

case1:

//正转标志位

{

IN1=1;

IN2=0;

ENA=1;

}break;

case2:

//反转标志位

{

IN1=0;

IN2=1;

ENA=1;

}break;

default:

break;

}

}

//**********************//

voidmain（）

{

while

（1）

{

keylogo（）;

execute_motor（）;

}

}

/**********************************************************************/

/**********************************************************************/

#defineuintunsignedint

voiddelayms（uintn）{

inti;

for（;n>0;n--）

for（i=0;i<1;i++）;

}

/**********************************************************************/

/**********************************************************************/

#ifndefdelay_h

#definedelay_h

#defineuintunsignedint

externvoiddelayms（uintn）;

#endif

/***********************************************************************/

/***********************************************************************/

对如驱动芯片L298N的中文资料我这里有很多，你在论文中阐述时要抓住要点;进行简短

的说明;对于调速的问题也有第二种方法;就是对驱动芯片的功率电源Vs进行改变电压;

可以用DAC进行控制，如用单片机控制DAC，是输出的模拟电压可通过按键来升高和降低;

这样在电机正传或者反转时只要Vs所给的电压升高或者降低则电机的转速就会增加或者减

少;这样亦不失为一种好的控制直流电机转速的方法;就是成本稍高而已～

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////或者用下面的一个程序略作修改即可;

/*

1、学习目的:

利用定时器产生PWM，了解原理和使用方法

2、硬件要求:

LED灯定时器

3、试验现象:

LED灯由亮到灭，由灭到亮逐步变化，也就是调光现象

*/

#include

sbitLED=P1^2;

unsignedcharCYCLE;//定义周期该数字X基准定时时间如果是10则周期是10x0.1msunsignedcharPWM_ON;//定义高电平时间

voiddelay（unsignedintcnt）

{

while（--cnt）;

}

main（）

{

bitFlag;

TMOD|=0x01;

TH0=（65536-100）/256;//定时器设置0.1msin12Mcrystal

TL0=（65536-100）%256;//定时0.1mS

IE=0x82;//打开中断

TR0=1;

CYCLE=10;//时间可以调整这个是10调整8位PWM就是256步while（!

Flag）

{

delay（20000）;//延时时间，从一个亮度到下一个亮度的间隔时间，速度快就能看到连续效

果

PWM_ON++;//这个使用较长延时，以便能看清楚变化过程

if（PWM_ON==CYCLE）

{//这个里可以添加其他程序如到最亮时候控制设备

Flag=1;

}

}

while（Flag）//亮度递减同上，是个相反的过程

{

delay（20000）;

PWM_ON--;

if（PWM_ON==0）

{

Flag=0;

}

}

}

/********************************//*定时中断*//********************************/voidtim（void）interrupt1using1{

staticunsignedcharcount;//TH0=（65536-100）/256;

TL0=（65536-100）%256;//定时0.1mS

if（count==PWM_ON）

{

LED=1;//灯灭

}

count++;

if（count==CYCLE）

{

count=0;

if（PWM_ON!

=0）//如果左右时间是0保持原来状态

LED=0;//灯亮

}

}