讲义翻车机技术.docx

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讲义翻车机技术

翻车机控制系统及信号和到位开关原理

一、翻车机

液压系统主要是由泵站、压车装置、靠车装置、补偿装置、压车油缸阀组装置、及管子附件等组成，整个液压装置安装于翻车机的靠板侧，随主机往复翻转。

泵站设置一套泵装置，采用双联泵供油,大泵向系统中提供执行机构所需的动力，而小泵为控制动力，两泵出口分别设有独立的调压及卸荷回路，减少系统非工作状态下的发热量。

压车装置用于控制各压车油缸的动作，其上有压力阀用于调节系统和控制回路的压力，压力继电器用于系统压力检测，顺序阀用于补偿压力的调节。

靠车装置用于控制各靠车油缸的动作，其上有节流阀和减压阀分别用于调节各靠车油缸的速度和靠车压力。

补偿装置用于补偿车辆弹簧的反弹力，此反弹力是由煤重对弹簧的压缩造成的。

压车油缸阀组装置用于调节各压车油缸的速度，并且在补偿结束或在翻转到110°时或在检测压力失压时释放控制回路的压力。

各机构的设定值如下所示：

系统泵压力（大泵）…………………………………3～4.5MPa

控制泵压力（小泵）…………………………………3.5～5MPa

电加热器投入工作………………………………………15℃

电加热器停止工作………………………………………25℃

靠板前进减压……………………………………0.35～1Mpa

夹紧压力继电器检测压力………………………3～4.5MPa

翻车机的本体油泵正常运转后，将设定大泵工作压力的电磁溢流阀（电磁铁号为YH1）和设定小泵工作压力的电磁溢流阀（电磁铁号为YH2）都调定到指定的工作压力值：

大泵工作压力整定为4.5Mpa，小泵工作压力整定为5Mpa。

靠板装置由一个电液换向阀（电磁铁号分别为YH3和YH4，见原理图标注）、一个减压阀、两个液控单向阀及八个单向节流阀集成在一个阀板上来控制。

先通过减压阀将靠板机构工作压力调定到指定值（0.35MPa～1MPa），然后操作电液换向阀控制四个靠车油缸来回动作，注意观察四个靠车油缸动作是否正确，并通过八个单向节流阀来调节四个油缸的前进和后退速度保持同步，从而保证靠板能平稳地前进和后退。

压车装置由一个电液换向阀（电磁铁号分别为YH5和YH6）、两个液控单向阀、一个顺序阀、一个压力继电器、两个电磁溢流阀、两个单向阀、一个叠加式单向阀和一个电磁换向阀（电磁铁号为YH7）组成；

补偿控制装置由一个补偿油缸和两个限位开关组成。

先将顺序阀调到指定的压力（6～9MPa），再操作电液换向阀控制夹紧油缸上下动作，注意观察八个夹紧油缸动作是否正确，并调定压力继电器的发讯压力值（3～4.5MPa），使其满足当压车油缸往下动作压住车皮后发出一个电信号，通知压车动作到位。

启动油泵，当拨车机把重车车皮推进翻车机内到达指定位置后进行靠车，电磁铁YH1和YH3得电，四个靠车油缸推动靠板前进，当靠板接触到车皮后，触动了限位开关，限位开关发出信号（该信号作为翻车机翻车联锁信号）让电磁铁YH1和YH3失电，靠板停止动作，同时两个液控单向阀锁闭保证四个靠车油缸内的压力值不变。

靠板停止动作后进行压车，电磁铁YH1、YH2、YH6和YH7得电，八个压车油缸开始向下动作，当夹紧到位，而且夹紧回路的压力达到了压力继电器调定压力值时，压力继电器发出一个信号。

（该信号作为翻车机翻车联锁信号），同时也作为压力检测信号（不过当YH2和YH7失电时，检测就终止了）。

当允许翻车的所有条件都具备后，翻车机开始翻车。

在翻转到45°时，电磁铁YH1和YH6失电，压车装置上的两个液控单向阀锁闭保证压回路的压力值不变。

在翻车机翻转过程中，当补偿油缸全部完成补偿碰到了后面的限位开关，限位开关发出一个信号（还有一情况，补偿油缸完成补偿后并没有碰到后面的限位开关，这是由于各车皮所需的补偿量不同而造成的。

出现这种情况时，则当翻车机翻转到110°时，由主令控制器发出这个信号）让电磁铁YH2和YH7失电，八个压车油缸锁闭，确保压车油缸可靠的压住车辆。

如果在翻车机翻转过程中由于某种原因造成压车回路压力降低，当低于压力继电器调定压力值时，压力继电器发出的压力检测信号消失，此时应让电磁铁YH2和YH7失电，翻车机应立即停止翻车，并开始往回翻转到零位。

在翻车机正常往回进行压返操作，电磁铁YH1、YH2、YH5和YH7得电，八个压车油缸上升，松开车皮，升回到原位后碰到原位限位开关，发出信号让电磁铁YH1、YH2、YH5和YH7失电，夹紧油缸停止动作。

靠车返回，电磁铁YH1和YH4得电，四个靠车油缸推动靠板后退，当靠板触动了限位开关，限位开关发出信号让电磁铁YH1和YH4失电，靠板停止动作.

二、拨车机

液压站设置一套泵装置，采用双联泵供油，大小泵只能单独向各自的系统提供动力，两泵的出口分别设有独立的调压及卸荷回路，保证油泵安全可靠可以实现空载启动及卸荷，减少系统非工作状态下的发热量。

臂升降机构……………………………………………12MPa

提销……………………………………………………3MPa

臂升降系统流量…………………………………………69L/min

提销流量………………………………………………11L/min

各机构的设定值如下所示：

大泵压力………………………………………………11～13MPa

小泵压力……………………………………………3.5～5MPa

电加热器投入工作………………………………………15℃

电加热器停止工作………………………………………25℃

大臂升降安全压力………………………………………13MPa

蓄能器充气压力………………………………………3～4.5MPa

减压阀调定压力………………………………………5～5.5MPa

蓄能器安全压力…………………………………………13MPa

推车机推车部分逻辑：

1、（就地）机旁操作：

在“机旁操作位置”时，无系统急停信号及无推车限位信号（推车停止位或推限位或推极限）即可进行推车操作。

2、

操作画面手动操作：

在“中控台操作位置”时，无系统急停信号及无推车推限位信号（推出迁车台或推车停止位），有车皮时（车皮检测开关延续被挡住时间超过5秒即认为是“有车皮”），只有空车线信号、涨紧轮松开、对位销对位信号同时满足，才能进行推车操作。

操作画面手动操作：

在“中控台操作位置”时，无系统急停信号及无推车推限位信号（推出迁车台或推车停止位），无车皮时（车皮检测开关没有被挡住时间超过0.2秒即认为是“无车皮”），随时可进行推车操作。

（二）对位销对位：

在没有迁车指令及迁返指令时，有空线（空车线或迁车停止位）或重线（重车线或迁返停止位）信号即可进行对位销对位操作。

（三）涨紧轮松开：

没有涨紧轮松开信号时即可进行松开操作。

涨紧轮涨紧：

100332涨紧轮松开信号到位5秒后才能进行涨紧操作。

三、迁车台

液压站设置一套泵装置，向系统提供动力，泵的出口设有调压回路，保证油泵可靠供油。

系统工作压力…………………………………………～9MPa

系统工作流量………………………………………60L/min

全部控制阀选用叠加式、板式联接，安装在一个集成块上。

各机构的设定值如下所示：

溢流阀调定压力…………………………………………～9MPa

减压阀调定压力…………………………………………～5MPa

四、推车机

当迁车台运载翻卸过的空车皮进入空车线后，推车机把空车皮推出迁车台，并在空车线集结成列。

#1推车机

东

五、夹轨器

本液压装置主要是由泵站、阀站及管子附件等组成，整个液压装置安装于夹轮器旁。

由油箱、泵装置、电磁阀组、调压仪表控制装置组成。

系统工作压力……………………………………………………13MPa

系统工作流量…………………………………………………65.7L/min各机构的设定值如下所示：

低压卸荷阀调定压力……………………………………5～7MPa

高压卸荷阀调定压力…………………………………11～13MPa

电加热器投入工作………………………………………15℃

电加热器停止工作…………………………………………35℃

低压蓄能器充气压力………………………………………2MPa

高压蓄能器充气压力…………………………………………7MPa

蓄能器安全压力……………………………………………13MPa

夹紧时电磁球阀YH3与夹紧阀YH1带电动作；

松开时松开电磁阀YH2带电动作；

夹轨器

YH3电磁球阀

YH1夹紧

YH2松开

差压发讯器

℃

液位

MPa

MPa

六、故障

1、压力异常

现象

原因

处理方法

压力过高

或过低

油泵不出油

压力设定不当

重新按规定设定压力

调压阀阀芯工作不正常

分解阀，并清洗。

调压阀的先导阀工作不正常

分解阀，并清洗。

压力表已损坏

更换

液压系统内漏

按系统依项检查

压力不稳定

管路中进气

给系统排气

油中有灰尘

拆洗，如油的污染严重则更换。

调压阀阀芯工作不正常

分解阀清洗或更换调压阀

2、工作不正常

故障

原因

处理方法

阀

不

动

作

电磁阀线圈工作不正常（电

磁力不足或线圈内有杂质）

检查电器信号，控制压力，线圈是否过热，更换电磁铁

控制阀工作不正常

检查阀内滑阀体与阀芯配合是否合适，内漏产生背压，阀内存有杂质、锈等，修正或更换。

速度不达

规定值

流量不足

检查流量调节阀和油泵的排量是否正常，调至正常值或更换。

压力不足

检查压力调节阀和泵的压力是否正常，调至正常值或更换。

速度不稳定

温度变化引起粘度变化

调整适当油温

常见接近可关的工作原理

接近开关工作原理分类:

电感式接近开关、电容式接近开关、舌簧式磁性开关等

1、24V两线制接近开关工作原理：

其实至少是两根线的,另一根就是外壳了,直接作地,也就是低电势点.它的内部有个双向稳压管，它的工作电源即来源由此。

它不导通时也有微弱的电流通过，以此来保持内部电子电路的工作，导通时有一定的压降，同样是为了给电路工作。

它的电子电路是集成电路，耗电极微，输出用可控硅。

2、电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。

这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。

这种接近开关所能检测的物体必须是金属导电体。

3、电容式接近开关亦属于一种具有开关量输出的位置传感器，它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通和关断。

这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体,在检测较低介电常数ε的物体时，可以顺时针调节多圈电位器（位于开关后部）来增加感应灵敏度，一般调节电位器使电容式的接近开关在0.7-0.8Sn的位置动作。

4、舌簧式磁性开关的动作原理：

如图所示，将舌簧开关成型于合成树脂块内，带有磁环的气缸活塞向右运动到A位置，舌簧开关进入磁场内，两簧片被磁化而相互吸引，触点闭合，发出一电信号；活塞运动到B位置时，舌簧开关离开磁场，簧片失磁，触点自动脱开。

A-B区间称为磁性开关的动作范围。

活塞向左反向运动时，动作范围是C-D区间。

有触点式磁性开关的动作范围一般在5-14mm。

B-C区间和D-A区间称为磁滞区间，此区间通常小于2mm。

扣除磁滞区间的动作范围为最适合安装位置，其中间位置称为最高灵敏度位置。

若磁环停止在磁滞位置，则开关动作不稳定，易受外界干扰。