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工程力学作业参考答案

工程力学课后解答

5.9题图5.9所示中段开槽的杆件,两端受轴向载荷P的作用,试计算截面1-1和2-2上的应力。

已知:

P=140kN,b=200mmbo=100mmt=4mm。

题图2.9

解:

(1)计算杆的轴力

N1=N2=P=140kN

(2)计算横截面的面积

2

A二bt=2004=800mm

A2=(b-b0)t=(200-100)4=400mm2

(3)计算正应力

N

A1

1401000

800

=175MPa

N2

A2

1401000

400

=350MPa

(注:

本题的目的是说明在一段轴力相同的杆件内,横截面面积小的截面为该段的危险截面)

2.10横截面面积A=2cm的杆受轴向拉伸,力P=10kN求其法线与轴向成30

的及45°斜截面上的应力;[.及■-.,并问-max发生在哪一个截面?

(1)

解:

计算杆的轴力

N=P=10kN

(2)计算横截面上的正应力

101000

2100

=50

MPa

计算斜截面上的应力

=37.5

MPa

3「訥(230)哼訂.6MPa

'45

MPa

JI

=—=45

4

sin(245)=501=25

22

⑷・max发生的截面

dcos(2H0取得极值d:

cos(2二)=0

因此:

2〉

2

故:

Fax发生在其法线与轴向成45°的截面上。

(注:

本题的结果告诉我们,如果拉压杆处横截面的正应力,就可以计算该处任意方向截面的正应力和剪应力。

对于拉压杆而言,最大剪应力发生在其法线与轴向成45°的截面上,最大正应力发生在横截面上,横截面上剪应力为零)

2.17题图2.17所示阶梯直杆ACF=10kN,li=l2=400mmA=2Ae=100mmE=200GPa试计算杆AC的轴向变形△l。

题图2.17

解:

(1)计算直杆各段的轴力及画轴力图

弘=P=10kN(拉)

N2—P二-10kN(压)

丨L

jV

iokjsr

XT

IOkN

(2)计算直杆各段的轴向变形

Nili

EAi

101000400

2001000100

=0.2mm

(伸长)

ea2

1000400=-0.4mm

200100050

(缩短)

⑶直杆AC的轴向变形

l=./:

=|2=-0.2mm

(缩短)

(注:

本题的结果告诉我们,直杆总的轴向变形等于各段轴向变形的代数和)

2.20题图2.20所示结构,各杆抗拉(压)刚度EA相同,试求节点A的水平和垂直位移。

 

题图2.20

(a)解:

(1)计算各杆的轴力

以A点为研究对象,如右图所示,由平衡方程可得

'X=0,2二P(拉)

'Y=0,N’=0

(2)计算各杆的变形

11=0

二Hk二Pl/cos45

EAEA

Pl

EA

(3)计算A点位移

%

■'7A

以切线代弧线,A点的位移为:

_心12二2PI

—Q—

cos45EA

=0

(b)解:

(1)计算各杆的轴力

以A点为研究对象,如右图所示,由平衡方程可得

'X=0,Ni=2P(拉)

'Y=0,N2二-P(压)

(2)计算各杆的变形

'li

N1I1

.2P2a

2Pa

EA

EA

EA

伸长)

习2

NA

EA

Pa_Pa

EAEA

(缩短)

 

(3)计算A点位移

以切线代弧线,A点的位移为:

xa=ABCA=「hi2

cos45

22PaPa

EAEA

=(221)EA

-■:

ya一~■:

12

EA

[注:

①本题计算是基于小变形假设(材料力学的理论和方法都是基于这个假设),在此假设下,所有杆件的力和变形都是沿未变形的方向。

②计算位移的关键是以切线代弧线。

2.15如题图2.15所示桁架,a=30。

,在A点受载荷P=350kN,杆AB由两

根槽钢构成,杆AC由一根工字钢构成,设钢的许用拉应力[「]=160MPa,许用

压应力[匚J=100MPa。

试为两根杆选择型钢号码

题图2.15

解:

(1)计算杆的轴力

以A点为研究对象,如上图所示,由平衡方程可得

'X=0,N2cos:

-2cos:

=0

二丫=0,Nisin二:

N2sin:

-P=0

•••弘=P=350kN(拉)

N2=N1=350kN(压)

(2)计算横截面的面积

根据强度条件:

二max=N乞[二],有

A

_N13501000=2187.5mm2,A_1093.75mm2

[G]160

A2

N2

[;「c]

3501000

100

2

二3500mm

(3)选择型钢

通过查表,杆AB为No.10槽钢,杆BC为No.20a工字钢。

(注:

本题说明,对于某些材料,也许它的拉、压许用应力是不同的,需要根据杆的拉、压状态,使用相应得许用应力)

2.25题图2.25所示结构,AB为刚体,载荷P可在其上任意移动。

试求使CD杆重量最轻时,夹角a应取何值?

题图2.25

解:

(1)计算杆的轴力

载荷P在B点时为最危险工况,如下图所示

以刚性杆AB为研究对象

Ma=0,NCDsin:

I-P21=0

NCD

2P

sin-■

(2)计算杆CD横截面的面积

设杆CD的许用应力为[匚],由强度条件,有

ANNcd2PA

[二][匚][匚]sin:

-

⑶计算夹角:

设杆CD的密度为t,则它的重量为

W=Z=-ACD='A-cosa

2「pi_Bi

[二]sin:

cos:

[二]cos2:

从上式可知,当--45时,杆CD的重量W最小。

(注:

本题需要注意的是:

①载荷P在AB上可以任意移动,取最危险的工作状

况(工况):

②杆的重量最轻,即体积最小。

2.34题图2.34所示结构,AB为刚性梁,1杆横截面面积A=1cm1,2杆A=2cm1,a=1m两杆的长度相同,E=200GPa许用应力[ct]=160MPa[(Tb]=100MPa试

 

以刚性杆AB为研究对象,如下图所示

'MA=0,NaN22a-P3a=0

即:

N「2N2=3P⑴

该问题为一次静不定,需要补充一个方程。

(2)变形协调条件

B

2A11=△12

计算杆的变形由胡克定理,有

代入式⑵得:

2N1aN2a

EAi

EA2

即:

空n2

1

AiA2

计算载荷与内力之间关系由式⑴和⑶,解得:

3A1

二A_^N2

6A2

计算许可载荷

如果由许用压应力[cb]决定许可载荷,有:

R]二人]^[汕]=A;:

A2[竹]人+4A2)[阵]

3A]3A]3

1

=(1004200)100=30000(N)=30(kN)

3

如果由许用拉应力[ct]决定许可载荷,有:

A+4A2A+4A21

[R]1-[N2]-±t]A辽(Al4A2)[「]

6A26A26

1(1004200)160=24000(N)=24(kN)

6

比较两个许可载荷,取较小的值,即

[P]二minjPb],[Pt]?

二24(kN)

(注:

本题需要比较由杆1和杆2决定的许可载荷,取较小的一个值,即整个结构中,最薄弱的部位决定整个结构的许可载荷。

2.42题图2.42所示正方形结构,四周边用铝杆(Ea=70GPaaa=21.6X10-6C-1);对角线是钢丝(兵=70GPaas=21.6X10-6C-1),铝杆和钢丝的横截面面积之比为2:

1。

若温度升高△T=45C时,试求钢丝内的应力。

 

解:

示,

(1)利用对称条件对结构进行简化

由于结构具有横向和纵向对称性,取原结构的1/4作为研究的结构如下图所

(2)计算各杆的轴力

以A点为研究对象,如右图所示,由平衡方程可得

'X=0,Nscos45-Na=0

即:

Ns=2Na①

(3)变形协调关系

2

如上图所示,铝杆与钢丝的变形协调关系为:

钢丝的伸长量为:

(设钢丝的截面积为A)

讥八「si

EMJNA)

铝杆的伸长量为:

Nala=4(2:

T:

丄1-黒)

4EaA

EaAa

由①②③④式,可解得:

22EaEs

Ns

2'2EaEs°a

(4)计算钢丝的应力

Ns2、2EaEs

Cj==

A2^2Ea+E

^"r7^io?

2o^io:

(2i^io-

2270103200103

-11.710冷45=44.3(MPa)3.8

3.8所示夹剪,销钉B的直径d=5mmf肖钉与被剪钢丝的材料相同,剪切极限应力\=200Mpa销钉的安全系数n=4,试求在C处能剪断多大直径的钢丝

onn匚3

4

解:

设B,C两点受力分别为F1,F2

剪切许用应力为:

丨」-u=50Mpa

n

对B点,有力矩和为零可知:

Mb=0,即:

F1=4P

由力平衡知:

F1+P=F2

F2=5F(

4

其中:

F2=「A=12.5二d2

故:

Fi=10二d2

又由强度要求可知:

即:

Fi

=、.5=2.24mm

3.11车床的转动光杆装有安全联轴器,当超过一定载荷时,安全销即被剪断。

已知安全销的平均直径为5mm其剪切强度极限^=370Mpa求安全联轴器所能

传递的力偶矩m.

轴套筒安全栓光杆

 

 

解:

设安全销承受的最大力为,贝U:

F=b丄二d2

4

那么安全联轴器所能传递的力偶矩为:

m=FD

其中%=370Mpab=5mmD=20mm

代入数据得:

力偶矩m=145.2Nm

4.7求题图4.7中各个图形对形心轴

z的惯性矩I

3

解:

(1)M1部分:

姑習mm4

2

Iz=1z1+aA=

3

80020

12

44

2080mm=287.57cm

 

对II部分:

_201203

Iz=mm

Z212

 

zii

Z2

+a2A=20120

12

120

+—

2

20-52

44

20120mm=476.11cm

 

所以:

―+吒=763.73cm4

200

 

**120

33

对完整的矩形:

.bh1202004

Iz===8000cm

弓1212

对两个圆:

Iz

II

=2

Gd4

64

a2A

 

 

=2

502二202

=653.12cm4

所以:

—匚|=7346.88曲

4.9题图4.9所示薄圆环的平均半径为r,厚度为t(r_t).试证薄圆环对任意直径的惯性矩为I=~r3t,对圆心的极惯性矩Ip=2二r3t。

解:

(i)设设圆心在原点,由于是圆环,故惯性矩对任意一直径相等,为:

4

I=/(1_0()其中G=

64D

所以:

•■

*

I=丄M(2r+t4]l_11

64L⑵+t丿」

兀工22

——汉(8r2+2t2><8rt

64

r工t

二I=丄汉8r2汉8rt=兀r*

64

3

⑵由一知:

极惯性矩ip=2i=2二rt

5.7

(1)用截面法分别求题图5.7所示各杆的截面1-1,2-2和3-3上的扭矩,并画出扭矩图的转向;

(2)做图示各杆的扭矩图

解:

(1)mi=m2=-2kNm,m3=3kNm

3

扭矩图

(2)T;=-20kNm,T2=-10kNm,T3=20kNm

扭矩图

-15

-EO

5.11一阶梯形圆轴如题图5.11所示。

已知轮B输入的功率NB=45kW轮A和轮

C输出的功率分别为Na=30Kw,Nc=15kW轴的转速n=240r/min,d1=60mm,

d2=40mm许用扭转角卜门=2[:

“m,材料的Ll=50Mpa,G=80Gpd试校核轴的强度和刚度。

解:

(1)设AB,BC段承受的力矩为T1,T2.计算外力偶矩:

mA=9549山=1193.6Nm

n

NC

mC=9549-=596.8Nm

n

那么AB,BC段的扭矩分别为:

T,=-mA=—1193.6Nm

T2.=-叫=596.8Nm

(2)检查强度要求

圆轴扭转的强度条件为:

隔=仏'•I可知:

(其中Wt—,di=60mm,

Wt16

d2=40mm)

TimaxT2max.

代入imax和2max得:

WWt

•imax=28.2Mpa,.2max=47.5Mpa

故:

max=47.5Mpa

(3)检查强度要求

圆轴扭转的刚度条件式为:

所以:

;'.Timaxi80

;imax=4=0.67m

G二di二

32

8

Timax

i80

2max

.4

■di

32

JT

=i.7m

Tmaxi80

A=

Tmax

i80

Glp二g

d4

32

JI

max

故:

"max=i.7m

5.i3题图5.i3所示,汽车驾驶盘的直径为520mm驾驶员作用于盘上的力P=300N转向轴的材料的许用剪应力Ix]=60Mpa试设计实心转向轴的直径。

改用:

=d=0.8的空心轴,则空心轴的内径和外径各位多大?

并比较两者的重

D

量。

解:

(i)当为实心转向轴时

外力偶矩m=pl=i56Nm

则扭矩T=i56Nm

圆轴扭转的强度条件为:

max

vU可知:

(其中Wt

16

-max

Wt

-J

⑵当改为-=—=0.8的空心轴时

D

圆轴扭转的强度条件为:

-max

Wt

3

D4、

(其中Wt1->)

16vf

D_28.2mmd_22.6mm

故:

空心轴D=28.2mm,d=22.6mm

(3)实心轴与空心轴的质量之比就应该是两者的横截面积之比,即:

2

=0.514

5.16题图5.16所示钻探机钻杆的外径D=60mm内径d=50mm,钻入的深度l=40m;A端输入的功率NA=15Kw转速n=180r/min,B端钻头所受的扭转力矩

Mb=300kNm;材料的丨.1=40MPaG=80GPa假设土壤对钻杆的阻力沿杆长度均匀分布,试求:

(1)单位长度上土壤对钻杆的阻力距m。

(2)作钻杆的扭矩图,并校核其扭转强度。

(3)A,B两端截面的相对扭转角。

7957

300

解:

(1)钻探机A端的偶矩为:

Ma=9549Na=795.75Nm

n

那么单位长度的阻力矩为:

(2)圆轴扭转的强度条件为:

3

汀1得:

(其中WJ'^:

4)

M

m=

A-'Mb

l

=12.4N/m

max=36.2Mpa:

:

40MPa

所以满足强度要求

1T」

(3)由两截面之间的相对转角为:

=0dx

Glp

其中Ip二匝D4—d4=1.5910^m4

—dx=

GIp0

40795.75

GIp

495.75

x

—40dx=0.416rad

 

A,B两端截面的相对扭转角为0.416rad

6.6求题图6.6中各梁的剪力方程和弯矩方程,作剪力图和弯矩图,并求|Q|max和廿|M|max。

b)

解:

支座反力:

Xb=0,Yb=P=200N,MB=950N,

剪力方程:

Q(x)=-200N.

弯矩方程:

AC段:

M(x)=-PX

=-200Xi(0次乞2m);

-Mo=-(200X+150)(2m乞X2乞4珂

AB

©

200

550^

AB

950

CB段:

M(x)=-PX

 

因此:

|Q|max=200N;

|M|max=950N•m

Yb

f)

ya

q

Xa-nn

2a

解:

支座反力:

3、,

9

Xa=0,丫A=

4qa,YB=

=4qa

剪力方程:

AB段:

Q(x)=^qa—qx.

(0乞x乞2a)

BC段:

Q(x)二q(3a-x),

(2a次乞3a)

弯矩方程:

AB段:

M(x)

3qa-2qx,(0")

BC段:

M(x)

-尹®-%)2,(2a—x—3a)

6.10不列剪力方程和弯矩方程,作题图6.10中各梁的剪力图和弯矩图,并求出

|Q|max和|M|max。

(b)

P-qay

Mo=qa2

A|

解:

支座反力:

 

 

qa

M

—52

因此:

Qmax=qa;Mmax=4qa

(f)

Ya

Yb

rq

9mmmHmnHiiiHtaHnnnn

a

T

解:

支座反力:

13

——qa

6

因此:

2

max

52

6qa

 

6.12作题图6.12中各构件的内力图

(b)

解:

®l1

e

wJ

2qa尸

Q

qa

(d)

 

解:

qa

 

 

13.设梁的剪力图如题图6..13所示,试做弯矩图和载荷图,已知梁上没有作用集中力偶。

(b)

lm

im

解:

2・5KNm

10KN

2oKN/m

H**4M*HH*MM*昇昇昇艸昇j

10KN

2oKN/m

6.14已知梁的弯矩图如题图6.14所示,是做梁的载荷图和剪力图

(b)

解:

M

 

 

Q

1KN

1KN

11

-**3KNni

3©m

1

1KN

7.920a工字钢梁的支承和受力情况如题图7.9所示。

[二]=160Mpa,试求许可载荷P的值

P

/]CDB\R呂

i

I」

2eu

-«n

2m

P2m

图7.9

解:

(1)求支座反力

Ra

(2)画出弯矩图

 

(3)求许可载荷

查表,20a工字钢的WZ=237103mm3

max

max

Wz

P誇心/kN

7.11题图7.11所示一铸造用的钢水包。

试按其耳轴的正应力强度确定充满钢水时所允许的总重量。

已知材料的许用应力[二]=100MPa

d=200mm

解:

1

Mmax二PlGl

・、“max

Mmax

wz

^2WdL]

i

21二d3I

32

l

二523kN

7.14题图7.14所示轴直径D=280mm跨长L=1000mml=450mm

b=100mm轴材料的弯曲许用应力[;「]=100NPa,求它能承受的最

大轧制力。

解:

(1)求支座反力

ra=rb=q

(2)画出弯矩图

2

max

qbl世

(3)求最大轧制力Pmax

max

Mmax

Wz

丄二D3I

=9069N/mm

32

blb2

2828

因此:

Pmax乞qb二906.9kN

7.15铸铁梁的载荷及横截面尺寸如题图7.15所示。

许用拉应力

的强度。

D

[f]=40MPa许用压应力[打=160MPa试按正应力强度条件校核梁

200

I册」—L

30

解:

(1)支座反力

Rb二30KN,Rd二10KN

(2)画弯矩图

由上面弯矩图可知,B,D两个点可能为危险截面。

|MB|=20kNmMe=10kNm

(3)强度校核

二-157.5mm

lz=lZi+IZ厂丄*20cm*(3cm)3+20cm*3cm*(20-15.75+1.5)2

12

132

*3cm*30cm3cm*20cm*(15.75cm-lOcm)

12

=6012.5cm4

B截面下边缘二bc二牛鱼二52.4MPa

1Z

MB(230-yJ…z

B截面上边缘,Bt---M/MPa

IZ

C截面下边缘二c厂牛去二26.2MPa

IZ

MC(230-yC)彳cclr仆

C截面上边缘'bc=I=12.05MPa

IZ

所以二cmax二52.4「二c汗tmax二262乞〔二J

安全

7.19题图7.19所示梁由两根

36a工字梁铆接而成。

铆钉的间距为

s=150mm直径d=20mm许用剪应力[叮=90MPa梁横截面上的剪力

Q=40KN试校核铆钉的剪切强度。

 

解:

查表,单个工字梁的截面参数为:

42

lz=15760cm;A=76.3cm2;h=36cm

两个工字梁重叠以后对中性轴的惯性矩

h

I厂2『zi+(?

)2A厂8096.2cm4

两个工字梁重叠后对中性轴的静矩

Sz=ydA=yA=1373.4cm2

A

设工字梁翼板的宽度为b,贝忡性层上的剪应力为

*

Izb

每一对铆钉分担的剪力为

*

‘(QSzs

Q二bsz10.2kN

Iz

铆钉的剪应力为

Q16.2MPa[]=90MPa

2A

所以安全

8.5用积分法求题图8.5中各梁的转角方程、挠曲线方程以及指定的

转角和挠度。

已知抗弯刚度EI为常数

 

图8.5

解:

(1)求支座反力

Ra=牛,向上,Rb吟,向下

(2)以A为原点,写出弯矩方程:

M(x)=Mox

l

(3)求挠曲线方程

EI^Mox3CxD

6l

带入边界条件yA=yB=0得

Mol

6

D=0

故转角方程和挠曲线方程为

Mo(x2

El(2l

6El(

M0x,x2

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8.7写出题图8.7所示各梁的边界条件。

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