自动装配第3章自动供料系统.docx

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自动装配第3章自动供料系统

第3章自动供料系统（2013）

自动装配系统中的物料包括：

基础件和被装配零件

一般被装配零件的供料系统包括供料机构、输料装置、擒纵机构等，而且要对装配零件进行定向整理与规则运动。

一、典型供料机构

1、

振动料斗

图3-1振动料斗结构

图3-2振动料轨工作原理

图3-3带辅助料仓的振动式料斗

图3-4振动式螺旋料斗与零件辅助料斗组合

2、摆动式料斗

图3-5中心摆动式料斗

3、叶轮式料斗

图3-6叶轮式料斗

4、双盘旋转式自动料斗

图3-7内盘输出型双盘旋转式料斗

图3-8外盘输出型双盘旋转式料斗

图3-9外盘输出型双盘旋转式料斗的三种型式

5、磁盘式料斗

0

图3-10磁盘式料斗

6、倾斜转盘式料斗

图3-11倾斜转盘式料斗

7、倾斜式输料装置

图3-12倾斜式输料装置

二、物料的输送

1、输送轨道（输送槽）

图3-13输料槽的传输原理

图3-14振动料斗与电磁驱动轨道之间的连接

图3-14输料槽的截面型式

图3-15输料槽的型式

图3-16用一个滑道式储仓可以供应不同的零件

2、零件在输送过程中的定向整理

图3-17杯形小零件的分选

图3-18利用传输轨道上的缺口进行零件的定向整理

图3-19利用倾斜轨道的零件定向分选

图3-20利用重心位置变化的零件定向分选

图3-21按重心位置的不同来选择零件

图3-22类似小瓶子形状的零件的定向器

图3-23小螺钉的定向分选

图3-24利用传送轨道下部边缘的凸台选择零件

图3-25利用传送轨道上的挂台来选择零件

图3-26利用传送轨道上的挂台选择零件

图3-27厚度较薄的两个零件重叠的情况

图3-28重叠零件的分离

图3-29利用孔穴和离心力分离重叠零件

图3-30马蹄状零件的定向选择

图3-31砖块状零件的定向选择

图3-32空气喷嘴在零件定向中的应用

图3-33使杯状零件定向排列的方法

图3-34套类零件的定向整理

图3-35配合件的定向整理

三、擒纵机构（分离装置）

图3-36零件横向滑动分离装置

图3-37扇形分离装置

图3-38垂直或倾斜式释放轨道分离装置

图3-39圆形分离装置

图3-40单件分离装置

图3-41三个出口的分离装置

图3-42零件翻转装置

四、移置机构

图3-43气动移置机构

图3-44气动移置机构

图3-45机械式移置机构