北航学术报告.docx
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北航学术报告
北京航空航天大学
学术学位硕士研究生《学术报告》考核表
学院自动化科学与电气工程学院学号SY*******姓名成梁
序号
学术报告题目
报告人
地点
时间
1
北航第十一届学术论坛自动化科学与电气工程分论坛开幕式暨专家报告会
王艳东、郭雷
主楼405
2014.10.15
2
英国埃塞克斯大学谷东兵教授来我校作报告
谷东兵
D639
2014.10.27
3
北航第十一届研究生学术论坛自动化科学与电气工程学院分论坛第一次宣讲会
祝国强、任传麒、桑云、张生、韩静雅
E706
2014.10.29
4
北航第十一届研究生学术论坛自动化科学与电气工程学院分论坛第二次宣讲会
肖瑾、高明、朱寰宇、朱寰宇、何致伟
E706
2014.10.31
5
北航第十一届研究生学术论坛自动化科学与电气工程学院分论坛第三次宣讲会
赖李媛君、高维金、张贵铭、胡亚强
E706
2014.11.5
6
北航第十一届研究生学术论坛自动化科学与电气工程学院分论坛第五次宣讲会
潘辉、丁帅、唐荻音、王虎、崔梦曦、陈潜
E706
2014.11.14
7
北航第十一届研究生学术论坛自动化科学与电气工程学院分论坛第六次宣讲会
杨闳竣、张鹏、纪占玲、徐龙，张磊、赵鹏
E706
2014.11.17
8
北航第十一届研究生学术论坛自动化科学与电气工程学院分论坛第八次宣讲会
王自鹏、曹晓希、夏体智、杨柳
E706
2014.11.24
9
德国帕德博恩大学Mertsching教授来我院做学术报告
Mertsching
D218
2015.3.12
10
PerformanceEnhancementstoCity-ScaleTrafficSimulation
GaryTan
E706
2015.6.19
考核成绩：
导师签字：
年月日
学院教务公章年月日
要求：
硕士研究生选听学术报告总数不少于10次。
本考核表由导师给出考核成绩，学院研究生教学秘书审核后，录入成绩，并作为原始记录文件长期保存。
《学术报告》总结
学院
姓名
学号
导师
北京航空航天大学研究生院
年月日
北京航空航天大学
学术学位硕士研究生选听学术报告总结
报告人肖瑾、高明、朱寰宇、王静静、何致伟
学术报告题目
北航第十一届研究生学术论坛自动化科学与电气工程学院分论坛第二次宣讲会
学术报告地点
新主楼E706
学术报告时间
2014年10月31日
学术报告总结：
本次报告会，自动化科学与电气工程学院的博士生肖瑾、高明、朱寰宇、王静静，硕士生何致伟，分别为大家做了学术报告，许多对这些领域感兴趣的硕士生、博士生参加了该场专题报告。
首先，肖瑾博士作了报告，她首先介绍了三维激光扫描仪设计的背景和深入研究的意义，并详细介绍了自己课题中新型三维激光扫描仪的设计原理，实验测试过程，性能评估，并介绍连续小波变换模极大值方法的误差补偿来提高激光测距精度和可靠性的方法。
其次为大家讲解的是高明博士，他带来了题为《权重异性和标准稀疏的空间图像超分辨率重建》的报告。
首先，他首先介绍了空间图像处理的原理，和提高分辨率的要求及难度，再提出权重异性和标准稀疏的空间图像超分辨率重建的具体方法，并通过对比，仿真以及实际测试方式作了具体展示，并对未来前景作了展望。
接下来为大家讲解的是朱寰宇博士，针对空间飞行器存在的常微分和偏微分的耦合效应，给出了理论推导和分析，并提出了模糊保成本控制器耦合系统的设计，取得了较为理想的仿真结果。
接着进行宣讲的是王静静博士，她的研究方向为模式识别与智能系统。
针对空间飞行器对接的精度要求，提出了一种基于视觉测量的检测和跟踪合作目标的方式，她向我们具体展示了实验过程，让我们大开眼界。
最后进行宣讲的是硕士生何致伟，他的研究方向为软件可靠性与测试。
他首先介绍了GUI软件测试研究状况，重要性以及与国外领先技术的差距，介绍了自己论文中GUI测试的具体实现方法，并取得了良好的实验结果。
我对何志伟的研究方向很感兴趣，自己也查了一些GUI测试方面的资料，GUI（graphicuserinterface）测试是一种通过对被测应用GUI元素的测试，以验证被测应用的功能与规约是否一致的测试方法。
现有的GUI自动化测试方法主要包括基于录制回放的GUI自动化测试和基于模型的GUI自动化测试。
基于录制回放的GUI自动化测试方法前期录制测试人员的GUI操作并记录GUI操作相关信息，后期回放前期录制的GUI操作以检测GUI状态是否与录制时的操作一致。
这种方法存在脚本录制工作量巨大、测试脚本难以维护、测试不足等缺点。
另外，这种方法抽象程度不高，一旦GUI界面发生改变，前期录制的测试脚本很难运用于后续的测试当中。
因此，越来越多的研究工作转向基于模型的GUI自动化测试。
基于模型的GUI自动化测试方法采用的主要模型为事件流模型。
EFG中的结点表示事件，有向边表示事件之间发生的先后关系，测试覆盖准则根据相邻结点序列的长度制定；依据测试覆盖准则，在事件流图上遍历生成测试用例。
基于EFG的GUI测试方法存在如下不足：
（1）基于EFG的测试覆盖准则，仅考虑具有特定长度的相邻事件序列覆盖，忽略了事件对应的事件处理函数中代码结构的覆盖以及事件处理函数之间数据依赖关系的覆盖，导致生成的测试用例的代码结构覆盖率不高，致使生成的测试用例可能无法覆盖事件处理函数中的某些代码结构，如果在这些代码结构中存在错误，则生成的测试用例无法探测。
（2）随着测试覆盖准则中要求的相邻事件序列长度的增加，生成的测试用例规模呈指数级增长。
产生上述两个不足的原因是：
EFG模型只关注事件以及事件之间的交互，而未关注事件对应的事件处理函数的代码结构以及事件处理函数之间的数据依赖关系。
事件处理函数响应用户GUI操作并完成软件预定义功能，事件处理函数以及事件处理函数之间的关系实现是否与规约一致，是GUI测试的重点。
因此，针对上述两个不足，从分析与利用事件处理函数的角度出发，可以用一种基于事件处理函数的GUI测试模型——事件处理函数图（event。
handlerfunctiongraph，简称EHG）模型。
在该模型中，每个结点表示一个事件处理函数，结点之间的有向边表示事件处理函数被触发的先后关系。
同时，从事件处理函数的代码结构以及事件处理函数之间的依赖关系的角度出发，提出两个测试覆盖准则，即完整最短路径覆盖准则和完整最短路径定义。
引用对覆盖准则。
为了提高生成的测试用例的完整最短路径覆盖率和完整路径定义。
引用对覆盖率，利用完整最短路径之间的关系以及完整最短路径中条件与输入之间的关系等，实现了一种基于反馈的测试用例生成算法。
各位嘉宾的宣讲条理清晰，简洁明快，专业细致，报告会的气氛也十分活跃。
大家也在讲座中学习了报告人的学术态度与科研精神，给在座的同学有很大的触动。
在讲座进行过程以及讲座最后的提问环节中，同学们热烈踊跃提问，与五位嘉宾进行了良好的学术交流，本次报告会在积极融洽的氛围中结束，观众报以热烈而持续的掌声。
报告人赖李媛君、高维金、张贵铭、胡亚强
学术报告题目
北航第十一届研究生学术论坛自动化科学与电气工程学院分论坛第三次宣讲会
学术报告地点
新主楼E706
学术报告时间
2014年11月5日
学术报告总结：
本次报告会，博士生赖李媛君、高维金，硕士生张贵铭、胡亚强分别为大家做了题为“Iterative_budget_algorithm_for_large-scale_virtual_machine_migration”、“箱式动力结构的振动传递特性研究”、“基于智能PI算法的多电机同步控制”、“欠驱动倒立摆的自适应神经滑模控制”的学术报告，自动化学院部分硕士研究生、博士研究生参加了该场报告会。
赖李媛君博士首先进行宣讲报告，她的研究方向为智能优化算法及其在复杂产品仿真与制造系统中的应用。
报告会上赖李媛君博士首先介绍了虚拟机迁移技术在大型分布式系统中的应用背景以及发展现状，接下来针对虚拟机迁移过程所产生的迁移成本问题、通信负载和能耗问题，建立了以最小化通信负载和能耗为目标，以迁移成本为约束的优化模型，并提出了一种新的迭代预算算法，通过对待迁移虚拟机的迁移预算来确定其迁移目标，实现较短时间同时处理计算资源过载和轻载问题，提高虚拟化分布式系统运行效率。
报告内容虽然理论性较强，但赖李媛君博士的讲解条理清晰，深入浅出，收到很好的效果。
接下来为大家带来精彩报告的是高维金博士，他的研究方向主要包括结构动力学拓扑优化、振动控制及结构-控制协同优化。
报告过程中，高维金博士首先介绍了箱式动力结构的的概念和研究背景，然后他以二级减速箱为研究对象，主要介绍在不同激励条件下齿轮轴-轴承-箱体的振动传递特性。
期间，他主要通过图形来介绍他的研究内容，使得讲解更加直观。
之后他分析了箱体缩聚节点处及轴承内圈处的动态加速度响应。
最后基于BlockLanzos法提取出箱体的固有特征频率。
通过数值分析方法得出结论并指出该研究下一步改进的计划。
他的讲解幽默风趣，现场气氛很好。
然后为大家作报告的是张贵铭硕士，他的研究方向包括伺服电机的驱动及应用和工业自动化控制。
报告过程中，他首先建立了以永磁同步电动机（PMSM）矢量控制系统为基础，采用相邻交叉耦合控制策略的多电机同步控制模型，将智能PI算法应用于同步控制器和PMSM的速度环。
对于两台以上电机的同步控制，他采用了相邻交叉耦合控制策略，耦合度高，鲁棒性好。
经过他的研究，得出智能PI算法能根据系统运行状态实时改变调节器结构和参数，缓解了同步控制器中传统PI控制导致转速同步性和平稳性的矛盾，适用于工业控制。
他通过展示实验现象的对比结果，使得结论更加直观。
最后为大家讲解的是胡亚强硕士，他的研究方向是飞行器控制和计算机控制。
他首先介绍了欠驱动系统的概念，以及他实验所用的欠驱动倒立摆系统。
他在设计中应用变结构滑模控制和神经网络理论，并且利用线性反馈化技术，设计了自适应神经滑模控制器。
并利用Lyapunov稳定性理论，证明了控制器的稳定性。
报告过程中，他减少对于理论推导的介绍，而是主要讲解了解决问题的过程，让人印象深刻。
我对胡亚强介绍的欠驱动系统很感兴趣。
欠驱动系统是指系统的控制输入量个数少于广义坐标个数的一类非线性系统。
与完全驱动系统相比，欠驱动系统在节约能耗、降低造价、减轻整体重量、增强系统可靠性等方面具有不可替代的优势。
因此对于欠驱动系统的研究具有重要的理论意义和实用价值。
同时由于欠驱动系统具有高度非线性、参数摄动、多目标控制要求、控制输入量受限等特点，使得实现欠驱动系统的稳定控制具有较高的难度。
作为一种具有完全鲁棒性的变结构控制方法，滑模控制具有响应迅速、对系统参数变化和外界扰动不敏感、无需系统在线辩识、物理实现简单等优点。
因此，可以考虑采用滑模控制方法来解决欠驱动系统的控制问题。
报告人杨闳竣、张鹏、纪占玲、徐龙、张磊、赵鹏
学术报告题目
北航第十一届研究生学术论坛自动化科学与电气工程学院分论坛第六次宣讲会
学术报告地点
新主楼E706
学术报告时间
2014年11月17日
学术报告总结：
本次北京航空航天大学第十一届研究生学术论坛暨第十一届自动化与仪器科学分论坛报告会邀请到了杨闳竣、张鹏、纪占玲、徐龙、张磊、赵鹏。
各位嘉宾分别为同学们做了自适应控制方向，流体传动与控制，现代设计方法与理论，目标跟踪和识别及检测技术与自动化装置等研究方向，报告分别为《Observerdesignforaflexible-linkmanipulatorwithPDEmodel》、《滚压控制系统的H∞迭代学习控制研究》、《高温载荷下金属蜂窝夹芯结构相变和塑性分析》、《基于PF的雷达误差配准实时算法研究》、《DynamicRandomSoftwareTestingBasedontheEstimationofTestingProfile》、《基于LabWindows/CVI的振动压实信号检测系统的设计与实现》，我们都积极参加了这次报告会。
首先，杨闳竣博士的研究方向是自适应控制和分布参数建模。
他生动形象地介绍了灵活机械手的PDE建模过程，然后针对实际问题，讲了相关的设计与分析，并且展示了结合实际的灵活机械手平台进行的仿真结构，最后展望了灵活机械手建模的未来发展。
报告内容生动形象，调起了大家的兴趣。
其次为大家讲解的是张鹏博士，他的研究方向是流体传动与控制。
张鹏博士介绍了扭力轴滚压液压控制系统具有诸多非线性、大量不确定因素及干扰，影响了滚压力控制的精度。
他的研究提出了鲁棒迭代学习控制方法，建立了控制系统的数学模型，并且通过利用MATLAB/Simulink进行仿真分析，结果表明采用鲁棒迭代学习控制方法后，系统的抗干扰能力和跟踪性能均有所改善。
讲解的内容深入浅出，耐人寻味。
接下来为大家讲解的是纪占玲博士，她硕士期间主要研究现代设计方法与理论、液压控制研究。
本次宣讲也主要讲了高温下的相变和塑性变形对金属蜂窝夹芯结构的固有性能的影响，以含相变的多层板瞬态热传递和热弹塑性理论为依据，采用有限元数值求解方法，对安装有发热元件的金属蜂窝夹芯结构进行了热和结构的非线性耦合分析。
通过温度场分析，可以快速确定外胶层产生了固液和气液相变，及其开始出现的时间、位置、严重程度、发展趋势等。
结合温度场和应力场的计算结果，可以方便地判定外蒙皮是否产生了塑性变形，并能预测其随加载时间的动态演化规律。
虽然宣讲内容深奥难懂，但是纪占玲博士幽默风趣的报告方式还是让会场气氛融洽。
接下来博士徐龙做了学术报告，他的研究领域是目标跟踪和识别。
他指出在多雷达数据处理系统中，雷达本身的系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，因此如何解决误差配准成为一个关键问题。
通过与传统的扩展卡尔曼滤波方法仿真比较，结果表明采用粒子滤波的方法解决非线性雷达误差配准模型行之有效，能有效地克服扩展卡尔曼滤波方法中很容易出现的滤波发散问题，性能高于扩展kalman滤波。
报告内容清楚明白，现场氛围活跃。
下一位宣讲的是硕士生张磊，他研究生期间主要做了软件测试方面的研究。
他首先讲解了传统的软件测试策略，然后分析了DRT（动态随机测试）的方法，并指出DRT方法的不足。
然后提出改进方案，最后展示了实验结果以及结果分析。
宣讲内容简单易懂，耐人思考。
最后一位宣讲人是硕士生赵鹏，他的研究领域是检测技术与自动化装置。
他分析了振动压路机压实过程中的振动信号，说明了振动压实信号检测系统设计并实现。
他指出该检测系统是基于LabWindows/CVI虚拟仪器平台，应用动态链接库技术、线程技术，有效缩短了开发周期，极大提高了开发效率。
检测系统能准确地获得振动频率、振幅等参数，可实现实时采集存储及离线分析等功能。
赵鹏的演讲生动形象，幽默大气。
我对赵鹏的报告非常感兴趣，我自己也是基于LabWindows/CVI虚拟仪器平台做开发，他在多线程技术及动态链接库技术的应用上给了我很大的启发。
我的项目是配电设备信息数据采集，要想获得一个设备的健康状况，需要对多个实时变化的特征信号进行采集，如断路器在运行时，需要测量其分合闸线圈电流、振动信号、动触头温度信号及局部放电信号，这些信号中温度信号变换缓慢，而振动信号和局部放电等信号变换快，故该采集系统中多个通道分别采集与传输时，不仅需要保证采集的实时性，还需要实现大量数据的采集。
然而在采集系统中经常存在多个任务并行的情况，由于数据采集系统对时间要求严格，若采用单线程，对每个设备进行轮询，这样就大大降低了CPU的利用率及系统的实时性。
例如，软件正从一个串口读取数据，那么软件不仅丢失了其他串口或其他总线传输的数据，而且还不能更新用户界面。
故当有大量任务需要并发进行时，需要采用多线程技术，这样不仅可以同时使用多个采集模块，还能进行实时显示、保存等功能，提高系统的实时性。
报告人常乐吴雨淋张月魁李霜天高帅詹鲲李新娟
学术报告题目
北航第十一届研究生学术论坛自动化科学与电气工程学院分论坛第七次宣讲会
学术报告地点
新主楼E706
学术报告时间
2014年11月20日
学术报告总结：
本次北京航空航天大学第十一届研究生学术论坛暨第十一届自动化与仪器科学分论坛报告会邀请到了常乐、吴雨淋、张月魁、李霜天、高帅、詹鲲、李新娟。
首先由常乐给在座的大家介绍飞行器载荷模拟系统的目前研究情况。
她带来的报告题目是《新型三轴离心机系统构型及数学建模技术研究》，常乐博士首先给大家介绍了离心机的原理背景，传统离心机系统一般采用高速高精度单轴转台系统,进行单方向宽范围的离心加速度精确仿真.为实现现今的航空器件对其三轴通道的大法向过载仿真,提出新型三通道离心机系统.其构型是以一台由底座和3个转动框架组成的高精度三轴转动机构,通过外主轴的速度调节,内、中两框的精确位置控制实现3个方向的飞行器法向过载仿真.在此构型基础上对三轴离心机建立数学模型,进行相关的运动学分析及理论计算。
通过对离心机系统的研究，常乐博士提出了一种新型的三轴离心机系统，并在报告中为大家详细讲解了这种新型三轴离心机系统的建模、运动学分析与理论计算，使大家对此系统有了更加深刻的认识。
接着由吴雨淋博士进行报告，报告题目是《计算机生成兵力模型实时调度技术研究》。
首先报告人吴雨淋博士介绍了目前计算机生成兵力系统面临的采用步长法推进逻辑时间时其实时性易受影响的问题。
通过对分布式交互仿真方面的研究，吴雨淋博士针对现有计算机生成兵力系统因采用HLA时间管理而带来同步开销和实时性易受影响的问题，提出了将时间同步和模型调度进行解耦的实时推进方法，同时提出一种新的静态模型调度算法。
为仿真实体分配节点、产生初始调度表、运行时调整调度表。
实验结果表明所提出的方法在保证良好的实时性基础上具有较小的开销和较高的处理器利用率，并通过实验和示例向大家展示了该方法的优越性。
接下来进行报告的是张月魁博士，他的研究方向是特高压下空间电荷分布研究。
他带来的报告题目是《特高压直流输电线路空间电荷及其研究进展》。
报告中，张月魁博士对特高压直流输电线路周围空间电荷的产生原理、计算方法、测量技术进行了详细介绍，并指出了我国进行该方面测量的必要性，并就空间电荷密度的计算方法和测量方法做了较为详细的介绍。
报告人张月魁介绍了目前特高压输电线路下空间电荷对周围环境的影响，让我们认识到对这方面的测量与研究对进一步了解特高压输电线路的特点有着重要的作用。
介绍的空间电荷密度的计算方法，很巧妙的将对象模型进行了转移，同时张月魁博士对测量方法中的校准也作了一步研究。
大家被他严谨的研究态度与钻研精神深深吸引。
接着由硕士研究生李霜天带来题为《基于人工物理力的不完全视角Vicsek模型》的报告，他的研究方向是仿生学研究与人工智能。
针对提出了基于人工物理力的不完全视角改进Vicsek模型，李霜天从基本概念与研究目的，基于势场力的避撞、不完全视角机制和仿真讨论四个方面与在座的学生进行了交流，增进了学生们对这种改进Vicsek模型的理解。
接下来是硕士研究生高帅，带来的报告题为《多电飞机电气负载引起的电磁干扰研究》他的研究方向是电磁干扰建模与仿真。
报告中，高帅博士主要讲解了“多电飞机电气负载的分类和建模、不同类负载间对电磁干扰特性的影响”等方面的内容，并就多电飞机电气负载引起的电磁干扰研究中所遇到的问题做了解释说明，同时为大家详细分析了负载电磁干扰特性的仿真结果。
接着是硕士研究生詹琨带来题为《基于粒子自整定的混合无迹卡尔曼滤波器算法》的报告，他主要研究信号滤波技术及算法。
此次报告会詹琨主要介绍了基于雷达信号的导航和制导中的滤波技术。
首先他简要介绍了当前滤波技术的发展现状，重点介绍了近几年流行的联合跟踪和分类技术以及自己做提出的粒子自整定的混合无迹卡尔曼滤波算法，并向大家展示了算法的优越性。
最后由硕士研究生李新娟带来的报告题为《桥梁应变传感器研究与设计》，她的研究方向是桥梁应变检测技术，针对自己的论文，李新娟向大家介绍了自己的设计思想，并讲解了应力分析、圆环径向位移、圆环径向应变与应变片处应变关系等部分重要公式的推导，并向大家详细地分析了在线性度、迟滞性、重复性和总精度误差四个方面的测试结果。
报告人王自鹏、曹晓希、夏体智、杨柳
学术报告题目
北航第十一届研究生学术论坛自动化科学与电气工程学院分论坛第八次宣讲会
学术报告地点
新主楼E706
学术报告时间
2014年11月24日
学术报告总结：
本次报告会，博士王自鹏，硕士生曹晓希、夏体智、杨柳分别为大家做了“FuzzyAttitudeTrackingSampled-DataControlforMarsEntryVehicles”、“虚拟现实中的云阴影实时生成方法研究”、“静压气体球轴承的参数设计”、“基于干扰估计器的四旋翼无人机路径鲁棒跟踪控制”的学术报告，自动化学院部分研究生、博士生慕名参加了该场专题报告。
王自鹏博士首先进行宣讲报告，他的研究方向为模糊采样控制。
报告会上王自鹏博士首先介绍了国内外对火星探测做出的探索，提出了火星近域飞行器姿态控制问题。
之后针对这个问题，提出了引入模糊控制，建立火星近域飞行器姿态模型的方法。
对于模糊控制，王自鹏博士，分别介绍了传统模糊逻辑控制和TS模糊控制的优缺点，并且介绍了采用双时间尺度，，把时间分解成快系统和慢系统的方法。
报告虽然深奥，但讲解深入浅出。
其次为大家做报告的是曹晓希硕士，他的研究方向是虚拟现实、计算机图形学。
他首先向我们介绍了云阴影的概念，他指出云阴影是较新的研究领域，前人所做的工作不多，他的项目有许多探索性和创新性的工作。
紧接着，他阐述了云阴影的实现过程，然后在这个基础上，介绍了后续工作的思路。
他的项目工程性较强，包含了许多工程细节的体会，讲解目标明确，条理清晰，同学们受益良多。
接下来为大家讲解的是硕士生夏体智，他硕士期间主要研究球面轴承设计方法，本次宣讲也主要讲了对静压气体球轴承的结构参数进行优化设计。
他从研究现状和意义、研究方案、仿真分析三个方面来介绍他的项目。
其中在研究方案部分，主要介绍了设计过程中的关键问题：
估计气浮平台结构参数设计，并对各参数进行优化设计。
最后，进行了计算流体动力学仿真分析，展示了仿真结果。
最后一位宣讲人是硕士生杨柳，他的研究领域是无人机飞行控制。
他首先总体介绍了无人机的发展概况，尤其是是四旋翼无人机在民用和军用领域的广泛应用。
在这个基础上，他针对四旋翼无人机提出了一种鲁棒路径跟踪算法，在外界气流干扰下，空间位置和偏航角可以快速平滑地跟踪参考信号。
他展示了他建立了的动态模型，设计的轨迹跟踪控制器、姿态跟踪控制器，证明了路径跟踪闭环系统全局稳定。
通过引入一个有限时间收敛的微分器，解决了中间指令信号导数求取过程存在的“微分爆炸”问题。
最后，他展示了仿真实验的结果，表明控制器能够抵抗外界气动干扰和建模不确定性，具有良好的跟踪性能。
我对杨柳同学的基于干扰估计器的四旋翼无人机路径鲁棒跟踪控制报告非常感兴趣。
随着消费级无人机市场的爆炸，无人机控制问题越来越凸显。
通过改进无人机路径跟踪的算法，可以大大提高无人机控制的稳定性，提升消费者的体验。
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