ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794 IO的通信共17页文档.docx
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ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794IO的通信共17页文档
实验一ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794I/O的通信
在完成了堆垛机的升级（本实验手册中略过）之后，接下来的工作是打包机的控制。
打包机负责将墙纸卷起来，并将它们放到盒子里。
原来的制造商通过带有1771远程I/O链的PLC-5处理器来控制打包机。
现在他们希望将打包机的控制和控制堆垛机的ControlLogix系统集成在一起。
你觉得最好的办法是将原来的1771-ASB模块用1771-ACN模块来取代，那样你就可以把1771I/O连接到ControlNet网络。
工厂经理说了，如果你完成了这项工作，他还希望你去做另一项任务。
在本实验中，我们将使用RSLogix5000软件创建一个项目，并添加ControlLogix处理器与1771和1794I/O框架的连接，然后你将使用RSNetWorx软件确认ControlNet网络的组态。
本实验的主题：
●在ControlLogix项目中添加与1771框架的ControlNet网络连接
●利用RSNetWorxforControlNet软件确认ControlNet网络的组态
●在ControlLogix项目中添加与1794（FlexI/O）框架的ControlNet网络连接
我们将利用以下实验设备进行工作：
首先要做的是利用RSLogix5000软件创建一个ControlLogix项目。
1.双击桌面上的RSLogix5000图标，启动RSLogix5000软件。
出现以下画面。
我们将离线创建项目，然后将其下载到控制器。
由于我们不能在线向I/OConfiguration文件夹添加模块，因此，我们必须离线创建项目，然后将其下载。
2.从主菜单选择“File”，然后从下拉菜单选择“New”，出现如下画面。
3.输入控制器名字“Lab_Section_2_Slot_1”。
也可以按你的意愿输入Description（说明）。
4.将槽号设为1，我们将使用位于1号槽的控制器。
5.按OK。
出现如下画面：
在我们添加与1771框架的连接之前，我们必须先组态位于本地框架中的ControlNet网络接口模块（1756-CNB[R]），我们将通过它来实现与ControlNet网络的通信。
6.在左边窗口的底部，可以看到名为“I/OConfiguration”的文件夹。
将鼠标移动到此文件夹，按右键。
7.
从弹出的菜单上选择“NewModule”，出现如下画面。
8.
从模块列表中选择“1756-CNBR/B”（如果你的模块只有一个ControlNet网络连接口，则选择“1756-CNB/B”），然后按“OK”。
出现如下画面。
9.设定槽号为7。
10.设定名称为“ControlNet”。
11.选择“ElectronicKeying”为DisableKeying。
12.按“Finish”。
现在我们已经组态了ControlLogix框架中的ControlNet网络接口模块，然后我们就可以组态我们希望通过ScheduledControlNetBandwidth（ControlNet网络预定带宽）进行通信的那些模块了。
注意：
你只需定义那些希望通过ControlNet网络预定带宽进行通信的节点，将它们定义在I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]模块下面。
如果一个节点与CNB[R]模块只是通过ControlNet网络非预定带宽进行通信，那么，该节点就不需要放到I/OConfiguration文件夹中。
13.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]/B模块处，按右键。
14.从弹出的菜单上选择“NewModule”。
15.
从模块列表中选择1771-ACNR15，然后按OK。
出现如下窗口。
16.设定名字为“Remote1771”。
17.点击“CommFormat”旁边的向下箭头，可以看到两个选择。
RackOptimization（机架优化）——该远程机架中所有的离散量I/O信息交换合成为一个连接。
ControlLogix可以控制该框架的输出。
Listenonly–Rackoptimization（只读—机架优化）——该远程机架中所有的离散量输入信息合成为一个连接。
ControlLogix只能读出其控制者正在读取的输入信息，但它不能控制该框架中的输出。
18.由于我们要控制该框架中的输出，因此，将CommFormat设定为“RackOptimization”。
19.设定节点地址（Node）为3。
20.将InputSize和OutputSize都设定为4（4槽框架，1槽寻址）。
21.选择“ElectronicKeying”为DisableKeying。
你的窗口应与下图相符。
22.按Next。
在此画面上，我们可以设定请求数据交换时间间隔（RequestedPacketInterval，RPI），缺省值5ms。
23.按Finish。
可以看到，1771-ACNR15出现在I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]模块的下面。
让我们看一下在添加1771框架之后自动生成的变量（tag）。
24.
双击项目树中的ControllerTags，可以看到，出现了两个tag。
25.展开这两个tag，看看控制器能够获得什么样的输入输出信息。
26.将鼠标移动到“MainTask”下面的“MainProgram”，按右键。
27.从弹出的菜单上选择“Properties”。
28.将Name改为“Boxing_Machine”，按OK。
29.双击程序Boxing_Machine下的“MainRoutine”，打开梯形图编辑画面。
30.
添加如下阶梯：
31.接受阶梯，然后保存文件。
现在我们就可以将程序下载到ControlLogix控制器，并检验程序。
32.从主菜单上选择“Communications”，然后选择“WhoActive”。
33.向下展开ControlNet网络网卡，直到找到位于ControlLogix框架1号槽的控制器为止。
34.选中1号槽的控制器，然后选中左下部的选择框“Applycurrentpathtoproject”。
这将允许你不再需要定义路径或使用“WhoActive”就能够进行上载、下载、在线等操作。
35.选择“Download”，下载程序。
36.在完成程序下载之后，看看I/OConfiguration文件夹下的1771-ACNR15框架，那儿有一个黄色的警告标志。
无论什么时候，当你在I/OConfiguration下看到黄色的警告标志时，你都应该打开该设备的属性界面，检查其Connection下的信息。
37.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹下的1771-ACNR15框架，点击右键。
38.从弹出的菜单上选择“Properties”。
39.
选择“Connection”，可以看到错误信息（见下图）。
该错误信息告诉我们，连接信息已经在控制器中，但连接本身还没有经过规划（Scheduled）。
要使得ControlNet网络上的连接经过规划（Scheduled），唯一的办法是使用RSNetWorxforControlNet软件进行组态。
40.启动桌面上的RSNetWorxforControlNet，或从开始菜单（StartMenu）启动RSNetWorxforControlNet。
41.从主菜单选择“File”，然后选择“New”。
出现“NewFile”窗口。
42.从“NewFile”窗口选择“ControlNetConfiguration”，然后按OK。
43.
选择Online（在线）图标（或从菜单选择“Network”，然后“Online”），进入在线状态。
44.选择KTC-1Driver（驱动），然后按“OK”。
当RSNetWork软件首次进入在线状态时，它会对网络进行一次扫描，以发现网络上所有的设备。
45.在屏幕的左上角选中“EditsEnabled”。
46.选择SinglePassBrowse（单次扫描）图标（或从主菜单选择“Network”，然后选择“SinglePassBrowse”）。
在扫描网络期间，RSNetWork会收集来自所有设备的连接信息，并构成一个规划（Schedule）。
当你保存网络组态时，该规划被执行（包括自上次保存以来的任何新建连接）。
让我们来设定网络的属性。
47.从主菜单选择“Network”。
48.
选择“Properties”，出现下图所示网络属性窗口。
49.确认“NetworkUpdateTime”是5ms。
50.设定“MaxScheduledAddress”为12。
51.设定“MaxUnscheduledAddress”为20。
52.将“NetworkName”改为“Boxing_Machine”。
53.按“OK”，接受这些改变并关闭属性窗口。
54.保存网络组态，名为“Section2”。
现在，所有连接都应该已经规划（Scheduled）。
55.回到RSLogix5000，检查I/OConfiguration文件夹下的1771-ACNR15框架。
黄色的警告标志现在已经消失。
如果检查属性中的Connection栏，可以看到是上面标着“Running”。
接下来检验这个系统。
56.将处理器切换到RUN模式。
57.拨动1771框架中SIM模块的第一个开关，检查SIM模块的第一个LED指示灯是否打亮。
你完成了1771I/O作为PLC-5的远程I/O到ControlLogix的ControlNet网络上的I/O的升级。
你这么轻易地将老的打包机器的I/O升级到新的ControlLogix系统，这给人留下了深刻的印象。
工厂经理对你能够在保留他原有的I/O投资的情况下升级控制技术印象尤为深刻。
因此，现在他希望能够你能够利用工厂另一个系统中拆出来的一些FlexI/O给打包机添加一些模拟量通道。
没问题，你说，我们可以轻易地将FlexI/O通过ControlNet网络集成到新的ControlLogix系统。
要做的第一件事情是要向我们的项目添加Flex适配器。
ControlLogix项目只能在离线状态下添加模块。
58.将ControlLogix处理器切换到编程（Program）模式。
59.将ControlLogix项目切换到离线状态。
60.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]/B模块处，按右键。
61.从弹出的菜单上选择“NewModule”。
62.
从模块列表中选择1794-ACNR15/C，然后按OK。
出现如下模块属性窗口。
63.设定名字为“FlexIO”。
64.设定节点地址（Node）为4。
65.设定为框架尺寸（ChassisSize）为3（在我们的实验台上有三个基座）。
66.点击“CommFormat”旁边的向下箭头，可以看到两个选择。
RackOptimization（机架优化）——打开一个机架连接，它将以RPI时间向适配器传送由ChassisSize所设定数量（我们的实验中是3）的输入输出字。
离散量I/O模块可以通过这种连接传送数据。
当使用离散量模块时，机架优化可以节约连接数，但可能占用更多网络带宽。
None——不打开机架连接。
需要通信的每个模块各占用一个连接。
这可以节约网络带宽，但会比机架优化占用更多连接。
67.选择“RackOptimization”作为CommFormat。
68.保留“ElectronicKeying”为“CompatibleModule”，按“Next”，出现设定RPI的窗口。
69.保留RPI为5ms，按“Finish”。
我们还没有完成对FlexI/O的配置。
当我们添加1771适配器的时候，我们只需要添加适配器的连接就可以与1771框架中的离散量I/O模块进行通信。
我们不需要指定想要与之进行通信的每一个I/O模块。
这是因为1771适配器使用一个通用连接与ControlLogix系统进行通信。
这种通用连接不需要（也不允许）定义框架中的每一个模块。
但是，它限制我们能够从框架获取的数据量。
对于1771框架，我们只与离散量I/O模块交换信息，并且，每一槽只用了一个输入字和一个输出字（当采用一槽寻址时）。
FlexI/O的工作情况类似于1756I/O。
不论采用什么样的通信格式（CommFormat）——哪怕是机架优化，你想要与之进行通信的每一个模块都必须组态到I/OConfiguration文件夹中。
对于FlexI/O，我们可以对每个模块读写任意数量的数据，具体数据量由实际模块的支持情况而定。
让我们来定义我们想要与之进行通信的1794-IE4XOE2/B模块（混合型模拟量模块）。
70.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹的1794-ACNR15模块处，按右键。
71.从弹出的菜单上选择“NewModule”。
72.选择1794-IE4XOE2/B（这是插在框架第一槽的混合型模拟量模块）。
73.
按OK。
出现如下模块属性窗口。
74.设定名字为“Analog_Combo”。
由于该模块位于0号槽，“Data”是其唯一的通信格式（CommFormat），因此，画面中其余部分均OK。
75.按“Next”。
76.设定RPI为40ms，然后按“Finish”。
可以看到，该模块出现在I/OConfiguration文件夹中1794-ACNR15模块的下面。
现在可以下载程序了。
77.保存项目，然后将程序下载到控制器。
在完成程序下载之后，检查I/OConfiguration文件夹。
可以看到，FlexI/O那儿有一个黄色的警告标志。
你能猜到是为什么吗？
对了，我们还没有用RSNetWorxforControlNet规划连接。
让我们来规划连接。
78.打开RSNetWorxforControlNet。
你应该仍能看到你的网络组态情况。
79.确信你处于在线状态。
80.选择“EditsEnabled”，开始编辑。
81.选择扫描网络图标（或从主菜单选择“Network”，然后选择“SinglePassBrowse”），告诉RSNetWorx收集所有的连接信息。
82.存储网络组态情况。
选择“Yes”，进行优化存储。
RSNetWorx将规划当前所有连接。
83.检查RSLogix5000软件中的I/OConfiguration文件夹，FlexI/O上黄色的警告标志已经消失。
让我们看一下模块所创建的变量（tags）。
可以看到，已经创建了两组变量。
一组对应于适配器的机架优化，另一组对应于1794-IE4XOE2。
我们来看一看1794-IE4XOE2的tags，看看我们正在与谁通信。
84.点击FlexIO:
0:
I旁边的加号，将其展开（tag末尾的0:
I代表0号槽、输入）。
你应该能看到变量FlexIO:
0:
I.CH0InputData的数值。
85.转动电位计，FlexIO:
0:
I.CH0InputData的数值在跟着变化。
除了数据之外，可以看到，我们也可以从FlexI/O获得其它变量。
我们来向程序添加一条阶梯，将电位计的数值移到电表。
电位计与1794-IE4XOE2模块的第一个输入通道相连，电表则与1794-IE4XOE2模块的第一个输出通道相连。
86.双击“MainRoutine”，添加下图所示阶梯。
87.接受阶梯，保存文件。
检验程序。
88.将控制器切换到RUN模式。
89.转动电位计，电表指针随着电位计的转动而转动。
你又完成了一项任务。
通过使用原有的FlexI/O，并将其连接到新的ControlLogix系统，你没有多花工厂一分钱就向打包机添加了模拟量I/O模块。
你已经完成了本实验的任务，如果时间还早，你可以继续执行附加任务。
这些工作并不是实验继续下去所必需的。
附加任务：
1.组态系统，使得电位计的数值能够显示在Flex框架1号槽离散量输出模块的LED指示灯上。
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3.1、生命对某些人来说是美丽的，这些人的一生都为某个目标而奋斗。
4.2、推销产品要针对顾客的心，不要针对顾客的头。
5.3、不同的信念，决定不同的命运。
6.
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