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一、填空题：

（每空1分，共30分）按大纲选择30空构成填空题。

1、液压与气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。

活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量，而与流体压力大小无关。

2、液压与气压传动系统主要由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置和传动介质等部分组成。

3、对于液压油来说，压力增大时，粘度增大；温度升高时，粘度下降。

4、液体的粘度有三种表示方法，即条件粘度、动力粘度、运动粘度。

5、以大气压力为基准所表示的压力是相对压力，也称为表压力，真空度等于大气压力-绝对压力。

6、以大气压力为基准所表示的压力是相对压，也称为表压力，绝对压力等于相对压力+大气压力。

7、理想液体作定常流动时，液流中任意截面处液体的总比能由比压能、比位能和比动能组成。

（理想液体作定常流动时，液流中任意截面处液体的总水头由压水水头、位置水头、速度水头）

8、管路系统的总压力损失等于所有直管中的沿程压力损失和局部压力损失之和。

9、液体的流态有层流、湍流两种，它们可由雷诺数来判断。

10、液压泵的主要性能参数包括压力、排量和流量、功率和效率三大部分。

11、常用的液压泵按结构形式分齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三大类。

12、液压泵的工作压力取决于外负载大小和排油管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。

13、外啮合齿轮泵的泄漏、困油、径向液压力不平衡是影响其性能指标和寿命的三大问题。

14、液压动力元件是将机械能转化为液压能的能量转换装置，而液压执行元件是将液压能转化为机械能的能量转换装置。

15、液压传动中，液压泵是动力元件，它将输入的机械能转化为液压能。

16、液压传动中，液压缸是执行元件，它将输入的液压能转化为机械能。

17、液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

18、液压动力元件是将原动机提供的机械能转变为液压能的能量转换装置。

19、齿轮泵存在三个泄漏的部位齿轮端面和端盖间、齿轮外圆和壳体内孔间、两个齿轮啮合处。

20、按用途可将液压控制阀分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。

21、限压式变量叶片泵的输出流量由输出压力控制，当输出压力低于限定压力时输出流量不变，当输出压力逐渐增大时时输出流量减小。

22、单向阀的作用是控制油液的单向流动，正向时导通，反向时截止。

23、液控单向阀液控口在通压力油情况下正向时流通，反向时流通。

24、机动换向阀又称行程阀，主要用来控制机械运动部件的行程，其控制精度比行程开关的高。

25、电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组合而成，其中电磁滑阀起到先导作用。

26、溢流阀利用被控制压力为信号来改变弹簧压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的。

27、溢流阀按结构形式和基本动作方式分直动式和先导式两种。

28、减压阀按所控制的压力不同分定值输出减压阀、定差减压阀、定比减压阀等三种。

29、节流阀的节流口通常有薄壁小孔、细长小孔和壁厚小孔三种形式。

30、调速阀是在节流阀前串联一个定差减压阀组合而成，保证经过节流阀的流量稳定。

31、溢流节流阀将溢流阀和节流阀并联，保证经过节流阀的前后压力差稳定。

32、减压阀是利用出油口压力和弹簧力相平衡原理来控制出油口口的油液压力。

33、常见的三种卸荷回路有换向阀卸荷回路、用先导型溢流阀卸荷的卸荷回路、二通插装阀卸荷回路。

34、常见的三种保压回路有利用液压泵保压的保压回路、利用蓄能器的保压回路、自动补油保压回路。

35、容积调速回路通常有三种基本形式，即变量泵与定量执行装置、定量泵与变量马达、变量泵与变量马达。

36、节流调速回路中根据流量控制元件在回路中位置的不同分为进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁油路节流调速回路。

37、液压缸的工况三图指的是压力图、流量图和功率图。

38、空气压缩机把电动机输出的机械能能转换成气压能能输送给气压系统。

39、空气过滤器利用惯性、阻隔、吸附的方法将杂质、灰尘与空气分离。

40、常用消声器有三种形式，即阻性消声器、抗性消声器、阻抗复合型消声器。

41、气动传动中的“气动三大件”主要指分水滤气器、减压阀、油雾器。

42、在气压传动中，单向型方向控制阀主要有单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀、快速排气阀。

43、在X－D状态图中，X线、D线、障碍段分别用细实线、粗实线和波浪线表示。

44、X－D状态图中，X线用细实线表示，D线用粗实线表示，起点与终点重合用¤表示。

45、X－D状态图中，X线用细实线表示，D线用粗实线表示，起点用Ο表示。

46、X－D状态图中，X线用细实线表示，D线用粗实线表示，终点用×表示。

47、在气压传动中，I型障碍的消碍方法是脉冲信号法、逻辑回路法、辅助阀法。

48、“或门”、“与门”、“非门”逻辑元件的图形符号分别、和。

49、“是门”、“与门”、“双稳”逻辑元件的图形符号分别、和。

50、在气压传动中，常用的压力控制回路有一次压力控制回路、二次压力控制回路和高低压转换回路。

二、判断题：

（每题1分，共10分）按大纲选择10题构成判断题。

1、液压缸的运动速度取决于输入油液的压力和流量。

（N）

2、液压与气压传动是依据流体的流量来传递动力的。

（N）

3、液压缸的运动速度完全取决于输入油液的压力和流量。

（N）

4、液压缸的推力取决于输入油液的流量。

（N）

5、真空度用来衡量大气压力比绝对压力大的时候的数值。

（Y）

6、在液压系统中，液体的粘度对流量的影响不大。

（Y）

7、液压马达的实际输入流量大于理论流量。

（Y）

8、液压缸的运动速度取决于输入油液的流量。

（Y）

9、限压式变量叶片泵能借助输出压力的大小自动改变偏心距大小来改变其输出流量。

（Y）

10、双作用叶片泵的转子与定子不同心时，才可保证油液的输出。

（N）

11、单作用叶片泵转子与定子不同心，双作用叶片泵转子与定子也不同心。

（N）

12、不工作时溢流阀的阀口是常断的，而减压阀和顺序阀的阀口是常通的。

（N）

13、差动连接可实现快速运动，而从液压缸的有杆腔进油可达到同样的效果。

（N）

14、只有差动连接才可使液压缸实现快速运动，其它方式不可以。

（N）

15、先导式溢流阀阀芯上的阻尼孔的大小可任意加大，不影响性能。

（N）

16、当液压缸的缸体固定时，左腔通压力油，则活塞向左移动。

（N）

17、液控单向阀正向能导通，反向时不管什么情况都不能导通。

（N）

18、通过节流阀的流量仅与节流阀流通面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。

（N）

19、通过节流阀的流量与节流阀流通面积成正比，且与阀两端的压力差大小有关。

（Y）

20、液控单向阀正向能导通，在通液控油时反向也能导通。

（Y）

21、溢流阀控制进口压力，减压阀控制出口压力。

（Y）

22、调速阀使执行元件的运动速度平稳，且不存在节流损失。

（N）

23、调速阀可使执行元件的运动速度平稳，但也存在节流损失。

（Y）

24、节流调速回路中，能量损失不大，也没有温升，所以效率较高。

（N）

25、进油节流调速回路不能承受负值负载。

（Y）

26、回油节流调速回路不能承受负值负载。

（N）

27、定量泵+变量马达组成的容积调速回路，其功率恒定不变。

（Y）

28、单作用叶片泵与双作用叶片泵的转子与定子都是同心的。

（N）

29、容积调速回路与节流调速回路具有效率高、温升小的优点。

（N）

30、背压阀可使液压缸的回油腔中具有一定的压力，保证运动部件平稳。

（Y）

31、先导式溢流阀的主阀芯上的弹簧刚度比先导阀的小。

（Y）

32、在液压系统中，液压泵出口处安装溢流阀可起调压作用或安全保护作用。

（Y）

33、液压缸差动连接时，其产生的推力比非差动连接的推力小，速度快。

（Y）

34、压力阀和溢流阀都可用做安全阀来使用。

（N）

35、平衡回路的作用在于使回路平衡，保持速度、压力稳定。

（Y）

36、无论是进油节流调速回路还是回油节流调速回路都不能承受负值负载。

（N）

37、电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组成，液动滑阀起先导作用。

（N）

38、电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组成，电液换向阀起先导作用。

（N）

39、行程阀比行程开关的定位精度高，但位置布置变换困难。

（Y）

40、顺序阀可用做安全阀来使用。

（Y）

41、插装阀用在高压大流量系统中较多，易于实现标准化。

（Y）

42、快速排气阀可配置在气动系统中的任意位置，不影响排气效果。

（N）

43、根据绘制的X-D线图可判断哪些是障碍信号，但找不出障碍段。

（N）

44、与门型梭阀在两个输入口有一个进气时，输出口就有输出。

（N）

45、双手操作回路的关键元件是逻辑“或”元件，避免误动作。

（N）

46、节流供气调速回路的特点是：

运动不平稳，且存在“爬行”和“跑空”现象。

（Y）

47、或门型梭阀在两个输入口有一个进气时，输出口就有输出。

（Y）

48、逻辑“与”元件在使用时，只要其中一个口有输入信号，就有输出信号。

（N）

49、高压截止元件具有行程小、流量大、工作压力高等优点。

（Y）

50、在X－D线图中，所谓的障碍信号就是信号线比动作线短出的部分。

（N）

51、在节流供气调速回路中，其特点是：

运动平稳，不存在“爬行”和“跑空”现象。

（N）

三、简答题（4小题，共16分）按大纲选择4题构成简答题。

1、齿轮泵（外啮合泵）泄漏的三个途径是什么？

答：

齿轮端面与端盖间、齿轮外圆与壳体内孔间、两个齿轮齿面啮合处

2、什么是液压系统的背压力？

现有单向阀、溢流阀、减压阀、调速阀、顺序阀等几种阀，选择出能做背压阀的阀。

答：

由于阀的作用使液压系统回油路上产生一定压力，此压力即背压力。

单向阀、溢流阀、调速阀、顺序阀可以做背压阀使用

3、绘制用差动连接形成的快速运动回路，并说明你绘制的换接回路原理。

答：

利用二位三通换向阀实现液压缸差动。

1、3左位工作，液压缸快进。

阀3通电，切断差动，液压缸工进。

1右位工作，液压缸快退。

4、卸荷回路的作用是什么？

常见的卸荷回路有哪三种？

答：

卸荷回路的功用是在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电动机的寿命。

常见的卸荷回路有三种：

1、换向阀卸荷回路2、用先导型溢流阀卸荷的卸荷回路3、二通插装阀卸荷回路

5、简述液控单向阀的工作原理。

答：

液控单向阀在控制口不通液控油的时候工作和普通单向阀一样，在控制口通液控油的时

候，液控单向阀反向也可导通

6、平衡回路的作用是什么？

具体办法是什么？

答：

平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自

行下落。

具体办法是：

1、采用单向顺序阀的平衡回路2、采用液控顺序阀的平衡回路

7、绘制插装阀用作液控单向阀的原理图，并加以说明。

答：

作液控单向阀在图示状态：

C与B接通，A口压

力大于B口时，AB。

在K口通液控油时：

C口卸荷，A、B互通。

8、绘制限压式变量叶片泵的特性曲线图，并加以分析。

答：

工作压力p小于预调压力pB时，液压力不能克服弹簧预紧力，e保持不变，则输出流量qA不变。

但供油压力增大时，泵的泄漏量q1也增大，所以泵的实际输出量q减小，如

图AB段。

调节螺钉5，调节初始偏心量e，从而改变qA，AB上下移动。

当供油压力p>pB时，偏心量减小，使泵的输出流量减小，如图BC段。

调节调压弹簧10可改变pB大小，使BC线段左右移动。

当转子与定子的偏心量为0时，系统的压力值达到最大pc=pmax，称为截止压力。

此时，输出流量为0。

9、先导式溢流阀中的阻尼小孔起什么作用？

是否可将其堵塞或加大？

为什么？

答：

使主阀芯上下腔形成压力差，

若将阻尼孔堵塞则先导阀锥阀关闭，不能产生压力降，进、出油口不能接通，溢流阀不能溢流。

若将阻尼孔加大则同等的液控油产生的压力差变小，可能无法打开先导阀锥阀。

10、绘制液压缸差动连接示意图，并分析其工作原理？

答：

11、双泵供油系统的基本原理是什么？

有什么特点？

答：

原理是用一个低压大流量泵和一个高压小流量泵同时供油，低压大流量泵用以实现快速

运动，高压小流量泵用以实现工作进给。

特点：

功率损耗小，系统效率高，应用较为普遍但是系统稍复杂

12、绘制常用的“慢速——慢速换接回路”，并说明你绘制的换接回路原理。

答：

图6-22a）两调速阀并联，独立调速、互不影响。

但一工作，

另一关闭时，未工作的减压阀处于最大开口位置，速度换接时

易前冲。

故不适宜工作中换接。

图6-22b）两调速阀串联，调速阀A一直处于工作状态，速度

换接时可限制进入B的流量，平稳性好，但能量损失大。

13、在液压系统中，差动连接时差动缸的活塞推力和运动速度与非差动连接相比有什么不同？

在什么情况下采用差动连接比较合适？

答：

差动连接时差动缸的运动速度比原来快，但是由于差动连接的损失比非差动连接大，故活塞推力减小。

在不增加液压泵的流量下又要求提高液压执行元件的运动速度

14、绘制二级调压回路，说明工作原理。

1.液压泵2.先导溢流阀3.二位二通电磁阀4.直动溢流阀

答：

如图，它可实现两种不同压力。

由先导型溢流阀2和直动式溢流阀4各调一级。

当二位二通电磁阀3断开（图示位置），阀2调节；阀3接通，系统压力由4调节。

注意：

p4

阀2的先导阀口关闭，但主

阀开启。

15、简述齿轮泵产生径向不平衡力的原因。

答：

在齿轮泵中，作用在齿轮外圆上的压力是不相等的，在压油腔和吸油腔处齿轮外圆和轮

廓表面承受着工作压力和吸油腔压力，在齿轮和壳体内控的径向间隙中，可以认为压力

由压油腔压力逐渐分级下降到吸油腔压力，这些液体压力综合作用的结果即使齿轮产生

了径向不平衡力

16、为什么在大型、高速或要求较高的液压缸中要设置缓冲装置？

答：

当液压缸所驱动的工作部件质量较大，移动速度较快时，由于具有的动量大，致使在行程终了是活塞与端盖发生撞击，造成液压冲击和噪声，甚至严重影响工作精度和引起整个系统及元件的损坏，为此在大型，高速或者要求较高的液压缸中往往要设置缓冲装置。

17、简述直动式顺序阀的工作原理。

答：

当进油口压力较低时，阀芯在弹簧作用下处于下端位置，进油口和出油口不相同。

当作用在阀芯下端的油液的液压力大于弹簧的预紧力时，阀芯向上移动，阀口打开，油液便经阀口从出油口流出，从而操作另一执行元件或其他元件动作。

18、绘制插装阀用作二位三通阀的原理图，并加以说明。

答：

将两个锥阀单元再加上一电磁先导阀就组成一个三通阀。

用一个二位四通阀来转换两个锥阀的控制腔中的压力，在图

示电磁阀断电状态，左锥阀打开，右锥阀关闭，即A通T，

P、A不通；通电时，P、A相通；A、T不通

19、绘制二通插装阀卸荷回路，并加以说明。

答：

如图，因插装式压力阀流量大，故适合大流量卸荷。

阀2通电后，卸荷。

正常工作：

2未通电，泵压力

由溢流阀1调定。

2通电：

C口接油箱，卸荷。

20、用先导式溢流阀卸荷的工作原理是什么？

答：

如图，去掉阀4，使2的远程控口与3相连接，

泵即卸荷。

卸荷压力小，切换时冲击小

21、减压阀的出口压力取决于什么？

其出口压力为定值的条件是什么？

答：

减压阀的出口压力取决于液控油对阀芯的压力相对于弹簧的压力大小。

当液控油与弹簧力的平衡条件为以定值时，出口压力为定值

22、如果将溢流阀的进出油口接反，溢流阀能否正常工作？

为什么？

答：

溢流阀的进出油口接反不能正常工作。

溢流阀是依靠进油口的压力作为信号来控制弹簧的压缩量的，如果进出油口接反则不能控制弹簧压缩量而使溢流阀处于常闭状态

23、若流经节流阀的流量不变，改变节流阀的开口大小时，什么参量发生变化？

如何变化？

答：

当流量不变时，改变节流阀懂得开口大小，经过节流阀的前后压力差发生变化。

截留口变大时，压力差变小，截留口变大则反之

24、绘制插装阀作单向阀使用的阀口连接方法，以及对应的单向阀。

答：

C与A接通：

B口压力大于A口时，BA。

（上图）

C与B接通：

A口压力大于B口时，AB。

（下图）

25、从作用上说明溢流阀、减压阀、顺序阀的区别？

减压阀、顺序阀可否作溢流阀使用？

答：

溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护；减压阀的作用是用来减低液压系统中某一回路的油液压力，使用一个油源能同时提供两个或几个压力不同的输出；顺序阀是用来可控制液压系统中个执行元件动作的先后顺序。

其中顺序阀可以当作溢流阀来使用，而减压阀不可以当作溢流阀来使用。

26、顺序阀和溢流阀是否可以互换使用？

答：

顺序阀可以当作溢流阀来使用，而溢流阀不能当作顺序阀来使用

27、什么叫液压泵的卸荷？

根据卸荷的工作原理，卸荷类型有哪两种？

答：

液压泵的输出功率为流量和压力的乘积，两者任一近似为零，功率损耗即近似为零，即液压泵的卸荷

卸荷的原理分：

流量卸荷、压力卸荷

28、简述油雾器的工作原理。

答：

以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。

29、膨胀干涉型（抗性）消声器的工作原理是什么？

答：

抗性消声器又称声学滤波器，是根据声学滤波原理制造的，使气流在管道里膨胀、扩散、反射、相互干涉而消声

30、什么情况称为I型障碍信号？

消除障碍信号障碍段的方法有哪几种？

答：

I型障碍信号：

一个信号妨碍另一个信号输入，使程序不能正常进行的信号，经常发生在单往复程序回路中。

消除障碍信号障碍段的方法：

1、脉冲信号法2、逻辑回路法3、辅助阀法

31、简述空气过滤器的工作原理。

答：

空气过滤器的过滤原理是根据固体物质和空气分子的大小和质量不同，利用惯性、阻隔和吸附的方法将灰尘和杂质与空气分离。

32、快速排气阀的作用是什么？

它一般安装在什么附近效果较好？

答：

快速排气阀是为加快气缸运动速度作快速排气用的。

在实际使用中，快速排气阀应配置在需要快速排气的启动执行元件附近，否则会影响快排效果。

33、节流供气回路中，什么情况下出现“爬行”现象？

为什么会出现该现象？

答：

当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动易出现不平稳现象即“爬行”现象

由于工作腔的压力能够克服负载后，活塞运动，此时工作腔压力下降，等到再一次的压力升高，活塞再次运动

34、节流供气回路中，什么情况下出现“跑空”现象？

为什么会出现该现象？

答：

当负载方向与活塞运动方向一致时，由于排气经换向阀快排，几乎没有阻尼，负载易产生“跑空”现象，使气缸失去控制

35、双手同时操作回路的作用是什么？

绘制你熟悉的双手同时操作回路并说出其工作原理。

答：

双手操作回路主要是为了安全，在锻造、冲压机械上常用来避免误动作，以保护操作者的安全。

图为使用逻辑“与”回路的双手操作回路为使主控换向阀换向，必须使压缩空气信号进入上方侧，为此必须使两只三通手动换向阀同时换向，任一只手离开时控制信号消失，主控阀复位。

四、计算题（3小题，共30分）按大纲选择3题构成计算题。

1、如图所示，液压泵输出流量q=25L/min，向液压缸供油。

设活塞直径D=50mm，活塞杆直径d=30mm，进、回油管直径d1=d2=10mm。

求活塞运动速度v以及进油管、回油管中油液的流动速度v1、v2。

2、如图所示，A1=100cm2，A2=80cm2，F1=30kN，F2=20kN，输入流量q1=15L/min，求：

（1）两液压缸的工作压力p1、p2；

（2）两液压缸的运动速度v1、v2。

3、如图所示，如图所示的液压缸系统A1=100㎝2，A2=80㎝2，缸1输入压力p1=0.9MPa，输入流量q1=10L/min，不计损失和泄漏。

求：

两液压缸承受相同负载时（F1=F2），该负载的数值是多少？

两液压缸的运动速度v1、v2各是多少？

4、如图所示，两液压缸的结构完全相同。

已知A1=100cm2，A2=50cm2，溢流阀的调定压力py=5MPa，缸I、II分别作用负载为F1=80kN，F2=50kN，向液压缸I输入流量q=30L/min，求：

（1）两液压缸无杆腔的工作压力p1、p2；

（2）两液压缸向右的运动速度v1、v2。

5、如图所示，溢流阀和减压阀的调定压力分别为pY=4.5MPa，pJ1=3.5MPa，pJ2=2.0MPa；负载FL=1200N；活塞有效工作面积A1=15cm2;减压阀全开时的局部压力损失及管路损失略去不计。

（1）试确定活塞在运动中和到达终点时a、b、c点处的压力。

（2）当负载加大到FL=4200N时，a、b、c点处的压力。

（说明理由）

6、如图所示，液压缸的无杆腔面积A=50cm2，负载FL=10kN，方向始终向左，各阀的调定压力如图。

确定

（1）活塞运动时A、B点压力；

（2）活塞到终点停止时A、B点压力。

（注：

需有文字说明）

7、如图所示，溢流阀的调定压力为4MPa，减压阀的调定压力为3MPa，若不计所有的压力损失，判定下列情况下压力表I和压力表II的读数，必须说明理由。

（1）YA断电，且系统负载为无穷大时；

（2）YA断电，且系统负载压力为2MPa时；

（3）YA通电，且系统负载压力为2MPa时。

8、如图所示，溢流阀的调定压力为5MPa，减压阀的调定压力为2.5MPa，分析下列工况，说明理由。

（1）当泵出口压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点压力pA、pC。

（2）当泵出口压力由于工作缸快进，压力降到1.5MPa时（工件原来是夹紧的），A、C点压力pA、pC。

（3）夹紧缸在工件夹紧前作空载运动，A、B、C点压力pA、pB、pC。

9、如图所示，溢流阀的调定压力pY=5MPa，顺序阀的调定压力pX=3MPa，下列工况下A、B点的压力各是多少（需要说明理由）？

（1）液压缸运动时，负载压力pL=4MPa时；

（2）负载压力pL变为1MPa时；

（3）活塞运动到右端时。

10、如图所示，缸I、II上的外负载F1=20kN、F2=30kN，两活塞的无杆腔有效工作面积均为A=50cm2，要求缸II先于缸I动作，问：

（1）顺序阀、溢流阀的调定压力各为多少？

（2）不计管路压力损失，缸I动作时，顺序阀的进、出口压力分别为多少？

11、在图示系统中，溢流阀的调整压力为5.0Mpa，减压阀的调整压力分别为3MPa和1.5MPa。

液压缸无杆腔的活塞有效工作面积A无=100cm2