PLC四层电梯欧姆龙课程设计报告.docx

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PLC四层电梯欧姆龙课程设计报告

PLC课程设计报告

题目四层电梯自动控制系统

专业班级

学生姓名（学号）

学生姓名（学号）

指导教师

学院名称电气信息学院

完成日期：

2014年1月

目录-----------------------------------------------------------------------------------2

摘要-----------------------------------------------------------------------------------3

1.设计任务书--------------------------------------------------------------------------5

1.1设计任务-------------------------------------------------------------------------5

1.2控制要求-------------------------------------------------------------------------5

2.方案的选择-------------------------------------------------------------------------5

2.1 总体方案的确定----------------------------------------------------------------5

2.2设计方案-------------------------------------------------------------------------5

3.控制系统的工作流程-----------------------------------------------------------------------6

4.电气主电路图---------------------------------------------------------------7

5.PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表-------------------------8

5.1I/O分配--------------------------------------------------------------------------8

5.2梯形图----------------------------------------------------------------------------9

5.3指令表------------------------------------------------------------------------------------------11

６.参考文献----------------------------------------------------------------------------13

７.心得体会-----------------------------------------------------------------------------13

8.实验排名--------------------------------------------------------------------14

摘要

随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式；继电路控制系统（“早起安装的电梯多方位继电器控制系统”）、可靠性能差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。

微机控制系统虽然在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗饶性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性能高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期短等优点，备受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

Abstract

Alongwithscience'sandtechnology'sdevelopment,therecentyears,ourcountry'selevatorproductiontechnologyobtainedtherapidlyexpand.Someelevatorfactoryunceasinglyisalsoimprovingthedesign,therevisioncraft.Therenewalproductionrenewal'selevator,theelevatormainlydividesintothemechanicalsystemandthecontrolsystemtwomajorparts,alongwiththeautomaticcontroltheoryandmicroelectronictechnology'sdevelopment,elevator'sdraggingwayandthecontrolmethodhashadtheverybigchange,theexchangevelocitymodulationisthecurrentelevatordraggingmaindevelopmentdirection.Atpresenttheliftcontrolsystemmainlyhasthreecontrolmodes:

Followingelectriccircuitcontrolsystem（“earlyinstallmentelevatormanyblack-whitecontrolsystem）,PLCcontrolsystem,microcomputercontrolsystem.Becausetheblack-whitecontrolsystemthefailurerateishigh,thereliabilityisbad,controlmodenotnimbleaswellasconsumedpowerbigandsoonshortcomings,atpresenthasbeeneliminatedgradually.

Keywords:

PLCelevatorcontrollable-likeprogrammer

1.设计任务书

1.1设计任务：

对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。

2.1控制要求：

1）自动响应层楼呼唤信号（含上呼唤和下呼唤）。

2）自动响应轿厢服务指令信号。

3）自动完成轿厢层楼位置显示（数码管方式）。

4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。

2.设计方案的选择

2.1 总体方案的确定:

电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。

电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。

系统通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。

电梯信号控制基本由PLC软件实现。

输入到PLC的控制信号有：

运行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。

2.2设计方案：

（1）电梯的上升，下降由一台电动机控制：

正转时电梯上升，反转时电梯下降。

（2）电梯的开门和关门由一台电动机控制：

正转时电梯开门，反转时电梯关门。

（3）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。

各层设一个到位行程开关。

（4）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。

3.控制系统的工作流程

根据电梯的工作流程可以将电梯的工作过程画成如下的流程图。

图中展示了电梯运行时的三种状态，即初始状态、运行中状态和运行后状态。

直观的展示了电梯的工作流程。

4.电气主电路图

下图为设计电路的主电路图，左边电机控制电梯上下运动，KM1为控制电梯上行的主触头，KM2为控制电梯下行的主触头；右边电机控制电梯门开关运动，KM3为控制电梯门开的主触头，KM4为控制电梯门关的主触头。

5.I/O分配、梯形图设计及指令表

5.1I/O分配：

输入电器

输入端子

输出电器

输出端子

启动信号Ｓ１

０．００

第一层到达信号指示灯ＤＤ１

１０．００

第四层传感器输出信号ＣＧ１

１．０１

第二层到达信号指示灯ＤＤ２

１０．０１

第三层传感器输出信号ＣＧ２

１．０２

第三层到达信号指示灯ＤＤ３

１０．０２

第二层传感器输出信号ＣＧ３

１．０３

第四层到达信号指示灯ＤＤ４

１０．０３

第一层传感器输出信号ＣＧ４

１．０４

电梯开门指示灯ＫＭ

１１．０６

第四层请求下信号ｓ４

０．０３

电梯开门指示灯ＱＴ

１１．０７

第三层请求下信号ｓ５

０．０４

第四层请求下信号指示灯ＱＱ１

１１．０５

第三层请求上信号ｓ６

０．０５

第三层请求上信号指示灯ＱＱ３

１１．０４

第二层请求下信号ｓ７

０．０６

第三层请求下信号指示灯ＱＱ２

１１．０３

第二层请求上信号ｓ８

０．０７

第二层请求上信号指示灯ＱＱ５

１１．０２

第一层请求上信号ｓ９

０．０８

第二层请求下信号指示灯ＱＱ４

１１．０１

到第四层请求信号Ｓ１０

０．０９

第一层请求上信号指示灯ＱＱ６

１１．００

到第三层请求信号Ｓ１１

０．１０

电梯上行ＤＸ１

１０．０４

到第二层请求信号Ｓ１２

０．１１

电梯下行ＤＸ２

１０．０５

到第一层请求信号Ｓ１３

１．００

开门信号Ｓ３

０．０２

关门信号Ｓ２

０．０１

5.2梯形图：

5.3指令表：

梯形图指令表如下：

LD0.06

OR10.02

ORTIM000

ANDNOT0.07

ANDNOT1.04

ANDNOT10.03

ANDNOT1.07

OUT10.02

LD1.00

OR1.01

OR1.02

OR1.03

ANDNOT10.02

TIM000#0030

LD0.07

OR10.03

ORTIM001

ANDNOT0.06

ANDNOT1.05

ANDNOT10.02

ANDNOT1.07

OUT10.03

LD1.04

ANDNOT10.03

TIM001#0030

LD200.00

OR1.00

OR1.02

ANDNOT200.01

OUT200.00

LD200.01

OR1.01

OR1.03

ANDNOT200.00

OUT200.01

LD1.00

ANDNOT200.00

OR12.00

ANDNOT12.01

ANDNOT12.02

ANDNOT12.03

OUT12.00

LD1.01

ANDNOT200.01

OR12.01

ANDNOT12.00

ANDNOT12.02

ANDNOT12.03

OUT12.01

LD1.02

ANDNOT200.00

OR12.02

ANDNOT12.00

ANDNOT12.01

ANDNOT12.02

OUT12.02

LD1.03

ANDNOT200.01

OR12.03

ANDNOT12.00

ANDNOT12.01

ANDNOT12.02

OUT12.03

LD0.00

LD12.00

KEEP（11）12.08

LD0.01

LD10.01

OR12.01

KEEP（11）12.09

LD0.02

LD10.00

OR12.01

KEEP（11）12.10

LD0.03

LD10.01

OR12.02

KEEP（11）12.11

LD0.04

LD10.00

OR12.02

KEEP（11）12.12

LD0.05

LD12.03

KEEP（11）12.13

LD0.08

LD12.00

KEEP（11）12.04

LD0.09

LD12.01

KEEP（11）12.05

LD0.10

LD12.02

KEEP（11）12.06

LD0.11

LD12.03

KEEP（11）12.07

LD12.05

ANDNOT12.01

OR12.06

ANDNOT12.02

OR12.07

ANDNOT12.03

ANDNOT10.01

ANDNOT12.15

OUT12.14

LD12.04

ANDNOT12.02

OR12.05

ANDNOT12.01

OR12.06

ANDNOT12.00

ANDNOT10.00

ANDNOT12.14

OUT12.15

LD12.05

AND12.01

LD12.06

AND12.02

ORLD

LD12.07

AND12.03

ORLD

LD12.04

AND12.00

ORLD

DIFU（13）HR1.00

LD12.14

OR12.15

LDHR1.00

ORNOT1.05

KEEP（11）HR1.01

LDNOT12.01

OR12.06

ANDNOT12.02

OR12.07

ANDNOT12.03

AND12.14

ANDHR1.01

ANDNOT10.01

ANDNOT1.06

OUT10.00

LDNOT12.01

OR12.05

ANDNOT12.02

OR12.04

ANDNOT12.00

AND12.15

ANDHR1.01

ANDNOT10.00

ANDNOT1.06

OUT10.01

LD1.01

OR1.02

OUT11.00

LD1.00

OR1.01

OR1.02

OR1.03

OUT11.01

LD1.00

OR1.02

OR1.03

OUT11.02

LD1.01

OR1.02

OUT11.03

LD1.01

OUT11.04

LD1.03

OUT11.05

LD1.01

OR1.02

OR1.03

OUT11.06

6.参考文献

黄琦兰李自成编《可编程序控制器实用教程》机械工业出版社

王冬青谭青编《欧姆龙CP1HPLC原理及应用》电子工业出版社

袁任光编《可编程序控制器应用技术与实例》华南理工大学出版社

7.心得体会

理论的学习使我们掌握了有关PLC的原理和功能。

随着科技的不断发展进步PLC的应用在我们的生活中随处可见，在我们的生活中扮演的角色也越来越重要。

刚开始PLC课程设计的时候，心中一点想法也没有，总觉得太难自己不可能完成，但我并没有因此而放弃，而是不断查询资料来帮助自己。

原本心中只是有个大体的模块而不知从何下手，但在图书馆借的《可编程序控制器应用技术与实例》告诉了我可以讲大模块分解成小模块，然后对小模块逐个破解，最后再把小模块有效地拼凑起来就可以了。

这次的课程设计中遇到了很多小麻烦，但我用我的耐心一个一个的解决了。

以前总是觉得只要认真和全面的对课本上的知识有一个系统的了解和掌握就够了，但其实并不是这样，自己要学的还有很多很多。

这个过程中我认真的查阅了大量的资料和工具书增长了我的知识，开阔了我的视野，我觉得辛苦这半个月很值得。

在学习和生活的过程中每个人都要学会应用资源和我们自身的优势，让自己有能面对任何苦难都不认输的豪情。

还要有过硬的技术水平，在走出大学的时候能让自己成为有用之人。

不要让自己成为大学包装的绣花枕头。

在接下来的日子里我一定要努力学习以备将来走入社会能不让人用轻蔑的眼神看自己。

也用自己的所学来证明自己的尊严和人格。

在这次设计中，由于知识的欠缺，设计的并不详细，知识的衔接也不理想，错误应该是有的，但我已经努力了，设计中错误的地方希望老师能谅解，加以指点。