系统硬件的一些初始化.docx
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系统硬件的一些初始化
ARM启动代码相当于我们电脑的BIOS，也就是ARM启动时对处理器的一些初始化及嵌入式系统硬件的一些初始化。
由于它直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般都是用汇编语言。
一般包括：
中断向量表，初始化存储器系统，初始化堆栈，初始化有特殊要求的断口，设备初始化，变量初始化等。
;/*****************************************************************************/
;/*S3C2440A.S:
StartupfileforSamsungS3C440A*/
;/*****************************************************************************/
;/*<<>>*/
;/*****************************************************************************/
;/*ThisfileispartoftheuVision/ARMdevelopmenttools.*/
;/*Copyright（c）2005-2006KeilSoftware.Allrightsreserved.*/
;/*Thissoftwaremayonlybeusedunderthetermsofavalid,current,*/
;/*enduserlicencefromKEILforacompatibleversionofKEILsoftware*/
;/*developmenttools.Nothingelsegivesyoutherighttousethissoftware.*/
;/*****************************************************************************/;
下面这些参数是与CPSR状态寄存器有关
;这里各个模式的参数是由寄存器CPSR的模式位设置M[4:
0]得来的,
;比如这里的用户模式,CPSR的M[4:
0]设置为10000就是0x10。
;Mode_USR--用户模式，正常程序执行模式，用于应用程序
;Mode_FIQ--快速中断模式，一般用于高速数据传输和通道处理。
;Mode_IRQ--外部中断模式，一般用于通用的中断处理。
;Mode_SVC--管理模式，供操作系统使用的一种保护模式。
;Mode_ABT--数据访问中止模式，用于虚拟存储用存储保护
;Mode_UND--未定义指令中止模式，当未定义指令执行时进入此模式。
;Mode_SYS--系统模式，用于特权级的操作系统任务。
;I_Bit--如果I位被置1，则外部中断被禁止（IRQisdisabled）
;F_Bit--如果F位被置1，则快速中断被禁止（FIQisdisabled）
;;----------------------------------------------------------------------
Mode_USREQU0x10
Mode_FIQEQU0x11
Mode_IRQEQU0x12
Mode_SVCEQU0x13
Mode_ABTEQU0x17
Mode_UNDEQU0x1B
Mode_SYSEQU0x1F
I_BitEQU0x80;whenIbitisset,IRQisdisabled
F_BitEQU0x40;whenFbitisset,FIQisdisabled
;-----------------------------StackConfiguration-----------------------------------
;下面这些主要是栈配置，系统的栈空间设定
;
;UND_Stack_Size--未定义模式的栈大小
;SVC_Stack_Size--管理模式的栈大小
;ABT_Stack_Size--数据访问终止模式的栈大小
;FIQ_Stack_Size--快速中断模式的栈大小
;IRQ_Stack_Size--中断模式的栈大小
;USR_Stack_Size--用户模式的栈大小
;ISR_Stack_Size--总堆栈的大小，也就是所有模式下堆栈相加
-----------------------------------------------------------------------
UND_Stack_SizeEQU0x00000000
SVC_Stack_SizeEQU0x00000008
ABT_Stack_SizeEQU0x00000000
FIQ_Stack_SizeEQU0x00000000
IRQ_Stack_SizeEQU0x00000080
USR_Stack_SizeEQU0x00000400
ISR_Stack_SizeEQU（UND_Stack_Size+SVC_Stack_Size+ABT_Stack_Size+\
FIQ_Stack_Size+IRQ_Stack_Size）
;-----------------------------------------------------------------------
;AREA--是一个伪指令，用于段定义。
ARM的汇编程序由段组成，段是相对独立的指令或数据单位，每个段由AREA伪指令定义，并定义段的属性。
;STACK--AREA指令的一个参数，定义段名称
;NOINIT--AREA指令的一个参数,指定本数据段仅仅保留了内在单元，而将句初始值写入内存单元，也即将内存单元值初始化为0
;READWRITE--指定本段为可读可写，数据段默认为READWRITE。
;READWRITE（读写）、READONLY（只读）
;ALIGN--是一个伪指令，指定对齐方式。
ALIGNn指令的对齐值有两种方案,即n或2^n，这里采用第二种方案即指定后面的指令8字节对齐。
;ATPCS规定数据栈必须为FD类型，并且对数据栈的操作时8字节对齐的
;下面这句话意思是：
开辟一个堆栈段，段名字为STACK，定义为可读可写，将内存单元初始化为0,
;-----------------------------------------------------------------------
AREASTACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3
;-----------------------------------------------------------------------
;SPACE--伪指令，用于分配一块内存单元，并用0初始化，与%同义
;其指令格式为：
;{lable}SPACEexpr
;lable--内存起始地址标号expr--所要分配的内存字节数
;-----------------------------------------------------------------------
Stack_MemSPACEUSR_Stack_Size;堆栈内存起始地址标号
__initial_spSPACEISR_Stack_Size;汇编代码的地址标号
Stack_Top;堆栈段内容结束，在这里放个标号,用来获得堆栈顶部地址
Heap_SizeEQU0x00000000;定义堆大小设置
;开辟一个名字为HEAP可读可写，不初始化内存单的内存单元。
AREAHEAP,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3
__heap_base;堆的基址
Heap_MemSPACEHeap_Size;堆内存起始地址标号
__heap_limit;堆结束
;----------------------------内存初始化定义-----------------------------
;在一些应用系统中除了扩展Flash,RAM挂接在外部存储器接口上外，可能还有其它
;的外设挂接在外部存储器接口上，不同外设的操作时序什么的都是不一样的，所以
;在使用这些外设之前必须初始化连接这些外设存储器接口。
这里因为没扩展，所以
;只定义一个片上内存基地址。
;-----------------------------------------------------------------------
IRAM_BASEEQU0x40000000;片上SRAM的基地址，即内存基地址
;-------------------------看门狗初始化定义------------------------------
;看门狗在防止程序跑飞，进入无限死循环时起着重要作用。
有些应用可能用不上
;看门狗功能，也可能有些应用会用到外部看门狗。
在这个时候内部看门狗必须禁
;止，所以有时候会在初始化时将内部看门狗禁止，当以后应用用到时再开启它。
;看门狗定时器包括三个寄存器：
;WTCON--看门狗控制寄存器，设定看门狗定时器模式
;WTDAT--看门狗数据寄存器，用于设定超时宽度
;WTCNT--看门狗计数寄存器，里面存放的是看门狗定时器当前值
;
;WT_BASE--看门狗定时器基地址
;WTCON_OFS--看门狗控制寄存器偏移地址，相对于基址
;WTDAT_OFS--看门狗数据寄存器偏移地址，相对于基址
;WTCNT_OFS--看门狗计数寄存器偏移地址，相对于基址
;WT_SETUP--看门狗设置
;WTCON_Val--看门狗控制寄存器设置，关闭看门狗
;WTDAT_Val--看门狗数据寄存器设置，初始值即为0x8000
;-----------------------------------------------------------------------
WT_BASEEQU0x53000000;WatchdogTimerBaseAddress
WTCON_OFSEQU0x00;WatchdogTimerControlRegisterOffset
WTDAT_OFSEQU0x04;WatchdogTimerDataRegisterOffset
WTCNT_OFSEQU0x08;WatchdogTimerCountRegisterOffset
WT_SETUPEQU0
WTCON_ValEQU0x00000000
WTDAT_ValEQU0x00008000
;----------------------------时钟与电源管理定义-------------------------
;S3C2440A中的时钟控制逻辑可以产生必须的时钟信号，包括CPU的FCLK,AHB总线的
;HCLK以及APB总线外设的PCLK3C2440A内部有两个锁相环（PLL）：
一个提供FCLK,
;HCLK及PCLK,另一个专用于USB模块（48MHz）.
;
;CLOCK_BASE--时钟基地址
;LOCKTIME_OFS--锁相环锁定时间计数寄存器偏移地址，相对于基址
;MPLLCON_OFS--MPLL配置寄存器偏移地址，相对于基址，主时钟源PLL
;UPLLCON_OFS--UPLL配置寄存器偏移地址，相对于基址，USB时钟源PLL
;CLKCON_OFS--时钟控制寄存器偏移地址，相对于基址
;CLKSLOW_OFS--时钟减慢控制寄存器偏移地址，相对于基址
;CLKDIVN_OFS--时钟分频器控制寄存器偏移地址，相对于基址
;CAMDIVN_OFS--摄像头时钟分频器控制寄存器偏移地址，相对于基址，UPLL提供
;
;CLOCK_SETUP--时钟设置
;LOCKTIME_Val--PLL锁定时间计数器值
;MPLLCON_Val--MPLL配置寄存器值
;UPLLCON_Val--UPLL配置寄存器值
;CLKCON_Val--时钟配置寄存器值
;CLKSLOW_Val--时钟减慢控制寄存器值
;CLKDIVN_Val--时钟分频控制寄存器值
;CAMDIVN_Val--摄像头分频控制寄存器值
;-----------------------------------------------------------------------
CLOCK_BASEEQU0x4C000000;ClockBaseAddress
LOCKTIME_OFSEQU0x00;PLLLockTimeCountRegisterOffset
MPLLCON_OFSEQU0x04;MPLLConfigurationRegisterOffset
UPLLCON_OFSEQU0x08;UPLLConfigurationRegisterOffset
CLKCON_OFSEQU0x0C;ClockGeneratorControlRegOffset
CLKSLOW_OFSEQU0x10;ClockSlowControlRegisterOffset
CLKDIVN_OFSEQU0x14;ClockDividerControlRegisterOffset
CAMDIVN_OFSEQU0x18;CameraClockDividerRegisterOffset
CLOCK_SETUPEQU0
LOCKTIME_ValEQU0x0FFF0FFF
MPLLCON_ValEQU0x00043011
UPLLCON_ValEQU0x00038021
CLKCON_ValEQU0x001FFFF0
CLKSLOW_ValEQU0x00000004
CLKDIVN_ValEQU0x0000000F
CAMDIVN_ValEQU0x00000000
;--------------------存储控制器设置定义---------------------------------
;下面这些都是一些关于存储控制器的地址宏定义
;
;MC_BASE--存储控制器基地址
;BWSCON_OFS--总线宽度和等待控制寄存器偏移地址
;BANKCON0_OFS--BANK1控制寄存器偏移地址
;.
;.
;BANKCON7_OFS--BANK7控制寄存器偏移地址
;REFRESH_OFS--DRAM/SDRAM刷新控制寄存器偏移地址
;BANKSIZE_OFS--可调的bank大小寄存器偏移地址
;MRSRB6_OFS--bank6模式控制寄存器偏移地址
;MRSRB7_OFS--bank7模式控制寄存器偏移地址
;
;MC_SETUP--存储器控制寄存器设置
;BWSCON_Val--写入总线宽度和等待控制寄存值
;BANKCON0_Val--写入Blank0的值
;.
;.
;BANKCON7_Val--写入BANK7的值
;REFRESH_Val--写入DRAM/SDRAM刷新控制寄存的值
;BANKSIZE_Val--写入可调的bank大小寄存的值
;MRSRB6_Val--写入bank6模式控制寄存器的值
;MRSRB7_Val--写入bank7模式控制寄存器的值
;-----------------------------------------------------------------------
MC_BASEEQU0x48000000;MemoryControllerBaseAddress
BWSCON_OFSEQU0x00;BusWidthandWaitStatusCtrlOffset
BANKCON0_OFSEQU0x04;Bank0ControlRegisterOffset
BANKCON1_OFSEQU0x08;Bank1ControlRegisterOffset
BANKCON2_OFSEQU0x0C;Bank2ControlRegisterOffset
BANKCON3_OFSEQU0x10;Bank3ControlRegisterOffset
BANKCON4_OFSEQU0x14;Bank4ControlRegisterOffset
BANKCON5_OFSEQU0x18;Bank5ControlRegisterOffset
BANKCON6_OFSEQU0x1C;Bank6ControlRegisterOffset
BANKCON7_OFSEQU0x20;Bank7ControlRegisterOffset
REFRESH_OFSEQU0x24;SDRAMRefreshControlRegisterOffset
BANKSIZE_OFSEQU0x28;FlexibleBankSizeRegisterOffset
MRSRB6_OFSEQU0x2C;Bank6ModeRegisterOffset
MRSRB7_OFSEQU0x30;Bank7ModeRegisterOffset
MC_SETUPEQU1
BWSCON_ValEQU0x22000000
BANKCON0_ValEQU0x00000700
BANKCON1_ValEQU0x00000700
BANKCON2_ValEQU0x00000700
BANKCON3_ValEQU0x00000700
BANKCON4_ValEQU0x00000700
BANKCON5_ValEQU0x00000700
BANKCON6_ValEQU0x00018005
BANKCON7_ValEQU0x00018005
REFRESH_ValEQU0x008404F3
BANKSIZE_ValEQU0x00000032
MRSRB6_ValEQU0x00000020
MRSRB7_ValEQU0x00000020
;---------------------I/O端口宏定义--------------------------------------
;GPA_BASE--端口A基地址
;.
;GPJ_BASE--端口J基地址
;GPCON_OFS--端口配置寄存器偏移地址
;GPDAT_OFS--端口数据寄存器偏移地址
;GPUP_OFS--端口上拉寄存器偏移地址
;GP_SETUP--端口设置
;GPA_SETUP--端口A配置
;GPACON_Val--写入端口A配置寄存器的值
;.
;.
;GPJ_SETUP--端口J配置
;GPJCON_Val--写入端口J配置寄存器的值
;GPJUP_Val--写入端口J上拉寄存器的值
;-----------------------------------------------------------------------
GPA_BASEEQU0x56000000;GPABaseAddress
GPB_BASEEQU0x56000010;GPBBaseAddress
GPC_BASEEQU0x56000020;GPCBaseAddress
GPD_BASEEQU0x56000030;GPDBaseAddress
GPE_BASEEQU0x56000040;GPEBaseAddress
GPF_BASEEQU0x56000050;GPFBaseAddress
GPG_BASEEQU0x56000060;GPGBaseAddress
GPH_BASEEQU0x56000070;GPHBaseAddress
GPJ_BASEEQU0x560000D0;GPJBaseAddress
GPCON_OFSEQU0x00;ControlRegisterOffset
GPDAT_OFSEQU0x04;DataRegisterOffset
GPUP_OFSEQU0x08;Pull-upDisableRegisterOffset
GP_SETUPEQU1
;-----------------------------------------------------------------------
;端口A配置
;-----------------------------------------------------------------------
GPA_SETUPEQU0
GPACON_ValEQU0x000003FF
;-----------------------------------------------------------------------
;端口B配置
;-----------------------------------------------------------------------
GPB_SETUPEQU0
GPBCON_ValEQU0x00000000
GPBUP_ValEQU0x00000000
;-----------------------------------------------------------------------
;端口C配置
;-----------------------------------------------------------------------
GPC_SETUPEQU0
GPCCON_ValEQU0x00000000
GPCUP_ValEQU0x00000000
;-----------------------------------------------------------------------
;端口D配置
;-----------------------------------------------------------------------
GPD_SETUPEQU0
GPDCON_ValEQU0x00000000
GPDUP_ValEQU0x00000000
;---------------------------------------------------------------
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