系统硬件的一些初始化.docx

1、系统硬件的一些初始化ARM启动代码相当于我们电脑的BIOS，也就是ARM启动时对处理器的一些初始化及嵌入式系统硬件的一些初始化。由于它直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般都是用汇编语言。 一般包括：中断向量表，初始化存储器系统，初始化堆栈，初始化有特殊要求的断口，设备初始化，变量初始化等。;/*/;/*S3C2440A.S: Startup file for Samsung S3C440A */;/*/;/* */ ;/*/;/*This file is part of the uVision/ARM development tools. */;/*Copyright (c) 2005

2、-2006 Keil Software. All rights reserved. */;/*This software may only be used under the terms of a valid, current, */;/*end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software */;/*development tools. Nothing else gives you the right to use this software. */;/*/;下面这些参数是与CPSR状态寄存器有关;这里各个模

3、式的参数是由寄存器CPSR的模式位设置M4:0得来的,;比如这里的用户模式,CPSR的M4:0设置为10000就是0x10。;Mode_USR - 用户模式，正常程序执行模式，用于应用程序;Mode_FIQ -快速中断模式，一般用于高速数据传输和通道处理。;Mode_IRQ -外部中断模式，一般用于通用的中断处理。;Mode_SVC - 管理模式，供操作系统使用的一种保护模式。;Mode_ABT - 数据访问中止模式，用于虚拟存储用存储保护;Mode_UND - 未定义指令中止模式，当未定义指令执行时进入此模式。;Mode_SYS - 系统模式，用于特权级的操作系统任务。;I_Bit -如果I

4、位被置1，则外部中断被禁止(IRQ isdisabled);F_Bit - 如果F位被置1，则快速中断被禁止(FIQ isdisabled);-Mode_USR EQU 0x10Mode_FIQ EQU 0x11Mode_IRQ EQU 0x12Mode_SVC EQU 0x13Mode_ABT EQU 0x17Mode_UND EQU 0x1BMode_SYS EQU 0x1FI_Bit EQU 0x80 ; when Ibit is set, IRQ is disabledF_Bit EQU 0x40 ; when Fbit is set, FIQ is disabled;- Stack

5、Configuration-;下面这些主要是栈配置，系统的栈空间设定;UND_Stack_Size - 未定义模式的栈大小;SVC_Stack_Size - 管理模式的栈大小;ABT_Stack_Size - 数据访问终止模式的栈大小;FIQ_Stack_Size - 快速中断模式的栈大小;IRQ_Stack_Size - 中断模式的栈大小;USR_Stack_Size - 用户模式的栈大小;ISR_Stack_Size - 总堆栈的大小，也就是所有模式下堆栈相加-UND_Stack_Size EQU 0x00000000SVC_Stack_Size EQU 0x00000008ABT_Sta

6、ck_Size EQU 0x00000000FIQ_Stack_Size EQU 0x00000000IRQ_Stack_Size EQU 0x00000080USR_Stack_Size EQU 0x00000400ISR_Stack_Size EQU (UND_Stack_Size + SVC_Stack_Size +ABT_Stack_Size + FIQ_Stack_Size +IRQ_Stack_Size);-;AREA - 是一个伪指令，用于段定义。ARM的汇编程序由段组成，段是相对独立的指令或数据单位，每个段由AREA伪指令定义，并定义段的属性。;STACK - AREA指令的一

7、个参数，定义段名称;NOINIT - AREA指令的一个参数,指定本数据段仅仅保留了内在单元，而将句初始值写入内存单元，也即将内存单元值初始化为0;READWRITE- 指定本段为可读可写，数据段默认为READWRITE。; READWRITE（读写）、READONLY（只读）;ALIGN - 是一个伪指令，指定对齐方式。ALIGN n 指令的对齐值有两种方案,即n 或 2n，这里采用第二种方案即指定后面的指令8字节对齐。;ATPCS规定数据栈必须为FD类型，并且对数据栈的操作时8字节对齐的;下面这句话意思是：开辟一个堆栈段，段名字为STACK，定义为可读可写，将内存单元初始化为0,;-ARE

8、A STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;-;SPACE- 伪指令，用于分配一块内存单元，并用0初始化，与%同义;其指令格式为：; lable SPACE expr;lable- 内存起始地址标号 expr - 所要分配的内存字节数 ;-Stack_Mem SPACE USR_Stack_Size ;堆栈内存起始地址标号_initial_sp SPACE ISR_Stack_Size ;汇编代码的地址标号Stack_Top ;堆栈段内容结束，在这里放个标号,用来获得堆栈顶部地址Heap_Size EQU 0x00000000 ;定义堆大小设置;开辟一个名字为HEA

9、P可读可写，不初始化内存单的内存单元。AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3_heap_base ;堆的基址Heap_Mem SPACE Heap_Size ;堆内存起始地址标号_heap_limit ;堆结束;-内存初始化定义-;在一些应用系统中除了扩展Flash,RAM挂接在外部存储器接口上外，可能还有其它;的外设挂接在外部存储器接口上，不同外设的操作时序什么的都是不一样的，所以;在使用这些外设之前必须初始化连接这些外设存储器接口。这里因为没扩展，所以;只定义一个片上内存基地址。;-IRAM_BASE EQU 0x40000000 ;片上SRAM的基地址

10、，即内存基地址;-看门狗初始化定义-;看门狗在防止程序跑飞，进入无限死循环时起着重要作用。有些应用可能用不上;看门狗功能，也可能有些应用会用到外部看门狗。在这个时候内部看门狗必须禁;止，所以有时候会在初始化时将内部看门狗禁止，当以后应用用到时再开启它。;看门狗定时器包括三个寄存器：;WTCON- 看门狗控制寄存器，设定看门狗定时器模式;WTDAT- 看门狗数据寄存器，用于设定超时宽度;WTCNT- 看门狗计数寄存器，里面存放的是看门狗定时器当前值;WT_BASE - 看门狗定时器基地址;WTCON_OFS- 看门狗控制寄存器偏移地址，相对于基址;WTDAT_OFS- 看门狗数据寄存器偏移地址，

11、相对于基址;WTCNT_OFS- 看门狗计数寄存器偏移地址，相对于基址;WT_SETUP - 看门狗设置;WTCON_Val- 看门狗控制寄存器设置，关闭看门狗;WTDAT_Val- 看门狗数据寄存器设置，初始值即为0x8000;-WT_BASE EQU 0x53000000 ; WatchdogTimer Base AddressWTCON_OFS EQU 0x00 ; Watchdog Timer Control RegisterOffsetWTDAT_OFS EQU 0x04 ; Watchdog Timer DataRegister OffsetWTCNT_OFS EQU 0x08 ;

12、 Watchdog Timer CountRegister OffsetWT_SETUP EQU 0WTCON_Val EQU 0x00000000WTDAT_Val EQU 0x00008000;-时钟与电源管理定义-;S3C2440A中的时钟控制逻辑可以产生必须的时钟信号，包括CPU的FCLK,AHB总线的;HCLK以及APB总线外设的PCLK 3C2440A内部有两个锁相环(PLL)：一个提供FCLK,;HCLK及PCLK,另一个专用于USB模块(48MHz).;CLOCK_BASE - 时钟基地址;LOCKTIME_OFS- 锁相环锁定时间计数寄存器偏移地址，相对于基址;MPLLCON

13、_OFS - MPLL配置寄存器偏移地址，相对于基址，主时钟源PLL;UPLLCON_OFS - UPLL配置寄存器偏移地址，相对于基址，USB时钟源PLL;CLKCON_OFS - 时钟控制寄存器偏移地址，相对于基址;CLKSLOW_OFS - 时钟减慢控制寄存器偏移地址，相对于基址;CLKDIVN_OFS - 时钟分频器控制寄存器偏移地址，相对于基址;CAMDIVN_OFS - 摄像头时钟分频器控制寄存器偏移地址，相对于基址，UPLL提供;CLOCK_SETUP - 时钟设置;LOCKTIME_Val- PLL锁定时间计数器值;MPLLCON_Val - MPLL配置寄存器值;UPLLCO

14、N_Val - UPLL配置寄存器值;CLKCON_Val - 时钟配置寄存器值;CLKSLOW_Val - 时钟减慢控制寄存器值;CLKDIVN_Val - 时钟分频控制寄存器值;CAMDIVN_Val - 摄像头分频控制寄存器值;-CLOCK_BASE EQU 0x4C000000 ; ClockBase AddressLOCKTIME_OFS EQU 0x00 ; PLL Lock Time CountRegister OffsetMPLLCON_OFS EQU 0x04 ; MPLL ConfigurationRegister OffsetUPLLCON_OFS EQU 0x08 ;

15、UPLL ConfigurationRegister OffsetCLKCON_OFS EQU 0x0C ; ClockGenerator Control Reg OffsetCLKSLOW_OFS EQU 0x10 ; Clock SlowControl Register OffsetCLKDIVN_OFS EQU 0x14 ; Clock Divider ControlRegister OffsetCAMDIVN_OFS EQU 0x18 ;Camera Clock Divider Register OffsetCLOCK_SETUP EQU 0LOCKTIME_Val EQU 0x0FF

16、F0FFFMPLLCON_Val EQU 0x00043011UPLLCON_Val EQU 0x00038021CLKCON_Val EQU 0x001FFFF0CLKSLOW_Val EQU 0x00000004CLKDIVN_Val EQU 0x0000000FCAMDIVN_Val EQU 0x00000000;-存储控制器设置定义-;下面这些都是一些关于存储控制器的地址宏定义;MC_BASE - 存储控制器基地址;BWSCON_OFS - 总线宽度和等待控制寄存器偏移地址;BANKCON0_OFS- BANK1控制寄存器偏移地址; .; .;BANKCON7_OFS- BANK7控制

17、寄存器偏移地址;REFRESH_OFS - DRAM/SDRAM刷新控制寄存器偏移地址;BANKSIZE_OFS- 可调的bank大小寄存器偏移地址;MRSRB6_OFS - bank6模式控制寄存器偏移地址;MRSRB7_OFS - bank7模式控制寄存器偏移地址;MC_SETUP - 存储器控制寄存器设置;BWSCON_Val - 写入总线宽度和等待控制寄存值;BANKCON0_Val- 写入Blank0的值; .; .;BANKCON7_Val- 写入BANK7 的值;REFRESH_Val - 写入DRAM/SDRAM刷新控制寄存的值;BANKSIZE_Val- 写入可调的bank大

18、小寄存的值;MRSRB6_Val - 写入bank6模式控制寄存器的值;MRSRB7_Val - 写入bank7模式控制寄存器的值;-MC_BASE EQU 0x48000000 ; MemoryController Base AddressBWSCON_OFS EQU 0x00 ; Bus Width and WaitStatus Ctrl OffsetBANKCON0_OFS EQU 0x04 ; Bank 0 ControlRegister OffsetBANKCON1_OFS EQU 0x08 ; Bank 1 ControlRegister OffsetBANKCON2_OFS EQ

19、U 0x0C ; Bank 2 ControlRegister OffsetBANKCON3_OFS EQU 0x10 ; Bank 3Control Register OffsetBANKCON4_OFS EQU 0x14 ; Bank 4Control Register OffsetBANKCON5_OFS EQU 0x18 ;Bank 5 Control Register OffsetBANKCON6_OFS EQU 0x1C ; Bank 6Control Register OffsetBANKCON7_OFS EQU 0x20 ;Bank 7 Control Register Off

20、setREFRESH_OFS EQU 0x24 ; SDRAM RefreshControl Register OffsetBANKSIZE_OFS EQU 0x28 ; Flexible Bank Size Register OffsetMRSRB6_OFS EQU 0x2C ; Bank 6 ModeRegister OffsetMRSRB7_OFS EQU 0x30 ; Bank 7Mode Register OffsetMC_SETUP EQU 1BWSCON_Val EQU 0x22000000BANKCON0_Val EQU 0x00000700BANKCON1_Val EQU 0

21、x00000700BANKCON2_Val EQU 0x00000700BANKCON3_Val EQU 0x00000700BANKCON4_Val EQU 0x00000700BANKCON5_Val EQU 0x00000700BANKCON6_Val EQU 0x00018005BANKCON7_Val EQU 0x00018005REFRESH_Val EQU 0x008404F3BANKSIZE_Val EQU 0x00000032MRSRB6_Val EQU 0x00000020MRSRB7_Val EQU 0x00000020;-I/O端口宏定义-;GPA_BASE - 端口A

22、基地址; .;GPJ_BASE - 端口J基地址;GPCON_OFS - 端口配置寄存器偏移地址;GPDAT_OFS - 端口数据寄存器偏移地址;GPUP_OFS - 端口上拉寄存器偏移地址;GP_SETUP - 端口设置;GPA_SETUP - 端口A配置;GPACON_Val- 写入端口A配置寄存器的值; .; .;GPJ_SETUP - 端口J配置;GPJCON_Val- 写入端口J配置寄存器的值;GPJUP_Val - 写入端口J上拉寄存器的值;-GPA_BASE EQU 0x56000000 ; GPA BaseAddressGPB_BASE EQU 0x56000010 ; GPB

23、 BaseAddressGPC_BASE EQU 0x56000020 ; GPC BaseAddressGPD_BASE EQU 0x56000030 ; GPD BaseAddressGPE_BASE EQU 0x56000040 ; GPE BaseAddressGPF_BASE EQU 0x56000050 ; GPF BaseAddressGPG_BASE EQU 0x56000060 ; GPG BaseAddressGPH_BASE EQU 0x56000070 ; GPH BaseAddressGPJ_BASE EQU 0x560000D0 ; GPJ BaseAddressG

24、PCON_OFS EQU 0x00 ;Control Register OffsetGPDAT_OFS EQU 0x04 ; DataRegister OffsetGPUP_OFS EQU 0x08 ;Pull-up Disable Register OffsetGP_SETUP EQU 1;-;端口A配置;-GPA_SETUP EQU 0GPACON_Val EQU 0x000003FF;-;端口B配置;-GPB_SETUP EQU 0GPBCON_Val EQU 0x00000000GPBUP_Val EQU 0x00000000 ;-;端口C配置;-GPC_SETUP EQU 0GPCCON_Val EQU 0x00000000GPCUP_Val EQU 0x00000000;-;端口D配置;-GPD_SETUP EQU 0GPDCON_Val EQU 0x00000000GPDUP_Val EQU 0x00000000;-