FANUC常见故障维修.docx

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FANUC常见故障维修

FANUC常见问题

1、PMC输出（BEIJINGFANUC0iMC）

对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。

如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。

如不行，有否具体的要求。

答：

外部24VDC输入推荐的外部24VDC电源（稳压电源）指标：

（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置的要求输出电压：

+24V±10%（21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。

）输出电流：

连续负载电流必须大于CNC的耗散电流（在强电柜内允许的最高温度下）。

负载的波动（包括突变电流）：

由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。

允许的输入瞬间中断持续时间：

10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。

2、系统区别（0M、3M）

我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？

答：

从旧到新3611015161821同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床目前FANUC的主要产品为i系列0i（M/T）16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：

160180210系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。

3、请问？

（FANUC0i-TB）

FANUC0i宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别?

我看到的哈挺车床的宏程序有一句GOOW0;显示114格式报警，请问格式错误的原因？

G76螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？

G36G37它的功能和实际的操作作用？

FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？

FANUC0i中编程引导详细的操作说明书？

FANUC0i中BOOTSYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？

如存在密码，请问密码是什么？

答：

1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码.

4、什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？

（FANUC18M）

请教1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？

2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？

3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。

感谢您能在百忙中给与回复！

！

！

答：

1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。

2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。

3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。

5、车削中心（0i-B）

工程师:

你好!

请教关于车削中心的问题.我这边使用的主轴型号：

a12/6000iP主轴反馈用的是CZisensor（A860-2140-T511）。

请问:

高档信号与低档信号是不是由CZisensor（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?

请讲解相关的问题?

谢谢!

答：

不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。

而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。

6、键盘（OMD）

请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢答：

数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。

可以输入＃等特殊字符用于MACROB

7、专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢（0MD）

老师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。

他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。

我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运行。

我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去。

谢谢，急切您的解答答：

从LADDERPROGRAMMERMENU中选01从切换到PMCSYSTEMPARAMETEROPERATORPANEL=NO;1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口

8、梯形图语言编程（FANUC0iMB）

首先谢谢彭工的解答。

我想再问一个问题：

FANUC0iMA和MB的区别在哪些地方。

它们的梯形图是否一样，我现在想要0iMB的梯形图说明书，有没有地方可以下载。

答：

处理时间不一样：

0i－A有两种PMC:

SA3（0.15μs）SA1（5μs）0i－B有两种PMC:

SB7（0.033μs）SA1（5μs）

9、关于0iMC数控系统的配置问题？

（0iMC）

你好我是西安的一家公司，我公司的数控设备原用的是FANUC0IMA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUCOIMC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗？

希望能尽快给与答复！

谢谢！

答：

你好，0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。

10、请教问题（0ｉPB）

你好！

我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。

1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？

除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？

对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求？

2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？

我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是选择[M-CARD]？

3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？

是CNC？

还是PMC？

它们之间是什么关系？

4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的？

和PMC有关系吗？

还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？

PSM是什么？

起什么作用？

5、PMC信号给NC的信号，例如G8.4，NC接着怎么处理？

NC的信号例如F3.4是哪来的？

在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区？

6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？

和参数（范围0000~16748）有关系吗？

7、在参数（范围0000~16748）内设置的内容是怎么起作用的？

PMC会用到吗？

如果会，那是怎么样起作用的？

我在工厂是名设备维护电气工程师，工作10年有余，熟悉西门子PLC等，但没有接触过数控，厂里新购进一台数控冲床，不知道如何学习，请你帮帮我。

感觉数控非常复杂，是我不懂组成数控系统部件之间的相互作用，顺便给我简单讲解一下好吗？

谢谢！

南京依维柯汽车有限公司车身厂机动科答：

1.零件加工程序、PMC程序、PMC参数，CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份，对于数控机床，以上数据都要备份。

2。

[M-CARD]，或者[CARD]。

3。

直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。

4。

除M，S，T，B以外的代码都是CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。

PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。

5。

CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，就是靠梯形图（PLC程序）来实现的。

6。

诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。

和参数几乎没有什么关系。

7。

参数就是CNC使用在不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。

也有和PMC相关的参数。

8。

最好参加我公司的培训班学习一下。

（CNC初级教程）

11、0imateTB

请问0imateTB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC？

答：

24VDC

12、关于FANUC0iMC的接口功能的问题？

（FANUC0iMC）

你好！

我公司原来用的FANUC0iMA和计算机的通信用的是HSSB，现在该为FANUC0iMC以后，配的是快速以太网。

请问FANUC0iMC系统和计算机的通信能否仍用HSSB？

希望能给一个解答？

谢谢！

答：

HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC的0IB的是不同的，但电脑测的板是可以通用的（规格相同）。

上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB,FANUC0iMC系统和计算机的通信可以使用用HSSB

13、RAGIDTAP!

!

（180isMB）

请问专家G62#6RTNT；G7#0RVS这两个信号应怎样使用？

如果使用RAGIDTAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥？

和前面所写的2个信号有关吗？

谢谢!

!

答：

刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC信号回撤。

该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R点回撤，当回退值α被设定在参数No.5382中时，回撤距离可增加α。

刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。

14、α伺服马达（21i）

α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?

可不可以打开来看一下?

如果打开的话对伺服有没有影响?

如有图形说明更好.请专家给予说明.急!

!

!

多谢您的回复.答：

如果没有故障，最好不要打开。

里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。

15、0i与0imate区别（0imate）

0i与0imate在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差异吗？

使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。

0imate在加工中心上能否实现三轴联动，在数控车床上能否实现两轴联动。

答：

1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfai/betai）,其次，轴数不同（４／３）　如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。

还有，０i有很多特殊功能可供选择，而0i-mate则基本没有，所以如果要求不高时，可使用０i-mate,如果要求高，则要选择0i.2.０i可以到４轴联动（选择），0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动（车）。

　具体可看网页上的产品说明。

16、关于维修（0i-mate）

你好:

我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:

通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了.请问,这个与更换系统有关系吗?

会不会是那些参数设的不合适?

谢谢!

答：

只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。

438和下列原因有关：

1。

参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。

2。

是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。

3。

是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。

17、JOG方式下工作，有补偿吗？

（FANUC-0i-MA）

首先感谢贵公司对我问题的答复！

我想再次请教几个问题：

1，在JOG工作方式下，机床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗？

我如何从机床上看出来。

2，在FANUC0i-A功能手册第304页上，指数型加减数的图上虚线代表什么意思？

Tc的加减数时间为什么没有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零的位置？

3，加减速速度的控制是用加减速时间来控制的吗？

可否用加速度值来控制，如何控制？

答：

1.反向间隙补偿和螺补必须在参考点回零完成以后才能起作用。

2.指数型加减数的图上虚线代表理想的加减速图形，实际由于机械负载及切削量而滞后。

3.加减速速度的控制是用加减速时间常数来决定。

目前不能用加速度值来控制。

18、MARCO编程中遇到问题（FANUC0iMA）

1.MARCO编的程序为何一般都放在8000～9000之间，如何在程序列表中看到这些程序。

是否需要更改参数，如是，如何改。

2.MARCO中一些名词不知为何意思，烦请给我答疑。

EQNEGTGE答：

1.可以使用任何程序名，只是8000-9000可通过参数锁住，如果锁住了，就不能看到了。

2.参数是3202.4,3202.03.EQ:

等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于

19、I/OLINK轴与PMC轴的区别（0i系统）

I/OLINK轴与PMC轴的区别1。

硬件上的连接方式2。

软件上的编程方法答：

I/OLINK轴是一个和系统独立的单轴放大器，通过I/OLINK和系统相连，和系统之间的通信是通过I/O点进行的，而PMC轴和其他的数控轴在连接和硬件上都是一样的，只是控制信号能通过PMC进行控制。

编程和其他控制轴相似，但是要注意他们所控制的对象。

20、Oi－MateMB（Oi－MateMB）

您好，询问一下Oi-Mate-MB是否有AIAPC（AIadvancedpreviewcontrol）这项功能？

如何使用？

是否要打开9000多号参数？

具体是哪个参数？

该指令是否为：

Ｇ０５.１Ｑ１/Ｑ０；因为我看见FANUC的功能表中明显表明Oi-Mate-MB的此项功能为标准配备！

答：

有，叫AI先行控制，有基本参数控制。

21、请问PC监控CNC状态的问题?

（FANUC0i-MB）

各位专家:

您们好!

1.PC与CNC能通过以太网接口实现的功能有哪些？

需要进行哪些设置？

PC能监控CNC的状态吗（如数控加工过程中数控机床的坐标信息）？

2.对于CNC运动中X、Y轴的位移信息，基于RS232；基于FANUC，能实现吗？

如果可以，需要什么要求？

3.在FANUC的操作说明书中介绍有系统变量，如#5021~#5024机床坐标系的当前位置；#5041~#5044工件坐标系的当前位置；#5061~#5064工件坐标系的跳转信号位置；【请问】：

1.如何通过上述变量，读出数据；2.G31跳转信号的理解和使用方法；谢谢专家给予的回复!

e-mail:

hzwanis@吴先生2004年8月16日答：

1.以太网功能如下：

数据服务，远程诊断，开放cnc软件，SERVOGUID,等2.通过以太网可以监视数控所有状态。

3.1）用宏程序赋值。

2）G31是在程序中，如：

G31Z100.F100当执行此句时，如果跳步信号到达，则停止执行，跳到下句执行，比如，将当前坐标读出。

22、坐标系求助？

（FANUC0i-B）

你好：

　　　首先，在以前的工作中，感谢贵公司给予的解答！

因现在，工作地点的变更，重新学习FANUC　OI－B系统。

在学到坐标系这一章节时，有了下面的疑问。

　　G54－G59在FANUC15MB系统中是为了五面加工而设定的，在FANUC0i－MB中有何作用？

　　在什么情况下使用附加坐标系G54.1P1或G54.1P2或－－－或G54.1P48　（共计48个），已经有了6个坐标系，为何还要用48个附加的？

答：

工件坐标系只是定义的一个坐标基准点，是为了编程方便而设定的，基本的坐标只有一个，g54-g59是6个，而G54.1P1-G54.1P48是扩展的48组，都是为了需要而增加的。

越多越方便使用。

比如，在一次装夹48个工件，或在同一个工件上有48个地方相同，编程时只要改变一下工件坐标系就可以了，你说的15MB的工件坐标系也是同一个道理，并不是只用于五面体。

23、对于彭工回复的FANUC系统病毒的问题（FANUC0i）

彭工：

您好！

对于您的回复，我看了。

我们机床的加过正式在没用DNC的情况下，使用的机床内存程序加工的！

出现过两次莫名其妙的问题：

一次是，G68没有带上；还有一次是，加工时工件过切。

分析完，加工程序后，结论：

没问题！

而且每个程序都不是第一次使用，都加工过两个以上的合格产品。

现在，我们对这些现象没有合理的解释，所以现在怀疑会不会是病毒所致。

因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连，有可能会染上病毒。

（不过这两天我们杀毒没有查出来计算机上有毒）请您帮忙分析一下原因！

谢谢！

答：

上次已经说过，即使有病毒，只能感染电脑，而对数控系统不可能有影响。

请检查对刀，刀补，坐标系的设定，或操作不规范，都有可能导致加工出现异常。

24、HRV1、HRV2、HRV3的区别（FANUC16i18i0i）

HRV1、HRV2、HRV3的区别,非常抱歉上次回复没有收到，我的邮箱为：

lqfeeler@答：

HRV1,HRV2区别不大，主要是对电流的控制不同，HRV1250微秒，HRV2125微秒。

HRV3是更高速的电流控制，使用的放大器和位置检测器以及DSP都是高精度高速的硬件来保证的。

同时在程序中要增加"G05.4Q1......G05.4Q0"来激活HRV3功能。

25、储存器的区别（FANUC）

请问专家：

储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些区别呢？

答：

FROM系统软件、梯形图等；DRAM工作区；SRAM参数、程序

26、编码器的区别（FANUC）

请问专家：

绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗？

答：

绝对脉冲编码器带电池，断电可记录机床位置，不必每次开机回零。

27、PMC-L（0-MC）

H请问pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器，拷贝。

答：

请使用FANUC专用ROM写入器。

28、关于16MNO.1815参数问题（16M）

请问NO.1815参数的APC,和APZ的具体含义是什么?

因为我发现有的机床为1,有的机床为0这两位应如何应用谢谢答：

APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。

APZ是当使用绝对编码器时，判断是否回过零。

29、伺服参数的设置（POWERMATE0）

请教：

进给轴螺距是4毫米，计算柔性齿轮的设定：

X进给轴为1：

1直接传动，F.FG=4000/1000000=1/250,参数2084X轴设置为1,2085X轴设置为250,该轴参考计数器设置为4000,以上计算不知对不对;如不对应该怎样计算?

谢谢指导!

答：

对。

30、主轴电机（0i）

1）请问贵公司的主轴电机和驱动器可否不配任何FANUC控制器之情况下单独使用只用?

2）车床"C"轴的控是否也用主轴电机作为进给驱动器?

答：

1）不可；2）是。

31、伺服HRV控制

请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点答：

HRV是高响应矢量控制（HighResponseVector）的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。

在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了AlphaL和AlphaM的最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。

使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。

1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：

FS15TAPEFORMATE=1？

（FANUC0i-TB）

请问FS10/11格式程序什么含义？

它有什么特点？

如何进行参数设定?

我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！

操作书中所讲，让我看的满头汗水。

答：

18使用FS10/11纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001#1），可执行FS10/11纸带格式的程序。

说明Oi系列和10/11系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。

10/11系列数据格式可用于存储器运行。

其它数据格式必须遵从Oi系列。

当指定的数据值超出Oi系列的规定范围时，出现报警。

对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。

详细参见B-63844C/01编程18.使用FS10/11纸带格式的存储器运行

2、关于梯形图（0i-A）

梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：

打开LADDERIII,新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import）,选择"Memorycardfile"再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。

3、还是老问题（FANUC-0i）

专家同志:

你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?

还得请您指导.谢谢!

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答：

参数1006A=******01,参数1008A=*****111,参数1260=360000.

4、参数不可改写（BJ-FANUCOi-MB）

最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。

请帮我们分析一下是什么原因引起的。

怎样能够修改参数。

谢谢。

还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？

答：

1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。

检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。

3。

926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么？

5、如何关掉光栅尺（FANUC-16）

一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?

多谢!

答：

1.参数1815#1=02.伺服参数：

2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。

2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：

2084=1，2085=100，1825=10000

6、还是注释的问题（FANUC-SEVERIESOIMB）

因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号