哈斯haas加工中心操作手册.docx
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哈斯haas加工中心操作手册
立式加工中心
培训资料
2007年5月
内容目录
安全..................................................................................................................................................................1
操作......................................................................................................................................................4
基本介绍................................................................................................4
坐标体系...................................................................................................................................4
绝对定位法和增量定位................................................................................................................5
用代码编程..........................................................................................................................5
机床缺省值....................................................................................................................................5
程序格式........................................................................................................................................6
固定循环.........................................................................................................................................7
刀具交换装置安装步骤..............................................................................................................8
操作员控制面板..............................................................................................................................9
实时计时器....................................................................................................................................12
键盘........................................................................................................................................12
通电/断电...................................................................................................................20
手动操作
.......................................................................................................................20
自动操作...........................................................................................................21
创建、编辑和保存程序..................................................................................................................23
程序输入/输出.......................................................................................................................26
试运行操作....................................................................................................................30
显示................................................................................................................................30
行程限制..........................................................................................................44
运行-停止-轻推-继续..........................................................................................................45
编程.........................................................................................................................................................46
工作坐标系统...................................................................................................................................46
编程结构........................................................................................................................................46
字母地址代码....................................................................................................................................48
技巧与窍门..................................................................................................................................51
高速机械加工（可选）............................................................................................61
第4轴编程....................................................................................................................................62
子程序............................................................................................................................................
65
刀具功能（Tnn）.............................................................................................................................73
侧挂式刀具交换装置.............................................................................................................74
用VF系统计算机数控铣床攻丝..................................................................................................83
铣刀补偿........................................................................................................................................86
高级编辑......................................................................................................................................98
G代码（预备功能）.....................................................................................................................................105
M代码（各种功能）.........................................................................................................................................151
设置................................................................................................................................................................160
1.注意安全！
在工作中不要发生这种情况
所有的铣削设备如旋转件、皮带、滑轮、高压电、噪音、压缩空气等均有危险存在，所以在使用CNC备及其组件时，为避免人身伤害及机械损坏，必严格遵守相应的安全守则。
操作安全必读
‹只有经过授权的人员方可使用本机，未经培训人员在使用机床时可能对人身及机床造
成伤害以及由于不正确的操作造成的问题不属保修范围内。
‹操作前请认真检查零配件及刀具，所有损坏的配件和刀具应当由专业人员修理或替
换。
一旦有部件显示异常，不要操作，应及时联系您的车间质检人员。
‹操作机床时使用合适的眼、耳保护装置。
推荐使用ANSI认证的护目镜和OSHA认
证的耳罩。
‹操作机床时一定确保其门关闭，门已正确互锁，旋转的刀具可能造成严重的人身伤害，
当程序在运行中时，机床平台及主轴头能够在任一时间向任一方向做非常快的移动。
‹急停按钮（EmergencyStop）是在控制面板上的一个红色按钮，按下后即刻停止机床
伺服电动机、换刀、冷却泵的所有运动。
仅在紧急情况下防止机床撞车时使用紧急停
止按钮。
‹配电盘位于电控箱内，电控箱由三个销锁锁紧，仅在安装设定及服务维修时才可以打
开，即使在此时也只有合格的电气人员才可以接触。
当主断路器开启时，配电盘（包
括电路和逻辑电路）会带有高压电，并且一些部件会处在高温状态下，因此需要特别
小心，一旦机床安装设定完毕，电控箱必须锁闭，只有专业服务人员可以打开。
‹不要对设备进行任意改装、改变，如有必要需致电HAAS公司处理。
由于对任何HAAS
铣床以及旋转中心的任何改装和改变所造成的人身伤害或机械损坏，均不在HAAS
责任范围内。
‹车间负责人确保所有相关人员在实际操作、安装前经过相关内容及安全的指导。
数控加工中心操作规程
一、开机前检查
1．检查润滑油，不能超过下限线。
2．检查工作气压，读数在85~100PSI。
3．检查储液池的切削液是否到规定位置。
［注意：
如有任何一个项目不合要求，须调整合格后方可开机。
］
二、开机
1．打开机器背后电源开关。
2．按控制面板上的POWERON按钮。
3．待机器找到操作系统后，按复位键RESET三次清除报警。
4．按POWERUP按钮使机器三轴归零，并调用设置项81默认的那把刀具。
5．关上门。
（非安全状态下操作按SETTING按钮，把51号设置项改为ON。
）
6．检查切削液的供给是否正常，排削器是否可以正、反转动，作业灯是否正常（亮、不亮），以及检查切削液喷嘴的灵活性。
7．使用25%的速度运行热机程序。
8．工作过程中要检查润滑表的读数应在1~5BAR。
［注意：
每天第一次开机都必须热机方可正式加工。
］
三、关机
1．用喷头清洗机器内腔，并把切屑清理干净。
2．把所有刀具调回刀库，用手轮把工作台摇到机床中心。
3．按POWEROFF按钮关闭机器。
关闭机器背后总电源开关及工作气压。
数控加工中心保养规程
4．操作员每天下班后要用软布擦拭干净主轴，并喷防锈油。
5．操作员每天下班时要清洁刀库上的铝削。
6．操作员每天下班时要清洁设备外表，用软布擦拭干净。
7．操作员每周要清洁冷却液箱二次，把冷却液箱内切屑清理干净。
8．操作员每周要对刀库导轨加润滑油一次。
9．每月要对刀柄加润滑油一次。
10．每月要检查导轨防护盖是否有划伤，并加润滑油。
11．每月要对刀具交换器导轨加润滑油，并执行交换刀具命令20次。
12．每月要对空气过滤器清洁一次，每二年要更换一次过滤器。
13．每月要对机床内外所有胶管和润滑油管进行检查和维护。
14．每三个月要对机床主轴电机加润滑油一次。
15．每季度要对机床进行一次水平调理。
16．要每季度更换一次冷却系统的冷却液，并清洁储液池。
17．要每半年对主轴冷却系统清洁一次。
18．要每半年对油过滤器底部油渣清洁一次。
19．要每半年对机床导轨进行清洁并加润滑油一次。
20．
2.操作
2.1基本介绍
本节介绍开始操作机床所必需的基本编程和操作原则。
为了操作CNC控制的机床和进行编程，需要对加工程序有一个基本的了解。
另外还需要熟悉控制台以及与机床操作相关的开关、按钮、显示器等的位置。
2.2坐标体系
右图显示了在垂直加工中心上的三种运动方向。
为了把数轴的观念再推进一步，可以想象沿机床各条轴的方向各放置一条数轴。
记住，移动机床时，我们关心的是芯轴的定位。
虽然移动的是机床台面，但我们的坐标是以理论芯轴的移动为基础的。
记住，零点的位置可以放在三根数轴上的任意位置，而且各机床设置时可能都不相同。
X、Y轴坐标方格俯视图
2.4绝对定位法和增量定位法
绝对编程，零点是固定的，这是最常用的定位方法。
增量编程，输入新的坐标根据的是其与前一位置的关系，而不是从固定零点或原位出发。
即在使用了一个信息块后，机床现在所在的位置就成了下一次运动的新的零点。
2.5用代码编程
程序就是一套按照执行的顺序编写的指令。
这些指令如果用英文来表示，看起来就是这样的：
第1行＝选择切削刀具
第2行＝开动芯轴，选择rmp和方向
第3行＝开动冷却剂
第4行＝快速移动到部件的起始位置
第5行＝选择适当的进给速度，进行切削
第6行＝关闭芯轴和冷却剂
第7行＝将刀具返回至持续位置，选择下一样刀具
等等。
但只有当用机床的“G”代码来编写这些信息时，我们的机床控制台才能理解。
2.6机床缺省值
缺省是机床控制的一项自动功能。
给机床通电时，控制台寻找所有轴的原位位置，然后读取缺省值或预设的“G”代码。
HAAS系统的缺省值在本手册的“预置功能（G代码）”一节中以星号（*）表示。
控制台在接通电源时自动读取这些G代码：
G00快速通过
G17X，Y圆刨选择
G20选择英寸
G40取消刀具补偿
G49取消刀具长度补偿
G54工作坐标零点#1（26个中的一个）
G64取消精确停止
G80取消封闭循环
G90绝对编程
G94每分钟进给模式
G98初始点返回
没有缺省的进给速度（F代码），但一旦编好了F代码，就一直可以使用，直到输入另一代码或机床关闭。
2.7程序格式
程序格式、或类型是CNC加工的一个重要组成部分。
例如：
X，Y，Z是按出现顺序排列的。
机床会按照任何顺序读取X，Y或Z，但我们希望做到连续一致，先写X，第二个写Y，第三个写Z。
程序中使用现用G代码
第一行或第一个块应该是刀具编号和更换刀具指令。
这是一项有效的安全措施。
第二行或块将包含一个快速指令（G00），一个绝对或增量指令（G90，G91）,一个X和Y的作业零点（G54），一个定位X和Y坐标，一个芯轴速度指令（S＿＿＿），和一个芯轴顺时针开动指令（M03）。
第三行或块将包含一个“读刀具长度偏差”指令（G43），一个刀具长度偏差编号（H01），一个Z轴定行程动（Z.1），和一个任选的冷却剂打开指令（M08）。
刀具长度偏差和刀具长度补偿（在VMC上显示）
例如，程序的前三行可能是这样的：
T1M06
G00G90G54X0Y0S2500M03
G43H01Z.1M08
刀具编号应时刻与刀具长度偏差编号保持一致。
设置15（H&T协议）将确保刀具编号和刀具长度偏差相匹配。
（第1行中的Ex.T1应在第3行中对应H01，T2应在第3行中对应H02）。
2.8封闭循环
封闭循环可用于简化部件编程。
封闭循环是指大多数常见的Z轴重复作业，如打孔、攻丝，钻孔。
一旦选定，就开始进行封闭循环，直到用G80代码取消。
每次封闭循环包括6个步骤的操作。
1．X和Y轴定位（任选A，旋转轴）
2．快速横穿至参照平面
3．打孔，钻孔，或攻丝操作
4．孔洞底部操作
5．退回至参照平面
6．快速横穿至起始点
封闭循环目前仅限于Z轴上的操作，即只允许在G17平面进行。
这表示只要在X或Y轴上选定了新的位置，封闭循环就将在Z轴上进行。
使用增量法（G91）还是固定法（G90），封闭循环的操作将会有所不同。
封闭循环中的增量运动通常作为循环计数（L），可用于利用一个增量的X和/或Y运动来进行重复操作。
G98和G99为常见指令，可改变封闭循环的作业方法。
当使用G98（系统缺省）时，Z轴将在结束封闭循环时回到开始位置。
当使用G99时，Z轴将在结束封闭循环时回到参考平面。
注意！
如果封闭循环行中有L0，则循环将在控制台读取X或Y位置后才会开始。
2.9刀具交换装置安装步骤
安装本机床时，强烈推荐遵循以下操作次序：
1.将程序载入内存。
这可以通过RS-232接口手动输入或从CAM程序包下载而完成。
2.确定所需刀具并将其准备就绪。
注意：
如果机床配备了可选件延长型Z间隔工作台，则遵循以下指导：
*避免工作台中央或工作台远端的负载过大。
部件的重量应均匀分配到工作台或衬垫上。
*部件的平直度应在0.002英寸以内。
3.用虎钳或固件握持住部件，并把它安装到铣床上。
4.在您的程序中定位部件的X与Y零点。
通常这两点与标注尺寸开始处的印刷基准点一致，编程人员需明确将其指出。
通过手柄功能，用边缘探测器或指示器找出该点。
定位已编程的零点之后，按显示偏差键与页下移键，直至显示工作零偏差页。
将光标下移到G54X，即工作零偏差。
按PARTZEROSET（部件零设置）按钮，把X轴机床值存储于该位置。
将光标移至G54Y位置，重复以上步骤。
您目前已把部件零点告诉了机床。
通常不需设置Z与A值，它们应当以零。
5.从交换装置移去任何刀具，发出一条T1M6指令，将1号刀具安装到芯轴（它应当是空的）。
用TOOLRELEASE（刀具松开）按钮将1号刀具放入芯轴。
按OFSET（偏差）键和页下移键，达到刀具设置页，将光标移到1号刀具。
不得把任何刀具直接安装到圆盘传送器。
用MDI或ATCFWD/REV收回刀具。
6.按Z-JOG（Z轻推）按钮，直至您接近部件的顶部。
（您的部件的顶部应当是Z0）。
用手柄将刀具边缘精确定位到Z0。
按TOOLOFSETMESUR（刀具偏差测量）键，Z机床值将被存储到刀具偏差#1。
注意本自动偏差测量只能与G43一起使用，Z偏差必须为零。
7.按NEXTTOOL（下一刀具）键，Z轴将回到刀具交换位置，2号刀具（空）将安装到芯轴。
将您的2号刀具安装到芯轴，并轻推至Z零，正如您对1号刀具所做的那样。
光标将自动移到偏差#2。
按TOOLOFSETMESUR（刀具偏差测量）键。
8.重新该步骤至测量和安装好所有刀具。
9.发出一条T1M6命令，返回1号刀具。
10．您现在已经可以运动您的程序。
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