FANUC系统信号名称及地址.docx
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FANUC系统信号名称及地址
附录2：
FANUC0系统信号名称及地址
1．按字母类别分类表
*
符号
信号名称
T
M
地址
*+EDCX,*+EDCZ,*-EDCX,*-EDCZ
外部减速信号
Ο
G138.0,G138.1,G138.3,G138.4
*+EDCX,*+EDCY,*+EDCZ,*-EDCX,*-EDCY,*-EDCZ
O
G138.0,G138.1,G138.2,G138.3,G138.4,G138.5
*+LX,*+LY,*+LZ,*-LX,*-LY,*-LZ
超程信号
O
X020.0,X020.1,X020.2,X020.3,X020.4,X020.5
*LZ
O
X018.5
*+MITX,*+MITY,*+MITZ,
*+MIT4,*-MITX,*-MITY,
*-MITZ,*-MIT4
每个坐标轴和方向的
互锁信号
O
G142.0,G142.1,G142.2,G142.3,G142.4,G142.5,
G142.6,G142.7
*ABSM
手动绝对信号
O
O
G127.2
*AOV16,*AOV32,*AOV64,*AOV128
进给速度倍率信号
O
G116.4,G116.5,G116.6,G117.6
*AOVR16,*AOVR32,
*AOVR64,*AOVR128
O
G140.4,G140.5,G140.6,G140.7
*BECLP
B坐标轴夹紧完成信号
B坐标轴松开完成信号
O
G143.7
*BEUCP
O
G143.6
*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4
返回参考点减速信号
O
X016.5,X017.5,X018.5,X019.5,
*DECX,*DECZ,*DEC3,*DEC4
O
*EAXSL
PMC控制轴选择状态信号
O
O
F188.7
*ESP,*ESP
紧急停止信号
O
O
X021.4,G121.4
*ESPA,*ESPB
主轴紧急停止信号
O
O
G230.1,G234.1
*FLWU
跟踪随动信号
O
O
G104.5
*ILK
互锁信号
O
G117.0
*ITX,*ITY,*ITZ,*IT4
每轴的互锁信号
O
G128.0,G128.1,G128.2,G128.3
*LDSP
显示和设置
O
O
G119.0
*OV1,*OV2,*OV4,*OV8
进给速度倍率信号
O
O
G121.0,G121.1,G121.2,G121.3
*OV1E,*OV2E,*OV4E,*OV8E
进给速度倍率信号（PMC轴控制）
O
O
G147.0,G147.1,G147.2,G147.3
*RILK
高速互锁信号
O
X008.5
*SCPF
主轴夹紧完成信号
O
G123.5
*SP
进给暂停信号
O
O
G121.5
*SSTP
主轴停止信号
O
O
G120.6
*SSTP1,*SSTP2,*SSTP3
单个主轴停止信号
O
G145.3,G145.4,G145.5
*SUCPF
主轴松开完成信号
O
G123.4
+
+LMX,+LMY,+LMZ,-LMX,-LMY,-LMZ
超程信号
O
G129.0,G129.1,G129.2,G129.3,G129.4,G129.5
+MIT1,-MIT1,+MIT2,-MIT2
各坐标轴和方向的互锁信号
O
X008.2,X008.3,X008.4,X008.5,
+X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+4,-4
进给坐标轴和方向选择信号
O
G116.2,G116.3,G117.2,G117.3,G117.4,G117.5,G117.6,G117.7,
+X,-X,+Z,-Z,+3,-3,+4,-4
O
+XO,-XO,+YO,-YO,+ZO,-ZO,+4O,-4O
点动进给轴选择信号
O
F177.0,F177.1,F177.2,F177.3,F177.4,F177.5,F177.6,F177.7
+XO,-XO,+ZO,-ZO,+YO,-YO,+4O,-4O
（软操作面板信号）
O
4
4NG
忽视第四轴信号
O
X004.7
A
AFL
辅助功能闭锁信号
O
O
G103.7
AL
报警信号
O
O
F149.0
符号
信号名称
T
M
地址
ALMA,ALMB
主轴报警信号
O
F281.0,F285.0
AR0～AR15
实际主轴转速信号
O
F158.0～F159.7
ARSTA,ARSTB
报警复位信号
O
O
G230.0,G234.0
B
B0～B31
第二辅助功能代码信号
O
F276.0～F279.7
B11～B38
O
F155.0～F154.3
BAL
电池报警信号
O
O
F149.2
BAL1～BAL4,BAL7,BAL8
绝对脉冲编码器电池
报警信号
O
F159.0～F159.5
O
F156.0～F156.5
BCLP
B轴夹紧信号
O
F188.3
BDT1,BDT2~BDT9
任选程序段跳越信号
O
O
G116.0,G141.0～G141.7
BDTO
任选程序段跳越信号（软操作面板信号）
O
O
F176.4
BF
第二辅助功能选通信号
O
F150.7
BF1,BF2
O
F150.7,F150.6
BFIN
第二辅助功能完成信号
O
F115.7
BFIN1,BFIN2
O
F115.7,F115.6
BGEACT
后台编辑信号
O
O
F180.4
BOFF
刀架干涉检查信号
✍
F180.6
BUCLP
B轴松开信号
O
F188.2
C
CDZ
倒角信号
O
G126.7
CFINA,CFINB
主轴切换完成信号
O
O
F282.1,F286.1
CHPA,CHPB
电源线切换信号
O
O
F282.0,F286.0
CKGRP
绘图信号
O
O
F164.5
COFF
C轴断开信号
O
G123.0
COFF
主轴轮廓控制变换信号
O
G123.0
CON
O
G123.7
COSP
主轴指令信号
✍
F180.5
CUT
切削进给信号
O
O
F188.6
CTH1ACTH2A
齿轮选择信号
O
O
G229.3,G229.2
CTH1ACTH2A
离合器/齿轮信号（串行主轴）
O
O
G229.3,G229.2
D
DEN
分配结束信号
O
O
F149.3
DEN2
通过点信号
O
F149.6
DLK
相对坐标刷新无效信号
O
O
G127.6
DMMC
直接操作选择信号
O
O
G128.7
DNC1
方式选择信号
O
O
G127.5
用于MMC的DNC操作信号
DRNO
空运行信号（软操作面板）
O
O
F176.7
DRNE
空运行信号（PMC轴控制）
O
O
G147.7
DRN
空运行信号
O
O
G118.7
DST
手动数据输入启动信号
O
O
F150.5
E
EA0～EA6
地址信号（外部数据输入）
O
O
G102.0～G102.6
EAX1～EAX8
PMC控制轴选择信号
O
O
G144.0～G144.5
EBSYA,EBSYB
坐标轴控制指令读取完成信号（PMC轴控制）
O
O
F270.7,F273.7
EBUFA,EBUFB
坐标轴控制指令读取信号（PMC轴控制）
O
O
G210.7,G218.7
EC0A～EC6A,EC0B～EC6B
坐标轴控制指令信号（PMC轴控制）
O
O
G211.0～G211.6,G219.0～G219.6
ECKZA,ECKZB
跟踪零检查信号（PMC轴控制）
O
O
F270.1,F273.1
ECLRA,ECLRB
复位信号（PMC轴控制）
O
O
G210.6,G218.6
ED0～ED15
数据信号（外部数据输入）
O
O
G100.0～G101.7
EDENA,EDENB
辅助功能执行信号（PMC轴控制）
O
O
F270.3,F273.3
EF
外部操作信号
O
F150.1
EF
高速接口的外部操作信号
O
F150.1
EFIN
外部操作功能完成信号
O
G115.1
EFINA,EFINB
辅助功能完成信号（PMC轴控制）
O
O
G210.0,G218.0
EGENA,EGENB
轴移动信号（PMC轴控制）
O
O
F270.4,F273.4
EIALA,EIALB
报警信号（PMC轴控制）
O
O
F270.2,F273.2
EID0A～EID31A,EID0B～EID31B
轴控制数据信号（PMC轴控制）
O
O
G214.0～G217.7,G222.0～G225.7
EIF0A～EIF15A,EIF0B～EIF15B
坐标轴控制进给速度信号（PMC轴控制）
O
O
G212.0～G213.7,G220.0～G221.7
EINPA,EINPB
在位信号（PMC轴控制）
O
O
F270.0,F273.0
EM11A～EM28A,EM11B～EM28B
辅助功能代码信号（PMC轴控制）
O
O
F272.0～F272.7,F275.0～F275.7
EMFA,EMFB
辅助功能选通信号
O
O
F271.0,F274.0
EMSBKA,EMSBKB
程序段停止停用信号（PMC轴控制）
O
O
F211.0,G219.0
ENB
主轴启用信号
O
O
F149.4
ENB
主轴启用信号
O
O
F149.4
ENB2,ENB3
O
F149.4,F164.2,F164.3
ENBKY
外部键输入方式选择信号
O
O
G134.0
EOTNA,EOTNB
负向超程信号（PMC轴控制）
O
O
F270.6,F273.6
EOTPA,EOTPB
正向超程信号（PMC轴控制）
O
O
F270.5,F273.5
EOV0
倍率0%信号（PMC轴控制）
O
O
F188.5
EREND
读取完成信号（对于外部数据输入）
O
O
F160.0
ERS
外部复位信号
O
O
G121.7
ESBKA,ESBKB
程序段停止信号（PMC轴控制）
O
O
G210.3,G218.3
ESEND
搜索完成信号（对于外部数据输入）
O
O
F160.1
ESKIP
跳跃信号（PMC轴控制）
O
O
X008.6
ESOFA,ESOFB
伺服断开信号（PMC轴控制）
O
O
G210.4,G218.4
ESRSYC
主轴简易同步控制信号
O
O
G104.4
ESTB
读取信号（外部数据输入）
O
O
G102.7
ESTPA,ESTPB
坐标轴控制暂停信号（PMC轴控制）
O
O
G210.5,G218.5
EXLM2
存储的超程检查选择信号
O
O
G129.6
EXRD
外部阅读开始信号
O
O
G134.1
EXSTP
外部阅读/穿孔停止信号
O
O
G134.2
EXWT
外部穿孔开始信号
O
O
G134.3
F
F1D
F1数位进给选择信号
O
G140.7
FIN
结束信号
O
O
G120.3
FSCSL
主轴轮廓控制变换完成信号
O
F178.1
FSPPH
主轴相位同步控制完成信号
O
O
F178.3
FSPSY
主轴速度同步控制完成信号
O
O
F178.2
FXST
固定循环启动信号
O
F161.4
G
GOQSM
写刀具偏置模式选择信号
O
G132.7
GR1,GR2
齿轮选择信号
O
G118.2,G118.3
O
G123.2,G123.3
GR1O,GR2O,GR3O
齿轮选择信号
O
G152.0,G152.1,G152.2
GR21
第2主轴齿轮选择信号
O
G145.6
GR31
第3主轴齿轮选择信号
O
G145.7
GWLF
砂轮直径自动补偿信号
✍
F165.3
H
HIX,HIY,HIZ,HI4
手轮中断坐标轴选择信号
O
G126.0,G126.1,G126.2,G126.3
HIX,HIZ,HI3,HI4
O
HX,HZ,H3,H4
手轮进给轴选择信号
O
F116.7,F117.7,F118.7,F119.7
HX,HY,HZ,H4
O
HXO,HYO,HZO,HZ4
手摇脉冲发生器进给轴选择信号（软操作面板信号）
O
F174.4,F174.5,F174.6,F174.7
HXO,HZO,H3O,H4O
O
I
IGNVRY
所有轴CRDYOFF报警忽略
V-READY检测信号
O
G123.0
IGNVRY
O
G127.0
INDXA,INDXB
主轴定向停止位置改变信号
O
O
G231.0,G235.0
INFD
横切进给控制切入启动信号
✍
G237.6
INHKY
键输入停用信号
O
O
F180.0
INP1～INP4
在位信号
O
O
F184.0～F184.3
ITX,ITZ,IT3,IT4
各轴互锁信号
O
G128.0,G128.1,G128.2,G128.3
J
JOV1～JOV8
JOG进给速度倍率信号
O
G104.0～G104.3
JV1O,JV2O,JV4O,JV8O
JOG进给速度倍率信号（软操作面板信号）
O
O
F175.0,F175.1,F175.2,F175.3
K
K0,S,K1,H,K2,F,K3,R,K4,X,K5,Y,K6,Z,K7,0,K8,N,K9,G,KALARM,KALTER,KB,K4,D,KCAN,KCUS↑,KCUS↓,KDELET,KDGNOS,KEOB,/
键信号
O
G106.0,G106.1,G106.2,G106.3,G106.4,G106.5,G106.6,G106.7,G107.0,G107.1,G107.5,G109.5,G108.0,G110.7,G110.1,G110.0,G108.2,G109.4,G107.7
K0,S,K1,U,K2,W,K3,R,K4,X,K5,Z,K6,F,K7,0,K8,N,K9,G,KA,C,KALARM,KALTER,KCAN,KCUS↑,KCUS↓,KDELET,KDGNOS,KEOB
O
G106.0,G106.1,G106.2,G106.3,G106.4,G106.5,G106.6,G106.7,G107.0,G107.1,G107.5,G109.5,G108.0,G110.7,G110.1,G110.0,G108.2,G109.4,G107.7
KEY
程序保护信号
O
O
G122.3
KEYO
程序保护信号（软操作面板信号）
O
O
F178.5
K
KF4TH,KFF,KFF%,KFGE,KFI,KFJA,KFL+,KFM.,KFNK,KFOJ,KFRC,KFS=,KFT*,KFXU,KFXW,KFYV,KH,J,K,KINPUT,KINSRT,KM,-,KOFSET,KP,Q,L,KPAGE↑,KPAGE÷,PARAM,KPOS,KPROGRM,KRESET,KS1,KS2,KS3,KS4,KS5,KSL,KSR,KSTART,KT,.,KXY,KYZ,KZX
键信号
O
G113.7,G114.3,G114.2,G113.2,
G114.0,G114.1,G114.7,G114.4,
G113.1,G113.0,G113.2,G114.5,
G114.6,G113.4,G113.6,G113.5,
G107.6,G108.3,G108.1,G107.2,
G109.2,G107.4,G110.3,G110.2,
G109.3,G109.0,G109.1,G111.7,
G112.2,G112.5,G112.4,G112.3,G112.2,G112.7,G112.1,G108.4,G107.3,G110.4,G110.6,G110.5
KFF,KFFE,KFGB,KFI,KFK%,KFL+,KFM.,KFNK,KFOJ,KFRC,KFS=,KFT*,KFUV,KFWH,KFXY,KFZJ,KH,I,K
O
G114.3,G114.2,G113.2,G114.0,G114.1,G114.7,G114.4,G113.1,G113.0,G113.3,G114.5,G114.6,G113.6,G113.7,G113.4,G113.5,G107.6
KILPLUS
位置编码器反馈方向选择信号
O
G105.6
KINPUT,KINSRT,KM,-,KP,Q,KPAGE↑,KPAGE÷,KPARAM,KPOS,KPROGRM,KRESET,KS1,KS2,KS3,KS4,KS5,KSL,KSR,KSTART,KT,.,KXY,KXZ
键信号
O
G108.3,G108.1,G107.2,G107.4,G110.3,G110.2,G109.3,G109.0,G109.1,G111.7,G112.6,G112.5,G112.4,G112.3,G112.2,G112.7,G112.1,G108.4,G107.3,G142.7,G110.4
L
LDT1A,LDT1B,LDT2A,LDT2B
负载检测信号
O
O
F281.4,F285.4,F281.5,F285.5
M
M00,M01,M02,M30
M译码信号
O
F154.7,F154.6,F154.5,F154.4
M11,M12,M14,M18,M21,M22,M24,M28,M31,M32,M34,M38
辅助功能代码信号
O
O
F151.0,F151.1,F151.2,F151.3,F151.4,F151.5,F151.6,F151.7,F157.0,F157.1,F157.2,F157.3
M211,M212,M214,M218,M221,M222,M224,M228,M231,M232,M234,M238
第2M功能代码信号
O
O
F193.0,F193.1,F193.2,F193.3,F193.4,F193.5,F193.6,F193.7,F194.0,F194.1,F194.2,F194.3
M311,M312,M314,M318,M321,M322,M324,M328,M331,M332,M334,M338
第3M功能代码信号
O
O
F194.4,F194.5,F194.6,F194.7,F195.0,F195.1,F195.2,F195.3,F195.4,F195.5,F195.6,F195.7
MCFNA,MCFNB
电源线切换完成信号
O
O
G230.3,G234.3
MD1O,MD2O,MD4O
方式选择信号（软操作面板信号）
O
O
F174.0,F174.1,F174.2
MINP
外部程序输入启动信号
O
G117.0
O
G120.0
MIRX,MIRY,MIR4
镜像信号
O
G127.0,G127.1,G127.7
MIX,MIZ
O
G120.0,G127.1
MIX1,MIX2,MIX3,MIX4
复合控制启动信号
✍
G1437.4,G1437.5,G1437.7,G1437.6
MF2,MF3
第2、第3M功能选通信号
O
O
F157.4,F157.5
MFIN
辅助功能完成信号
O
O
G115.0
M
MFIN2,MFIN3
第2、3M功能完成信号
O
O
G134.4,G134.5
MMI1,MMI2
镜像检查信号
O
F158.0,F158.1
MMI1,MMI2,MMI4
O
F158.0,F158.1,F158.3
MP1,MP2
手摇进给量选择信号
O
G117.0,G118.0
O
G120.0,G120.1
MP1O,MP2O
手脉倍数选择（软操作面板信号）
O
O
F175.6,F175.7
MRDYA,MRDYB
机床准备信号
O
O
G229.7,G233.7
MVX,MVY,MVZ,MV4
坐标轴移动信号
O
F184.4～F184.7
MVX,MVZ,MV3,MV4
O
N
NOWT
无等待信号
✍
G133.1
NOZAGC
与角度轴控制相关的Z轴补偿移动信号
✍
G133.6
✍
G237.5
NRROA,NRROB
在改变定位停止位置信号时短程移动指令
O
O
G231.2,G235.2
O
OFN0,OFN1,OFN2,OFN3,
OFN4
刀具偏置号选择信号
O
G132.0,G132.1,G132.2,G132.3,G132.4
OP
自动操作信号
O
O
F148.7
ORARA,ORARB
主轴定位完成信号
O
O
F281.7,F285.7
ORCMA,ORCMB
定向指令信号
O
O
G229.6,G233.6
OV1O,OV2O,OV4O,OV8O
进给速度倍率信号（软操作面板信号）
O
O
F176.0,F176.1,F176.2,F176.3
OVC
倍率取消信号
O
O
G126.4
OVCE
PMC轴倍率取消信号
O
O
G147.5
OUT0～OUT7
软操作面板通用开关信号（软操作面板信号）
O
F171.0～F171.7
P
PC2SLC
第2位置编码器选择信号
O
O
G146.7
PCFNA,PCFNB
输出切换完成信号
O
O
F282.3,F286.3
PCHPA,PCHPB
输出切换信号
O
O
F282.2,F286.2
PECK2
小直径固定钻削循环执行信号
O
F180.7
PK1M,PK2M,PK3M,PK4M,PK7M
同步控制启动信号（刀架1）
✍?
G238.0,G238.1,G238.2,G238.3,G238.04
PK1S,PK2S,PK
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