PIC实验报告中断定时PWMAD程序代码.docx
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PIC实验报告中断定时PWMAD程序代码
实验一：
定时器
1.实验目的：
利用定时器0，定时器1，定时2实现4盏流水灯
2.实验内容
a,程序框图
定时器0：
/**************************************************
计算公式：
（256-X）*K*T=25000us,定时器延时25ms,
预分频为K为64，利用软件编程实现1s脉冲输出，RB0作为输出
************************************************/
#include
__CONFIG（0x20F1）;
__CONFIG（0x3F71）;
#defineT0_25MS61
chara=0;
voidinterruptISR（）
{
if（T0IF==1）
{
T0IF=0;
TMR0=T0_25MS;
a++;
if（a==20）//输出1s脉冲
{
PORTD=（PORTD<<1）;
a=0;
if（PORTD==0x10）
PORTD=0x01;
}
}
}
voidtimer0init（）
{
OPTION=0b10000110;//,预分频器给TMR0，TMR0预分频系数为1:
64
INTCON=0b10100000;//GIE,PEIE置1
}
voidmain（）
{
timer0init（）;
TRISD=0;
PORTD=0x01;
while
（1）;
}
定时器1：
/**************************************************
计算公式：
（65536-X）*K*T=500000us,定时器延时500ms,
预分频为8，利用软件编程实现1s脉冲输出，RB0作为输出
************************************************/
#include
__CONFIG（0x20F1）;
__CONFIG（0x3F71）;
#defineT1_500MS3036
voidinterruptISR（）
{
if（TMR1IF==1）
{
TMR1IF=0;
TMR1H=T1_500MS>>8;
TMR1L=T1_500MS;
PORTD=（PORTD<<1）;
if（PORTD==0x10）
PORTD=0x01;
}
}
voidtimer1init（）
{
TMR1H=T1_500MS>>8;
TMR1L=T1_500MS;
TMR1IE=1;
INTCON=0b11000000;//GIE,PEIE置1
T1CON=0b00110001;;//TMR1预分频系数为1:
8
}
voidmain（）
{
timer1init（）;
TRISD=0;
PORTD=0x01;
while
（1）;
}
定时器2：
/**************************************************
计算公式：
（PR2+1）*K1*K2*T=50000us,定时器延时50ms,
预分频为K1为16，后分频器K2为15利用软件编程实现1s脉冲输出，RB0作为输出
************************************************/
#include
__CONFIG（0x20F1）;
__CONFIG（0x3F71）;
#defineLEDRB0
chara=0;
voidinterruptISR（）
{
if（TMR2IF==1）
{
TMR2IF=0;
a++;
if（a==10）//1秒到了
{
PORTD=（PORTD<<1）;
a=0;
if（PORTD==0x10）
PORTD=0x01;
}
}
}
voidtimer2init（）
{
TMR2IE=1;
PR2=207;
INTCON=0b11000000;//GIE,PEIE置1
T2CON=0B001110111;//TMR2预分频系数为1:
16，后分频器为1:
15
}
voidmain（）
{
timer2init（）;
TRISD=0;
PORTD=0x01;
while
（1）;
}
实验二：
RB0中断
1.实验目的：
a.利用外部中断RB0实现流水灯左移
2.程序框图：
程序：
#include
__CONFIG（0x20F1）;
__CONFIG（0x3f71）;
voiddelaynms（unsignedintn）;
voidinterruptISR（void）;
voidmain（）
{
OPTION=0b00000000;
ANS12=0;
WPUB0=1;
TRISB=0b00000001;
INTCON=0b10010000;
TRISD=0b00000000;
PORTD=0x01;
while
（1）;
}
voidinterruptISR（void）
{
if（INTF==1）
{
delaynms（30）;
INTF=0;
PORTD=（PORTD<<1）;
if（PORTD==0x10）
PORTD=0x01;
}
}
voiddelaynms（unsignedintn）
{
unsignedintj;
chark;
for（j=0;jfor（k=246;k>0;k--）NOP（）;
}
实验三：
AD转换
1.实验目的：
利用PIC内部AD转换器，AN0通道口采集模拟数据，通过LCD1602显示结果
2.程序框图：
程序：
#include
__CONFIG（0x3F39）;
__CONFIG（0x20F1）;
#defineRSRD4
#defineRWRD5
#defineERD6
#defineuintunsignedint
charQW,BW,SW,GW;
//8段共阳LED显示代码，0位－7位分别控制a－h段
constcharLED_CODE[]={0b11000000,0b11111001,0b10100100,0b10110000,0b10011001,
0b10010010,0b10000010,0b11111000,0b10000000,0b10010000,0b01111111};
uintAD_SUB（chark）;
voidinit1602（）;//1602初始化
voidwrite_com（charcom）;//写指令
voidwrite_date（chardata）;//写数据
voiddelaynms（unsignedintn）;
voidspiinit（）;
voidSPI_WRITE（char）;
voiddisplayled（）;
voiddisplay1602（）;
voidBCD（uintR1）;
voidmain（）
{
uinty;
TRISA=0b00000001;
ANSEL=0b11111111;//AN0~AN7为模拟输入,上电默认，可不设
TRISD=0;//D口设置为输出
PORTD=0;
spiinit（）;
init1602（）;
while
（1）
{
y=AD_SUB（0）;//0表示第0个通道
BCD（y）;
displayled（）;
display1602（）;
delaynms（500）;//此不不能忽略
}
}
voidBCD（uintR1）
{
QW=0;BW=0;SW=0;GW=0;
while（R1>=1000）
{R1-=1000;QW++;}
while（R1>=100）
{R1-=100;BW++;}
while（R1>=10）
{R1-=10;SW++;}
GW=R1;
}
voiddisplayled（）
{
SPI_WRITE（GW）;//先发个位
SPI_WRITE（SW）;//发十位
SPI_WRITE（BW）;//发百位
SPI_WRITE（10）;//发小数点
SPI_WRITE（QW）;//发千位
}
voiddisplay1602（）
{
write_com（0x80）;
write_date（0x30+QW）;
write_date（0x2e）;//小数点
write_date（0x30+BW）;
write_date（0x30+SW）;
write_date（0x30+GW）;
write_date（0x56）;//"V"
}
voidSPI_WRITE（charb）
{
charBUF;
BUF=LED_CODE[b];
SSPBUF=BUF;//发出数据
while（BF==0）;
BUF=SSPBUF;
}
voidspiinit（）
{
TRISC=0b00010000;
SSPEN=1;
CKP=1;
SSPM3=0;
SSPM2=0;
SSPM1=0;
SSPM0=1;
SMP=1;
CKE=0;
}
uintAD_SUB（chark）
{
chari;
uinttemp;
floatx;
ADCON0=0b01000001;//TAD=8TOSC,
ADFM=1;//设置成右对齐
ADCON0|=（k<<4）;
for（i=1;i<5;i++）NOP（）;//打开AD通道后延时20us左右
GODONE=1;//开始AD转换
while（GODONE==1）;//等待转换完成
ADIF=0;
temp=ADRESH<<8;
temp|=ADRESL;
x=temp/1023.0*5.0;
temp=x*1000;
return（temp）;
}
voidinit1602（）
{
delaynms（20）;//延时时间大于15ms
write_com（0x03）;
delaynms（5）;
write_com（0x03）;
delaynms（5）;
write_com（0x03）;
delaynms（5）;
write_com（0x02）;//归HOME位，此不不可少
delaynms（5）;
write_com（0x28）;//工作方式设置，4位数据线，2行字符，5*7字体
write_com（0x0c）;//显示开关设置，画面开，光标消失，禁止闪烁
write_com（0x06）;//输入方式设置，AC为加一计数器
write_com（0x01）;//清屏
write_com（0x80）;//开始显示位置
delaynms
（2）;
}
voidwrite_com（charcom）
{
RS=0;//写指令
RW=0;
PORTD&=0xf0;//低四位清0
E=1;//有效发送
PORTD|=（（com>>4）&0x0f）;//先发高四位
delaynms（5）;
E=0;
PORTD&=0xf0;
E=1;
PORTD|=（com&0x0f）;//再发低四位
delaynms（5）;
E=0;
}
voidwrite_date（chardata）
{
RS=1;//写数据
RW=0;
PORTD&=0xf0;
E=1;
PORTD|=（（data>>4）&0x0f）;//先发高四位
delaynms（5）;
E=0;
PORTD&=0xf0;
E=1;
PORTD|=（data&0x0f）;//再发低四位
delaynms（5）;
E=0;
RS=0;
}
voiddelaynms（unsignedintn）
{
unsignedintj;
chark;
for（j=0;jfor（k=246;k>0;k--）NOP（）;
}
实验四：
PWM
1.实验目的：
通过PIC单片机输出PWM不同占空比脉冲波形
2.程序流程：
程序：
#include
__CONFIG（0x3f3a）;
chara;
voidCSH（）;
voidinterruptISR（void）;
voiddelaynms（unsignedintn）;
voidmain（）
{
CSH（）;
while
（1）
{
if（a==0）
CSH（）;
}
}
voidCSH（）
{
TRISC2=0;
TRISD=0;
PR2=249;
CCPR1L=0x32;
CCP1CON=0x0c;
T2CON=0x05;
OPTION=0b00000000;
ANS12=0;
WPUB0=1;
TRISB=0b00000001;
INTCON=0b10010000;
}
voidinterruptISR（void）
{
if（INTF==1）
{
delaynms（30）;
if（RB0==0）
{
INTF=0;
a++;
switch（a）
{
case1:
CCPR1L=0x19;PR2=249;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;break;//占空比0.1
case2:
CCPR1L=0x4b;PR2=249;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;break;//占空比0.3
case3:
CCPR1L=0x96;PR2=249;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;break;//占空比0.6
case4:
CCPR1L=0xe1;PR2=249;CCP1CON=0x0c;T2CON=0x05;break;//占空比0.9
case5:
a=0;break;
}
}
}
}
voiddelaynms（unsignedintn）
{
unsignedintj;
chark;
for（j=0;jfor（k=246;k>0;k--）NOP（）;
}
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