电机控制毕业设计.docx

电机控制毕业设计.docx

《电机控制毕业设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电机控制毕业设计.docx（54页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

电机控制毕业设计

1绪论

1.1课题的研究背景

随着计算机技术和通信技术的飞速发展，现代生活正在向数字化、信息化时代大踏步前进。

而在电机方面，随着电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。

因为微处理器的关系，数字电机可以在将动力脉冲发送到电机之前，对输入的信号根据设定的参数进行处理。

这意味着动力脉冲的宽度，就是说激励马达的动力，可以根据微处理器的程序运算而调整，以适应不同的功能要求，并优化电机的性能。

传统舵机的控制方式以20ms为一个周期，用一个1.5ms±0.5ms的脉冲来控制舵机的角度变化。

目前舵机的控制在人们的生活中已经非常普遍，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中，所以舵机控制效果和性能是非常重要的。

而传统的舵机控制还存在着一些缺点，主要表现在一下方面。

（1）模拟舵机在空载时，没有动力被传到舵机马达。

当有信号输入使舵机移动，或者舵机的摇臂受到外力的时候，舵机会作出反应，向舵机马达传动动力（电压）。

这种动力实际上每秒传递50次，被调制成开/关脉冲的最大电压，并产生小段的动力。

当加大每一个脉冲的宽度的时候，如电子变速器的效能就会出现，直到最大的动力/电压被传送到马达，马达转动使舵机摇臂指到一个新的位置。

然后，当舵机电位器告诉电子部分它已经到达指定的位置，那么动力脉冲就会减小脉冲宽度，并使马达减速。

直到没有任何动力输入，马达完全停止。

（2）当一个模拟舵机接收到一个短促的动力脉冲，紧接着很长的停顿，并不能给马达施加多少激励，使其转动。

这意味着如果有一个比较小的控制动作，舵机就会发送很小的初始脉冲到马达，这是非常低效率的。

这也是为什么模拟舵机有“无反应区”的存在。

比如说，舵机对于发射机的细小动作，反应非常迟钝，或者根本就没有反应。

而随着以CPU为主的数字革命的兴起，现在的舵机已成为模拟舵机和数字舵机并存的局面，但即使是现在的数字舵机，其控制接口也还是传统的1.5ms±0.5ms的模拟控制接口，但是控制芯片不再是普通的模拟芯片，因此相对于传统模拟舵机，数字舵机具有以下的优势：

（1）因为微处理器的关系，数字舵机可以在将动力脉冲发送到舵机马达之前，对输入的信号根据设定的参数进行处理。

这意味着动力脉冲的宽度，就是说激励马达的动力，可以根据微处理器的程序运算而调整，以适应不同的功能要求，并优化舵机的性能。

（2）数字舵机以高得多的频率向马达发送动力脉冲。

就是说，相对与传统的50脉冲/秒，现在是300脉冲/秒。

虽然，以为频率高的关系，每个动力脉冲的宽度被减小了，但马达在同一时间里收到更多的激励信号，并转动得更快。

（3）数字舵机的马达以更高的频率响应发射机的信号，而且“无反应区”变小。

（4）反应变得更快；加速和减速时也更迅速、更柔和。

（5）数字舵机提供更高的精度和更好的固定力量。

1.2现有的数字舵机存在的问题及解决办法

从上面一节的介绍我们知道数字舵机和传统的模拟舵机的区别，同时也了解了数字舵机的优点，在现实中我们也知道模拟舵机对于极轻微的外力干扰导致舵机盘移位的敏感度，和舵机执行命令的精确度，是远不如数字舵机的，这么多的优点是不说现实中我们应该尽量使用数字舵机而把模拟舵机给淘汰了呢？

其实不然数字舵机存在许多优点的同时也存在着一些不足，

1.2.1数字舵机存在的问题

（1）数字舵机需要消耗更多的动力。

数字舵机以更高频率去修正马达，这一定会增加总体的动力消耗。

所以要求电源的能耗就更多，在国家倡导建设节约型社会中，这无疑是给科技的创新提出一个新的难题。

（2）相对的寿命教短。

数字舵机可以控制舵机的速度，从而实现高速转动，这就要求马达需要更高的功率，从电源端输送功率到马达，电流经过电机的各个部分，当电流突然加大，这对电机内部的绝缘体要求的程度会加深，电流过大会在电机里面形成涡流，也会影响电机里面带有磁性的东西。

每个部件组合在一起，只要有一个部件出现问题都可以影响到电机的运行。

（3）精度太高。

我们知道要求达到高精度，马达就需要不停的转来转去的修正，这样就会在时间上有所延时，在延时阶段如果电机重新接到新的信号，可能这两个信号会出现误差，给电机带来不必要的故障。

而且我们知道在模型车上应用的时候，很多时候太高的精度并不是好事，这会给模型的调试带来高难度的技术要求，同时太高的精度也会给制造厂商带来成本的提高。

1.2.2解决的方法

综合以上所述的问题，我们知道数字舵机的问题是需要的能耗比较大，精度高等缺点，我们可以从一下几个方面进行研究：

（1）电源方面。

现在的电池科技可谓日新月异，同样的重量，同样的尺寸，但是出厂的容量几乎每个月都在增加。

虽然数字舵机以更大的耗电量换取更多的性能，但是对于现在的电池来说这已经不是一个问题。

但我们要注意的是，如果使用数字舵机，就必须在允许的尺寸和重量内安装最大容量的电池。

（2）舵机的材料和体型上。

现在随着不同材料方面取得突破性的进展，舵机在选材方面可以选择的方案增多，相应的性能也不断增强，所以材料方面需要进行的是多方位的选材。

而在舵机的体型上，随着电子技术的发展，设计出体型小、功耗低等性能的电机也是现在发展的方向，也符合国家提出的建设资源节约型、环境友好型社会的要求。

（3）降低精度要求。

精度太高对于技术要求过高，在调试的时候也很难实现，所以在现有的条件下，牺牲一点精度而实现精度和成本互利双赢的局面。

这样对电机的影响也不是很大。

1.3数字舵机未来的发展潜力

随着高新技术的发展，每一个高新的产品生产都会在一个我们的生活得到应用，无不例外的，数字舵机也会在我们的生活运用得越来越广，比如说数字舵机在航空中的运用。

舵机是飞行器制导与控制系统的重要组成部分，也是制导与控制系统的执行机构，其接收自动驾驶仪的控制指令，用以操纵舵翼的偏转，其性能的好坏直接决定着飞行器飞行过程的动态品质。

因此研究出简单可靠、工艺性好、使用维护方便、能源单一、成本低廉、易于控制等特性的电动舵机将会在航空方面得到广泛的应用。

数字电机在机器人的运用。

现在各国都加大对机器人的研究，都有一个美好的设想，在未来，人类将不用自己工作，所有的工作都实现自动化，而控制自动化的机械的将是机器人，而实现高精度、低功耗的舵机是实现机器人灵活控制的基础。

而数字舵机将会很好的解决这一问题。

同时数字舵机还在航模，包括飞机模型，潜艇模型等得到普遍的运用。

总之数字舵机无论是在现代生活还是未来中都会越来越重要，因此研究数字式舵机的控制精度高、可靠性高、抗干扰能力强、参数便于调整的数字式舵机在未来将是一个热门。

1.4本章小结

本章介绍了现有的舵机控制方式，比较两种舵机的优缺点，提出数字舵机存在的问题，以及以后数字舵机得发展潜力，未来数字舵机的将会如何发展。

2系统方案的设计

本系统是基于一直流电机控制器。

要求实现对电机正反转、角度自由变化和角度的采集功能。

基本思路是，采用合适的电位器采集电机角度模拟参数数据，并经嵌入式芯片（单片机）进行数据处理，单片机将相应的数据处理结果通过接口（RS-232）传送给电脑，人为的改变电脑数据使之反馈给单片机，单片机再根据相关指令做出相应动作，并能对电机实施实时控制。

系统模型如图2-1所示。

图2-1系统模型图

2.1主控电路方案的设计

主控制电路是控制电机的核心，因此选择一个好的设计方案和好的芯片是事关重要的，它不仅可以减少电路原理图的设计，在电路实现精度、功耗、速度等发面发挥重要作用，而且在以后工业化生产中可以大量的减少成本，使企业在激烈的市场竞争中占得先机。

主控制电路要实现的功能：

（1）输出PWM脉冲驱动电机的运转。

主控电路输出PWM脉冲，实现对电机的启动、正反转、停止；输出PWM脉冲还要实现占空比实现对电机角度的控制，实现舵机功能。

（2）A/D转换。

电位器实现对电机电压的反应，把反馈信号采集，经过主控制电路的A/D转换后把相关的信息反馈给电脑。

（3）信号传送给电脑端，实现电机与电脑的联系。

要实现数字控制，就需要实现实时控制，因此电脑端和电机就需要随时的传送数据，掌握电机的运行情况。

2.1.1主控制电路方案一的设计

现在流行用的主控制电路芯片是AT89S51单片机，在很多场合中用AT89S51单片机可以给控制都带来了很多方便，而且在大学中也专门开课介绍了AT89S51单片机，平常也有用过。

下面将简单介绍一下AT89S51单片机。

AT89S51是美国ATMEL公司生产的高性能、低功耗CMOS8位单片机，单片机内含有4Kbytes可系统编程的Flash制度程序存储器，其主要性能参数如下：

4K字节在系统编程（ISP）Flash闪速存储器；1000次擦写周期；4.0-5.5V工作电压范围；全静态工作模式：

0Hz-33Hz；128×8字节内部RAM；2个16为定时/计数器、6个中断源；32个可编程I/O口线；全双工串行UART通道；看门狗（WDT）及双数据指针；灵活的在系统编程（ISP-字节或页写模式）

采用AT89S51单片机有中断源，可以以555芯片结合输出PWM脉冲，从而可以控制脉冲的占空比，控制电机的角度。

同时AT89S51单片机也可以采集来自电位器所采集的电压经过ADC0809转换，把信号传送给电脑。

用AT89S51单片机做主控制电路图如图2-2所示。

图2-2主控制电路图

由AT89S51单片机做主控制电路，可以实现电机的驱动、电位的采集、低功耗，但是由于内部集成的原因AT89S51单片机还是存在一定的缺点，其存在的缺点如下：

（1）内部没有集成A/D转换模块。

由于内部没有集成A/D转换模块，因此需要在AT89S51单片机外围设置ADC0809采集模块，这样再画电路原理图中会多出电路连接，而且在导入PCB图时会比较麻烦，画PCB图时也很容易出错。

在制作电路板是由于芯片的增加会导致跳线的增多，也会增加硬件出错的概率，同时也有可能导致本次研究的失败。

（2）不能利用内部的中断产生PWM脉冲的占空比。

要实现对电机角度的控制，就需要主控制电路输出PWM脉冲的占空比，AT89S51单片机只有与555芯片结合才能产生PWM占空比，PWM脉冲本身又很容易受到外界的影响，现在外部电路的增加，会增加电路对PWM脉冲的影响，从而使电机的精度会大大减少。

2.1.2主控制电路方案二的设计

利用兼容AT89S51单片机的AVR单片机做主控制电路，下面将简单介绍一下AVR单片机。

AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flashd的RISC精简指令集高速8位单片机。

AVR单片机有多种频率的内部RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时功能，使得电路设计变得非常简单，并且内容资源丰富，一般都集成A/D转换器、SPI、PWM、USART、TWI通信口和丰富的中断源等。

其特性简介如下：

（1）AVR单片机采用了具有独立的数据总线和程序总线的哈弗结构，采用流水线方式执行，大大提高了指令的执行效率，大部分指令可以在一个时钟周期内完成。

理论上，其执行速度是传统的80C51单片机的12倍，实际上在10倍左右。

（2）AVR单片机I/O结构的设计使得外部电子原件数量可达到最小化，其I/O线具有可设置上拉电阻、可单独设定为输入或输出、可设定（初始）高阻输入、驱动能力强（输入/输出可达20mA）等特性，可直接驱动数码管、LED、小型继电器等。

（3）AVR单片机内嵌高质量的Flash程序储存器，擦写方便，可反复擦写1000~10000次，支持ISP和IAP，便于产品的调试、开发、生产、更新。

内嵌长寿命的EEPROM可长期保存关键数据，避免断电丢失。

片内大容量的RAM有效支持使用高级语言开发的系统程序。

（4）AVR单片机片内具有多种独立的时钟分频器，可通过软件设定分频系数，提供多种档次的定时时间。

AVR单片机中定时器／计数器可双向计数产生三角波，再与输出比较匹配寄存器，产生占空比可变、频率可变、相位可变的脉冲调制输出PWM。

（5）片内有多通道10位A/D转换器，处理模拟量时得心应手；串行异步通信USART不占用定时器和SPI传输功能；具有多个固定的中断向量入口，因此可快速响应中断。

从上面的介绍我们知道，AVR单片机I/O口功能丰富，最主要的是AVR单片机的内部集成了PWM脉冲，ADC转换模块，这样在设计电路图时将会减少很多原件与芯片，只画PCB时简单方便，同时在经济也得到了节约。

而且AVR单片机的速度远远比AT89S51单片机运行的速度快，因此主控制电路的控制速度将会得到提高，精度也会随着提高，这样出现的误差将会减少。

跟据自己本身所学与对AVR单片机的了解，自己选择了ATmega16单片机作为自己主控制芯片，下面将简单介绍ATmega16单片机芯片。

ATmega16是一种基于增强型AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器，由于其先进的指令系统及单周期指令执行时间，这款单片机数据吞吐率可高达1MIPS/MHz。

其特点可以归结为如下几点：

16K字节的系统内可编程Flash（具有同时读写的能力，即RWW）；512字节EEPROM，1K字节SRAM；32个通用I/O口线；32个通用工作寄存器；8路10位具有可选差分输入级可编程增益（TQFP封装）的ADC；支持片内调试与编程；三个具有比较模式的灵活的定时器/计数器；可编程串行USART；具有片内振荡器的可编程看门狗定时器；六个可以通过软件进行选择的省电模式；两个具有PWM功能的8位定时器/计时器

ATmega16有一个10位的逐次逼近型ADC。

ADC与一个8通道的模拟多路复用器连接，能对来自端口A的8路单端输入电压进行采样。

单端电压输入以0V（GND）为基准。

器件还支持16路差分电压输入组合。

两路差分输入（ADC1、ADC0与ADC3、ADC2）有可编程增益级，在A/D转换前给差分输入电压提供0dB（1x）、20dB（10x）或46dB（200x）的放大级。

七路差分模拟输入通道共享一个通用负端（ADC1）,而其他任何ADC输入可做为正输入端。

如果使用1x或10x增益，可得到8位分辨率。

如果使用200x增益，可得到7位分辨率。

ADC包括一个采样保持电路，以确保在转换过程中输入到ADC的电压保持恒定。

基准电压可以通过在AREF引脚上加一个电容进行解耦，以更好地抑制噪声。

集成AD转换电路使得设计者在使用的过程中大大了简化了外围电路的设计，同时也减小了硬件出现错误的几率。

除此之外ATmega16还有两个8位具有PWM功能且操作简单的定时/计时器。

因此它也常常用于PWM调光、调速等系统的设计之中。

由以上我们知道了ATmega16单片机的优点，这样我们在设计主控制电路图时就可以很好的利用这些优点，使自己的电路图更简单明了，外围电路减少，这样就可以在制作电路板和调试时带来方便，同时也使自己设计的数字化电机实现高精度、低功耗、高速度、高性能的要求。

为了以后方便的运用，同时也为了弥补自己设计时考虑不周全，得重新设计电路版，自己在设计时把电路引脚用两排插针引出来，这样在写程序和调试时想用哪个管脚都可以，因此自己设计的主控制电路如图2-3所示

图2-3主控制电路图

2.1.3主控制方案三的设计

基于DSP的全数字舵机控制器，充分利用其丰富的周边接口，使系统的结构大为简化，并能实现实时控制，下面简单介绍一下DSP技术。

　DSP（digitalsignalprocessor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。

其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。

再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。

它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。

它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。

　　DSP微处理器（芯片）一般具有如下主要特点：

在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；快速的中断处理和硬件I/O支持；具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；可以并行执行多个操作；支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。

　　DSP的优点：

对元件值的容限不敏感，受温度、环境等外部因素影响小；容易实现集成；VLSI可以分时复用，共享处理器；方便调整处理器的系数实现自适应滤波；可实现模拟处理不能实现的功能：

线性相位、多抽样率处理、级联、易于存储等；可用于频率非常低的信号。

　　DSP的缺点：

需要模数转换；受采样频率的限制，处理频率范围有限；数字系统由耗电的有源器件构成，没有无源设备可靠。

由于本系统需要A/D转换，同时也需要低能耗，虽然DSP的功能很强大，但DSP芯片在这两方面都影响对其选择的要求，

2.1.4主控制方案的确定

综合上面的对比与自己的了解，我选择了设计方案二作为本系统主控制电路的研究，方案二采用了ATmega16单片机作为主控制芯片，充分利用了ATmega16单片机内部集成的A/D模块，以及可以方便的输出PWM脉冲，方案二基本满足了设计的要求，而且也实现了高精度、低功耗、高性能等要求。

主控制电路板如图2-4所示

图2-4主控制电路板

2.2驱动电路方案的设计

从主控电路输出的信号是很小的，信号不可能驱动直流电机的远行，更不用说要实现电机的启动、正反转、停止等功能的要求，因此要实现对电机的控制必须要设计出一个功率足够大的电路来驱动电机实现的运行。

而要实现电机的正反转，就需要设计一H桥驱动电路，其原理如图2-5所示。

图2-5H桥驱动电路原理图

H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。

要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。

根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

2.2.1方案一：

三极管驱动

在刚开始的设计中，我选择了三级管作为放大电路，实现功率的放大。

三极管我选择8050、8550和9012，其原理如图2-6所示

图2-6三极管的H桥电路

8050和8550可以实现电机的正反转和电路驱动的，但是这几种三极管的放大的倍数较小，只适合于小的电机驱动，不能满足电机的快速启动、停止和电机的正反转，而且用分立元件制作H桥是很麻烦的，所以该方案的设计不是很理想，好在现在市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。

比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。

2.2.2方案二：

用芯片驱动

用集成H桥集成电路电路的芯片，芯片集成了H桥的所有功能，而且芯片可以承受高电压、大电流的电机驱动，而且只用一片芯片就集成了多个三极管的功能，这样在画PCB图时可以节约大量的时间，制作出来的电路板出现的问题也相对较少，在调试的时候可以节省时间，而且也调试成功的概率加大。

通过了解我选择了L298N芯片作为自己驱动的主控制芯片。

下面简单介绍L298N芯片。

L298是SGS公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片的主要特点是:

工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。

可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。

用l298n设计的H桥驱动电路的原理图如图2-7所示。

图2-7H桥芯片设计

该设计充分利用了L298N内部的资源，设计两路电机的驱动口，而自己的设计只用到一路，不过这不影响本次研究的驱动电机的功能。

多留出的一个控制接口只需要在买元件时多买四个二极管而已，而二极管很便宜不会多浪费经费，而多留的接口在以后的设计中还可以利用，使资源得到充分的利用。

用L298N作为驱动电路的主控制芯片实现了设计功能的要求，即实现了电机的启动、正反转和停止，而且电路对从ATmega16单片机输出的PWM脉冲实现很好的放大的作用，这样就能很好的控制电机精度。

把驱动电路作为一个单独的模块，这样在调试电路时可以快速的检测驱动电路的好坏。

驱动电路实物板如图2-8所示

图2-8驱动电路图

2.3直流电机方案的确定

在本课题的研究中需要对电机实现角度的采集，因此需要实现模数转换，在现有的单片机中要实现对模数转换都有一个要求就是转换的速度不要太快，否则单片机所采集的信号可能不能反应当时所采集的信号，可能是反应下一个时刻的信号，而舵机的实现也对电机转速要求不高，因此自己所选择的电机的转速要求不高。

直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调速范围广；过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动、制动和反转；能满足生产自动化系统各种不同的特殊运动要求。

无刷直流电机保持了传统直流电机优点的基础上，性能较传统的直流电机有很大提高，具有低噪声、高效率、无励磁需要、易维护、寿命长、控制结构简单等优点，在电动舵机中获得较广泛的应用。

因此本设计中我选择了无刷直流电机中的减速电机作为电机的研究。

减速电机的特点：

减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量；节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上；能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。

振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理；

经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征；产品才用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。

根据我现有的资源与了解我选择的减速电机实物如图2-9所示。

图2-9电机实物图

我选择的电机每秒钟的转速是两圈，这基本上符合了低转速的要求，同时单片机也有足够的时间来进行信号的采集。

2.4电机角度采集方案的设计

2.4.1方案一：

采用传感器

传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。

本课题的设计主要是对电机角度的采集，因此，选择角位移传感器作为对角度的采集。

角度传感器是把对角度测量量转换成其物理量的测测量，角度传感器的原理是将角度变化的测量变为测量的变阻器式传感器或是将角度变化量的测量变化为电容型传感器。

要将角度传感器得到有用的信息显示出来，就必须将没有干扰的信号和噪声排除，所以在使用传感器时就必须要设计滤波电路和解调电路。

采用角位移传感器的特点：

（1）优点：

位置传感器采集的速度快；高性能、低功耗；准确度高，一般相对误差可以达到5％左右。

（2）缺点：

采集的速度过快，单片机不能实现实时处理；对于电机高精度将会使电机的寿命减少，也不容易控制电机的角度。

2.4.2方案二：

采用电位器

电位器是用于分压的可变电阻器。

在裸露的电阻体上，紧压着一至两个可移金属触点。

触点位置确定电阻体任一端与触点间的阻值。

按材料分线绕、炭膜、实芯式电位器；按输出与输入电压比与旋转角度的关系分直线式电位器（呈线性关系）、函数电位器（呈曲线关系）。

主要参数为阻值、容差、额定功率。

广泛用于电子设