CANoe入门Stepbystep系列.docx

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CANoe入门Stepbystep系列

CANoe入门Stepbystep系列〔一〕根底应用

CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进展介绍，其他版本功能根本差不多。

硬件我使用的是CANcaseXL.

1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。

安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,VectorHardware〔硬件〕进展查看

通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是251〔高速CAN〕，一个是7269〔LIN〕，另外常用的还有1054〔低速CAN，或称容错CAN〕，因为CANcaseXL〔can情况XL最大〕中只能支持两路通讯，这样piggy可以自由组合

2,硬件连接正常，翻开CANoe软件

File->NewConfiguration〔新配置〕可以选择新建工程的模版，我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为500KCAN工程，可以File->SaveConfiguration〔保存配置〕,进展保存

3,接下来就要使用CANdb++Editor〔编辑〕工具对总线网络节点，消息，信号，进展定义了。

点击工具栏的这个图标  

 ，或开场菜单中找这个工具启动

启动后，File〔文件〕->CreateDatabase〔创立数据〕,选择CANTemplate.dbc〔模板〕,选择目录与文件名，进展保存

右键Networknodes〔网络节点〕->New〔新的〕，进展网络节点的定义,这里只需要填写Name〔名字〕即可，例如：

Node_A〔节点A〕

然后添加Node_B〔节点B〕，完成后如下列图，这样在Networknodes〔网络节点〕目录下面添加出来两个节点

节点添加完成后，下一步添加CAN消息，右键Messages〔信息〕->New〔新的〕,这是需要定义名称，ID〔件〕，DLC〔数据链路控制〕等信息，如下：

然后在Transmitters〔信号传送器〕页面，点击Add〔增加〕按钮，添加Node_A〔节点A〕为发送节点，意思就是说，此消息是从Node_A〔节点A〕节点发送出来的

Receivers（接收器〕、Layout（布局；设计〕、Attributes（属性〕、Comment（评论；意见〕

Definition〔定义；讲解〕、Signals〔信号〕、Transmitters〔信号传送器〕

Type〔类型〕、ID〔件〕，DLC〔数据链路控制〕、TxMethod〔方法〕CycleTime（循环时间〕

其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是一样的Add〔增加〕Remove（移动〕View（观察〕Address（演说〕

有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开场创立一个信号

右键Signals（信号〕->New〔新的〕,填写如下信息

信号当然要放到消息中咯，切换到Messages〔信息〕页面，Add我们刚刚建立的Message_A,当然和上面一样，采用拖曳的方式从Signal〔信号〕到Message中建立关联也是可以的。

Switch〔转换〕Length〔长度〕ByteOrder〔字节顺序〕Unit（单元〕ValueType〔数值类型〕Init.val〔初始化.牛顿〔十万牛顿没平米〕〕Factor〔因素〕Offset〔抵消；补偿〕Minimum〔最小值〕Maximum〔最大值〕ValueTable〔值表格〕Automaticmin-maxcalculation〔自动值-最大计算〕

上面信息中Intel〔英特尔〕模式和Motorola〔摩托罗拉〕格式的区别如下：

用0和1来表示开关信号状态似乎还不是很直观，我们可以使用on和off来表示就好了，于是View〔观察〕->ValueTables〔值表〕,右键空白处->New〔新的〕，键入如下信息：

定义好了之后，还需要跟信号进展关联。

右键需要关联的信号->EditSignal,ValueTable〔编辑信号值表〕中关联刚刚建立的那个ValueTalbe〔值表〕项

Definition〔定义〕ValueDescriptions〔值描述〕

这样一个信号就完成了，另外还需要加一个类似的信号，可以点击Signal〔信号〕根目录，在右边选择Signal复制，与粘贴，然后双击复制好的Signal后，进展一些编辑，然后用上面方法关联Message〔消息〕即可快速建立第二个信号了，是不是很方便

继续添加第三个信号，Indicator_A〔指示器〕，跟上面一样，但是我这个信号想放在Message的第二个字节的位置，怎么办？

其实很简单，有两种方法：

第一种，右键已经关联好的，即在Message目录下的信号，Editmappedsignal〔编辑映射信号〕，在弹出的对话框中的Startbit〔起始位〕中填8，这样就这个信号就跑到该消息的第二个字节中了。

第二种方法，右键该消息->EditMessage〔编辑消息〕,在Layout〔布局〕页面中，拖动信号的色块进展移动

MessageMame〔消息名称〕SignalName（信号名称〕Startbit（起始位〕Multiplexortype（多路复用器类型〕

以上Message_A消息与消息下所定义已经定义完成

Definition（定义〕Signals（信号〕Transmitters（信号传送器〕Receivers（接收器〕Layout（布局〕Attributes（属性〕Commentp〔评论〕Multiplexorsignal（多路复用器信号〕Arrange（排列〕ToFront（前〕ToBack〔后〕Bitindex（一些指数〕Inverted（反向的〕

如法炮制另外一个消息Message_B，完成后如下列图。

下面创立环境变量，右键Environmentvariables〔环境变量〕

陆续把其他环境变量加好，Indicator〔指示器〕的Access〔使用权〕属性为Write〔写入〕哦，加完如下：

数据库的定义这款根本上就OK了。

保存后关闭CANdb++Edito〔编辑〕r,回到CANoe主程序中。

请在Configuration〔配置〕->Options〔选项〕->ConfigurationSettings〔配置设置〕->ChannelUsage〔通道使用〕设置使用的通讯通道，因为这个只需要1路CAN，其他都设置为0就可以。

点这个选项页面

可出现SimulateSetup〔模拟设置〕界面Trace（追踪〕Configuration（配置〕Analysis（分析〕

右键Databases〔数据库〕->Add〔增加〕,把刚刚创立好的dbc给加载进来，之后再连线上右键->InsertNetworkNode〔插入网络节点〕

结果如下：

Insert（插入〕Network（网络〕Node（节点〕

CAPL（连续退火机组〕Test（测试〕Module（模块〕NET（网络〕XML（可扩展〕

Generator（发生器；发电机〕Block（限制〕Interactive（交互式的〕Replay（重放〕Paste（粘贴〕Shortcut（捷径〕SwitchAllBlockstoSimulation（所有模块模拟开关〕

SwitchAllBlockstoReal-timeMode〔切换所有模块实时模式〕

右键这个ECU模块->Configuration〔配置〕,在NetworkNode〔网络节点〕选择Node_A,完成，然后添加Node_B

Common（普通〕Components〔组件〕Buses〔公共〕Settings〔设置〕State（规定〕Simulated〔模仿〕Execution〔执行〕Normal（正常的〕Extended〔延伸的〕NodeSpecification〔节点规〕File〔文件〕Edit〔编辑〕compile〔编制〕

完成后如下列图，这样dbc与CANoe的关联就好了。

4，界面设计

网络与相应的关系设置好之后，应该设计界面了，一个良好的界面可以直观的显示与控制各种信号。

界面设计工具有两种：

一种是PanelDesigner〔面板设计〕,新的界面设计工具，另外一种是PanelEditor〔面板编辑〕是老的界面设计工具，无论采用何种工具设计的界面，都可以和CANoe很好的兼容，没有问题。

下面我们先用第一种界面设计工具来完成界面的设计

点击工具栏的这个图标

或File->OpenPanelDesigner,翻开界面编辑器，界面如下：

保存一下该界面，起名为Panel_A〔仪表板〕,一个空的界面上可以放置右上边假设干组件。

放置好之后，选中界面上的组件的时候，右下侧回显示当前选中的组件的属性，可以更改相应的大小位置等，但最重要的是Symbol〔符号〕属性，这里要说一下，每个界面组件也都需要与CANoe关联，否那么单纯的界面是没有任何意义的，关联主要是信号和环境变量，在Symbol属性的SymbolFilter〔象征过滤器〕属性中可以进展选择，我们这里关联的是环境变量，所以选择EnvironmentVariable〔环境变量〕，然后再点击上面的Symbol属性，然后在弹出的页面中选择相应关联的变量

完成后可以按同样的方法设计Panel_B,也可以SaveAs的方法快速建立同样的Panel但是与环境变量的关联和界面的文字需要进展微调。

这样两个Panel都已完成。

也已经建立了与CANoe之间的关联。

5，CAPL编程

所有的前期准备工作和组装工作都已完成，现在需要编写程序使整个系统有机的运行起来。

回到CANoe的SimulationSetup〔仿真设置〕界面，然后点击Node_A模块的，像铅笔一样的图标

，填写程序名称，这里Node_A,然后翻开编程界面，完成以下程序。

然后完成Node_B程序。

小技巧：

如果背不出具体的消息名称，信号名称或环境变量，可以右键程序空白处，你会得到意外的惊喜，试试看。

OK大功告成

6，运行

现在点击工具栏

，运行程序。

注意：

这里表示实际的网络，所有的消息是发送到物理的网络上的，如果只是验证程序，设置成这样就可以了

完整运行结果如下：

就是这样，一步一步的，我们完成了第一个完整的CANoe应用工程，虽然这只是入门第一步，但整个CANoe的开发流程根本涵盖，如果能跑出上面的运行结果，依然能够给我们很多的惊喜。

我们需要这样的惊喜，因为这是我们继续前行的动力。

Swith（开关〕Indicator（指示器〕

分类:

 汽车电子