户用风光互补发电系统可行性报告.docx
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户用风光互补发电系统可行性报告
户用风力与太阳能光伏互补发电系统
设计可行性研究报告
一、风力与太阳能光伏发电行业发展前景分析
风力发电是一种将风能转换为机械能，由机械能冉转换为电能的机电装置。
利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来带动发电机发电。
依据目前的风能技术，大约1米/秒的微风速度，便可以开始发电。
光伏发电是利用单晶硅、多晶硅或非晶硅半导体电子器件光伏效应原理有效地吸收太阳辐射能,并直接转变成电能的发电方式。
风力发电、太阳能光伏发电是近年来国内外应用比较广泛、最有发展前景的可再生能源利用技术。
在当今化石能源日益减少、生态环境遭受破坏的情况下，利用以风能、太阳能为代表的清洁、可再生能源，对于改善现有能源结构，缓解能源危机，实现人与自然的可持续发展具有重要的意义。
世界各国尤其是发达国家高度重视以太阳能和风能为代表的新能源发展，通过增加财政投资、减免税收、电力回购补偿等一系列措施，鼓励刺激风力发电、太阳能光伏发电行业的发展。
以太阳能光伏行业为例，2009年，全球光伏市场累计安装量提高了45%，达到了22.9GW。
新增光伏装机容量接近5.8GW，增速为46.6%。
其中，德国新增光伏装机容量从1.8GW提高到3.8GW，几乎翻了一番，从2008年41.1%的占比上升为51.7%，居全球第一位。
其它国家也发展迅速，意大利安装了711MW，成为第二大市场，捷克和比利时09年分别安装了411MW和292MW。
欧洲以外的国家也同样发展迅速，日本安装了484MW，美国则安装了470MW，其中包括40MW的离网系统。
而风电行业，2009年全球风电装机总量达到157900MW．较上年增加了37500MW。
欧洲的风能发电发展最快，其中德国十分重视风电发展，目前是世界上风电技术最先进的国家。
截至2006年底，德国风电总装机容量达到了20622MW，占世界风电总装机容量的1／3以上．德国风力发电量约占全年总发电量的6％，居世界第1位．到2010年，德国风电装机容量达到23000MW，可提供德国8％～10％的电力需求，l5个欧盟成员国可再生能源生产的电力满足全部电力需求的22％．
在当前阶段，风力发电、太阳能光伏发电市场的发展很大程度依赖于相关国家制定的支持机制和法案，支持机制和法案的颁布、更改、增强或削弱都会对风力发电、光伏市场和产业造成深远的影响。
德国、日本、美国等发达国家风力发电、太阳能光伏发电行业能有如此迅速的发展，均得益于相关国家有一套成熟的激励措施和支持法案，值得指出的是：
日本、德国、西班牙、意大利、韩国等许多国家制定的风能、太阳能发电回购补偿政策，对促进、鼓励民间发展太阳能光伏、风能发电起到至关重要的作用。
我国光伏发电和风能产业起步于20世纪70年代，90年代中期进入稳步发展时期，经过30多年的努力，已迎来了快速发展的新阶段。
2006年至2008年，中国的新能源市场投资年均增长率为67％，23.5亿美元的投资中大约有60％投向了太阳能领域，其余主要投资到风能领域。
特别是在“光明工程”先导项目和“送电到乡”工程等国家项目及世界光伏市场的有力拉动下，太阳能电池及组件产量逐年稳步增加，我国光伏产业经历爆发式增长，已基本形成了涵盖多晶硅材料、铸锭、拉单晶、电池片、封装、平衡部件、系统集成、光伏应用产品和专用设备制造的较完整产业链。
产业链各个环节的专用设备和专用材料的国产化加快，许多设备完全实现了国产化并有部分出口。
到2007年底，全国光伏系统的累计装机容量达到10万千瓦（100MW），从事太阳能电池生产的企业达到50余家，从业人员达到8万人以上。
而我国风电行业近年来发展也非常迅速，到2009年底，我国风电总装机容量累计为2580万千瓦，其中并网风电1613万千瓦，占全国总装机容量的占1．85％，另还有967万千瓦未并网风电。
其中仅2009年新增装机容量就达到1300万千瓦。
总的风电装机容量位于美国、德国之后，名列全球第三。
2009年，我国风电发电量为275亿千瓦时，占总的发电量比例为0．75％。
近年来，国家财政对太阳能和风能产业的补贴力度逐年增强。
2008年，我国开始启动屋顶和大型地面并网光伏发电示范项目的建设；2009年初完成了甘肃敦煌10MW级大型荒漠并网光伏电站的招标工作；同时太阳能屋顶计划与金太阳示范工程、风能发电的财政补贴项目也相继推出，这一系列的政策措施给我国未来的太阳能光伏和风能产业提供了一个广阔的发展空间。
我国现行的补贴政策主要针对光伏设备生产企业、大型项目承建商和一些示范性项目，缺乏对于小型发电系统或是消费者、投资者的激励政策。
这也是我国光伏产业商业化推广迟缓的重要原因。
经验表明，我国政府的政策导向将在未来一段时间内决定着国家风能与光伏产业的发展水准和市场需求。
直到现在，我国还没有太阳能上网电价和新能源电力回购补偿政策,每年几百兆瓦的太阳能电站建设与每年几个吉瓦太阳能光伏电池生产能力相形见绌,远不成比例。
因此,太阳能上网电价和新能源电力回购补偿政策尽快出台是中国太阳能与风能发电产业的当务之急。
相信在节能减排、低碳经济的大背景下，针对目前风能与光伏发电成本高、国内产业对进出口依存度过高的特点，我国将加大政策指导和扶持力度，一旦国家新能源电力回购补偿政策出台,风能、太阳能发电行业必将迎来迅猛发展的时机。
二、项目市场定位分析
我国2006年颁布的《可再生能源法》规定：
电网企业应当全额收购其电网覆盖范围内的可再生能源并网发电项目的上网电量。
但实际上由于光伏上网电价成本是常规能源上网电价的1O倍而无法实施。
最近我国完成的8MW并网光伏系统的前期研究表明，目前完全商业化运作的并网光伏发电上网电价成本大约为3．4元／千瓦时，这样高的成本无论是国家补贴还是全民分摊，大面积发展都会遇到很大的困难和阻力。
如果是一般家庭用的光伏发电系统，则发电成本更高，通过在淘宝网检索进行价格对比，国内多晶硅太阳电池价格大约为10~15元／瓦，一套户用3000瓦太阳能光伏发电系统单是太阳能板就需30000~45000元左右，若配套蓄电池、逆变器、整流器、控制器及附属部件及安装费，至少需40000~50000元左右。
网上检索到华威能源生产的整套3000瓦太阳能光伏发电系统市场销售价格最低为36916元。
按照一般家庭每月电费200元计算，理论上需要至少15年~20年才能收回成本，而且还不包括使用过程的维护费用。
通常,家庭预期投资回收期超过5年就很难被消费者所接受。
在光伏发电成本还不具有市场竞争力，且缺乏实质性政策支持的情况下，户用太阳能光伏发电系统很难直接走向市场。
另外，风力发电的上网价格在0．42~0．72元／千瓦时，成本正逐渐接近火电成本，但分散式风力发电机系统的可靠性较差，随机性和间歇性强，电能质量较差，需进行比较复杂的处理才能使用。
因此，风能发电和太阳能光伏发电系统只有在远离电网且必须用电的地方才能找到其商业的价值。
根据初步分析，目前，风能与太阳能光伏发电系统具有市场价值的地方和行业如下：
1、偏远农村、山区、草原、边防哨所，海岛等地方。
这些地方远离电网，迫切需要用电改善工作和生活条件，使用柴汽油发电成本过高，而风能或太阳能发电系统恰好能够填补这一空缺。
2、远离城市和供电线路的移动通信基站。
移动通信基站用电负荷都不会太大，若采用市电供电，架杆铺线代价很大，若采用柴油发电机供电，存在柴油储运成本高，系统维护困难、可靠性不高的问题。
要解决长期稳定可靠的供电问题，只能依赖当地的自然能源，而太阳能和风能可作为取之不尽的可再生能源。
将大大降低电源配置成本。
3、高速公路沿线的交通标志和录像监控装置。
高速公路的外场监控设备一般采用直接敷设电缆的供电方式，诸如互通立交、弯道、坡道、特大桥等需重点监控的路段往往离电源点的距离很远，采用传统电缆供电方式，就必须使用比较粗大的铜芯线缆来降低电压衰减，从而导致建设费用过高，同时运营期间也因电缆经常被盗而给业主造成重大的经济损失和运营管理的不便。
而采用风光互补的方式对外场监控设备供电，与传统电缆供电相比省去了中间电缆及其敷设的过程，大大降低了供电成本，具有很好的性价比。
而且高速公路上由于车辆行驶速度很快，不断卷起的气流会使公路两旁常年处于有风状态，保证风光互补系统常年处于运行供电状态。
4、渔船作业和生活用电。
渔船出海作业需要保证卫星导航、通信设施、安全指示灯、标志灯、灯光作业灯等的供电，泊港后需要有人留守，留守人员需要照明、电视、冰箱等生活用电。
因此，渔船常年需要用电，过去一直靠柴油发电机发电解决。
购置柴油发电机和发电用油的成本并不低。
如果设计1000瓦以下价格在10000元以下的船用小型风力与太阳能光伏互补发电系统,则可以很好地解决渔船用电问题，完全可以做到成本低于使用柴油发电机。
目前，在浙江、江苏省沿海一带，在政府的倡导下，渔船开始普及安装300瓦~1000瓦的微小型风力与太阳能光伏互补发电系统,节省了大量燃油，应用效果比较好。
北海作为沿海城市，海上风力和太阳能资源充沛，北部湾和南海大批的作业渔船，可以作为市场的潜在用户，完全有可能在渔船找到市场的切入点。
三、项目技术定位分析
风能和太阳能由于受地理分布、季节变化、昼夜交替等影响，其能量密度变化较大。
然而，太阳能与风能在时间和地域上都有一定的互补性，白天太阳光最强时，风较小，晚上太阳落山后，光照很弱。
但由于地表温差变化大而风能加强。
在夏季，太阳光强度大而风小，冬季，太阳光强度弱而风大。
太阳能发电稳定可靠，但成本较高，而风力发电成本较低，但随机性大，供电可靠性差。
因此相对于单一的风能、太阳能发电，风光互补发电系统是更经济合理、稳定、持续的发电模式。
将两者结合起来，可实现昼夜发电，提高系统供电的连续性、稳定性和可靠性。
另外，以家庭用户为单位的风能与太阳光伏发电系统是今后最普遍的一种新能源应用方式。
因此，应该将项目考虑定位为：
独立的离网型小型风力与太阳能光伏互补发电系统。
利用成熟先进的以单片机为核心的嵌入式技术、电力电子技术、小型微风发电技术和多晶硅太阳能电池，研发出一种功率在300瓦以上，3~5千瓦以下，具有微风发电和太阳能光伏发电互补功能，智能化控制程度较高的家庭用小型发电系统。
为将来太阳能光伏发电大规模商业化应用做好技术储备。
四、系统的基本构成
风光互补发电系统主要由风力发电机、风电整流器、太阳能光伏电池阵、控制器、蓄电池、逆变器等部分组成。
如图所示：
其工作原理是：
风力发电机将风能转换成交流电能，先经整流器整流成为直流电，由控制器对蓄电池充电，然后再通过逆变器转换成交流电才能供给交流负载。
太阳能光伏电池阵将太阳能直接转换成直流电，并通过逆变器可将直流电转换为交流电对负载进行供电，同时在光伏电能充裕时由控制器对蓄电池充电。
在日照不足时，储存在蓄电池中的直流电能经过逆变器，变换成交流电供给交流负载使用。
正常工作情况下，风力发电部分和光伏发电部分可以独立工作，也可以同时工作。
1、风力发电机
按主轴旋转方向分为两类：
水平轴式风力发电机，转动轴与地面平行，需随风向变换调整叶轮的朝向。
多采用水平轴、上风向、三叶片式，该类型风力发电机具备较高的风能利用率,价格低廉，但叶片旋转直径较大。
垂直轴式风力发电机转动轴与地面垂直，叶轮不需改变方向。
依形状可分为桶形转子和打蛋形转子等。
新型垂直轴风力发电机（H型）采用了新型结构和材料，具有启动风速低、噪音低、抗风能力强等优点，1米/秒微风就可起步发电。
叶轮旋转直径较小，安装使用方便，但价格相对较高，目前处于推广应用阶段。
小型风力发电装置可使用的发电机类型较多，有直流发电机、电磁式交流发电机、磁阻式发电机及感应子式发电机等。
永磁同步发电机由于其结构简单，效率高，体积小的特点得到广泛应用。
本装置的风力发电机采用交流永磁同步发电机。
按价格要求选取水平式或垂直式风机。
根据淘宝网检索价格，300瓦垂直式风力发电机价格为2000元左右，超过500W的垂直式风力发电机价格6000~10000元以上。
300瓦水平式风力发电机价格为1500元左右，1000W的水平式风力发电机价格3500元左右。
水平式风力发电机价格比较便宜，但因旋转直径过大，对风向要求较严，不适宜安装在渔船上。
因此陆上系统可选取水平式风力发电机，但船用系统宜选垂直式风力发电机。
2、太阳能光伏电池阵列
单晶硅太阳能电池的光电转换效率为15%左右，最高的达到24％，是所有种类的太阳能电池中光电转换效率最高的。
使用寿命一般可达15年，最高可达25年，制作成本很高。
多晶硅太阳能电池的光电转换效率约12％，使用寿命也要比单晶硅太阳能电池短，制作成本相对较低。
因此得到大量发展。
非晶硅太阳能电池是近年开始应用的一种新型薄膜式太阳电池，它与单晶硅和多晶硅太阳电池的制作方法完全不同，工艺过程大大简化，硅材料消耗很少，电耗更低，它的主要优点是在弱光条件也能发电。
但非晶硅太阳电池存在的主要问题是光电转换效率偏低，最高只能达到10％左右，且不够稳定，随着时间的延长，其转换效率衰减较快。
薄膜式太阳电池是太阳能电池今后的发展方向。
按照性能价格比，系统宜选取多晶硅太阳能电池。
据淘宝网检索，多晶硅价格为10元~15元/瓦，面积为0.008平方米/瓦，则300瓦价格为3000元~4000元左右。
面积为2.4平方米。
3、风光互补控制器
主要用于控制太阳能电池和风力发电机同时对蓄电池进行智能充电。
装置采用单片机控制系统，具备防雷、PWM卸载、太阳能防反充、过电压自动刹车、蓄电池反接和开路保护等完善的保护功能，并有液晶显示。
控制系统的风电、光电均采用PWM脉宽调制充电方式，智能三阶段充电模式，即采用主充、均充、浮充的方式进行充电，其中光电采用最大功率跟踪（MPPT）充电技术；卸荷采用无级卸载的方法；保护功能包括防雷、过充、过放（蓄电池低电压告警、关断、恢复）、反接、蓄电池过压、太阳能光电池过流、输出过载以及短路等。
具有如下设计指标：
（1）PWM整流电路：
采用具有PWM端口的单片机软件控制与外围整流电路相结合的方法，调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。
将风力发电机输出的交流电变换成为可控制的直流电提供给蓄电池充电。
（2）PWM无级卸载：
在太阳电池板和风力发电机所发出的电能超过蓄电池和逆变输出需要时，控制系统必须将多余的能量通过卸荷释放掉。
普通的控制方式是将整个卸荷全部接上，此时蓄电池一般还没有充满，但能量却全部被耗在卸荷上，从而造成了能量的浪费。
有的则采用分阶段接上卸荷，则阶段越多，控制效果越好，但一般只能做到五六级左右，所以效果仍不够理想。
装置采用PWM（脉宽调制）方式进行无级卸载，在正常卸载情况下，可确保蓄电池电压始终稳定在浮充电压点，只将多余的电能释放到卸荷上。
从而保证了最佳的蓄电池充电特性，使得电能得到充分利用，并确保了蓄电池的使用寿命。
（3）智能限压限流充电：
由于蓄电池只能承受一定的充电电流和浮充电压，过充电电流和过电压充电都会对蓄电池造成严重的损害。
本控制器通过单片机实时检测蓄电池的充电电压和充电电流，并通过控制光伏充电电流和风机充电电流来限制蓄电池的充电电压和充电电流，从而确保了蓄电池的使用寿命。
（4）液晶显示蓄电池电压和充电电流和运行数据：
能够直观了解蓄电池的电压状态，并可以根据蓄电池的电压来调节使用负载的大小和时间。
（5）完善的保护功能：
a、太阳能防反充：
在夜间等光线不好的情况下，蓄电池的电压可能会高于太阳能电池阵列的端电压。
装置配置防反充电路，以防止蓄电池对太阳能电池产生反充。
b、防雷保护：
内带有避雷装置，能将雷电产生的瞬时强电压和电流释放掉，以保护本控制器及后级设备不受雷击损伤。
c、蓄电池反接保护：
如果蓄电池不小心反接，则相当于发生短路，即会产生巨大的瞬时电流。
如果不加保护，则必然会损坏蓄电池和设备本身。
装置具有完善的蓄电池反接保护功能，在不小心反接时，电路中的保险丝会自动熔断，使得整个蓄电池回路断开，从而有效保护蓄电池和本设备。
d、蓄电池开路保护：
长期使用后，蓄电池可能会发生开路或接触不良。
装置在蓄电池开路后会发出声光报警，并保护设备自身不被损坏。
e、过风速和过电压刹车：
在大风或过电压状态下，本控制器将自动启动电磁刹车，以保护风机和蓄电池。
（7）数字化智能控制：
核心器件采用功能强大的单片机进行控制，外围电路结构简单，且控制方式和控制策略灵活强大，确保系统运行的稳定。
意法半导体的STM32F103单片机芯片功能强大，有较强的PWM控制功能，且研发人员均已熟练掌握该芯片的使用，因此控制器设计拟选STM32F103单片机。
4、逆变器
逆变器是一种电源转换装置，主要功能是将蓄电池的直流电逆变成标准工频交流电。
逆变器通过全桥电路，采用正弦波脉宽调制SPWM技术经过调制、滤波、升压等，得到与电网负载频率、额定电压等相匹配的正弦交流电供用户使用。
正弦波逆变器的优点是输出波形基本为正弦波，在负载中只有很少的谐波损耗，对通信设备干扰小，整机效率高。
随着电力电子技术的进步，脉宽调制技术的普及，SPWM型正弦波逆变器逐渐成为逆变器的主流产品。
以单相全桥式逆变器为例，四个对角的开关功率管以每个对角线的两个开关管为一组，依次导通和关断，在负载两端就产生交替的正负电压，形成交流输出。
当此交替导通的频率与负载所需的交流频率相同时，其输出的电压为方波电压。
当开关管以比逆变交流输出电压高许多的频率开关，且每次开关的脉宽按照正弦波的幅值调制时，就变成了正弦波脉宽调制输出的逆变器，加滤波器后其输出的电压波形就是正弦波输出逆变器。
逆变器将直流电转化为交流电，若直流电压较低，则通过交流变压器升压，即得到标准交流电压和频率。
在中、小容量的逆变器中，由于直流电压较低，如蓄电池的公标电压为直流12V、24V、48V，就必须设计升压电路。
中、小容量逆变器一般有推挽逆变电路、全桥逆变电路和高频升压逆变电路三种，推挽电路，将升压变压器的中性插头接于正电源，两只功率管交替工作，输出得到交流电力，由于功率晶体管共地边接，驱动及控制电路简单，另外由于变压器具有一定的漏感，可限制短路电流，因而提高了电路的可靠性。
其缺点是变压器利用率低，带动感性负载的能力较差。
全桥逆变电路克服了推挽电路的缺点，功率晶体管调节输出脉冲宽度，输出交流电压的有效值即随之改变。
由于该电路具有续流回路，即使对感性负载，输出电压波形也不会畸变。
该电路的缺点是上、下桥臂的功率晶体管不共地，因此必须采用专门驱动电路或采用隔离电源。
另外，为防止上、下桥臂发生共同导通，必须设计先关断后导通电路，即必须设置死区时间，其电路结构较复杂。
推挽电路和全桥电路的输出都必须加升压变压器，由于升压变压器体积大，效率低，价格也较贵，随着电力电子技术和微电子技术的发展，采用高频升压变换技术实现逆变，可实现高功率密度逆变，这种逆变电路的前级升压电路采用推挽结构，但工作频率均在20KHz以上，升压变压器采用高频磁芯材料，因而体积小、重量轻，高频逆变后经过高频变压器变成高频交流电，又经高频整流滤波电路得到高压直流电（一般均在300V以上）再通过工频逆变电路实现逆变。
采用该电路结构，使逆变器功率大大提高，逆变器的空载损耗也相应降低，效率得到提高，该电路的缺点是电路复杂，可靠性比上述两种电路低。
正弦波输出的逆变器控制电路，可采用微处理器控制，这些单片机均具有多路PWM发生器，并可设定上、上桥臂之间的死区时间，完成正弦波信号的发生，并检测交流输出电压，实现稳压。
逆变器的主功率元件的选择至关重要，目前使用较多的功率元件有达林顿功率晶体管（BJT），功率场效应管（MOSFET），绝缘栅晶体管（IGBT）和可关断晶闸管（GTO）等，在小容量低压系统中使用较多的器件为MOSFET，因为MOSFET具有较低的通态压降和较高的开关频率，在高压大容量系统中一般均采用IGBT模块，这是因为MOSFET随着电压的升高其通态电阻也随之增大，而IGBT在中容量系统中占有较大的优势，而在特大容量（100kVA以上）系统中，一般均采用GTO作为功率元件。
此外，逆变器还应具备如下保护功能或措施，以应对在实际使用过程中出现的各种异常情况，使逆变器本身及系统其他部件免受损伤：
（1）输入欠压保捷当输入端电压低于额定电压的85％时，逆变器应有保护和显示。
（2）输入过压保捷当输入端电压高于额定电压的130％时，逆变器应有保护和显示。
（3）过电流保护：
逆变器的过电流保护，应能保证在负载发生短路或电流超过允许值时及时动作，使其免受浪涌电流的损伤。
当工作电流超过额定值的150％时，逆变器应能自动保护。
（4）输出短路保捷逆变器短路保护动作时间应不超过0．5s。
（5）输入反接保护：
当输入端正、负极接反时，逆变器应有防护功能和显示。
（6）防雷保护：
逆变器应有防雷保护。
（7）过温保护等。
（8）逆变器还应有输出过电压防护措施，以使负载免受过电压的损害。
系统逆变器是最关键的核心部件，涉及单片机嵌入式技术、正弦波脉宽调制SPWM控制技术、全桥逆变电路、高频变压器升压变成高频交流电，又经高频整流滤波电路得到高压直流电（一般均在300V以上）再通过工频逆变电路实现逆变一系列复杂的电力电子技术。
是项目重点攻关的技术难点。
逆变器设计拟选意法半导体的STM32F103单片机芯片，该芯片有较强的PWM控制功能，且研发人员均已熟练掌握该芯片的使用。
项目开发应将重点放在系统控制器与逆变器的核心技术上，只有拥有系统控制器与逆变器核心技术作为自主知识产权，该产品才有市场和技术生命力。
5、蓄电池组
在常用的蓄电池中，主要有锂离子蓄电池、镍氢蓄电池、镍金属氧化物蓄电池和铅酸蓄电池。
其中铅酸蓄电池价格低廉、性能可靠、安全性高，且技术上又不断进步和完善，得到了广泛的应用。
随着各种蓄电池技术的发展，国内外电池充电技术也不断更新，目前多模式充电技术被认为是最佳充电技术。
其综合了恒压和恒流充电法优点，使蓄电池保持较高的容量和较长的使用寿命。
多模式充电方法的四种充电状态分别是涓流充电，大电流充电，过充电和浮充电。
该充电模式需要设计单片机嵌入式软件进行才能进行精确控制。
（1）涓流充电
如果蓄电池电压低于阈值电压，充电器将用预先设定的涓流充电电流给电池充电。
随着涓流充电继续，电池电压逐渐升高，当电压升高到阈值电压时立即转入大电流快速充电。
如果电池电压在充电周期开始就高于其阈值电压时，则跳过涓流充电直接进入大电流快速充电模式。
（2）大电流快速充电
在这种模式下充电器以恒定的最大允许电流给电池充电。
最大电流与电池容量有关，往往以电池容量的数值来表示。
在大电流快速充电这段时间里，电池电量迅速地恢复。
当电池电压上升到过充电压时，大电流快速充电模式结束，转入过充电状态。
（3）过充电
如果从大电流充电状态直接转入浮充状态，电池容量只能恢复到额定容量的80％～90％。
在过充电状态下，充电电压保持恒定不变，充电电流连续下降。
当充电电流下降到足够小时，电池容量己达到额定容量的100％，充电过程实质上己经完成，转入浮充状态。
（4）浮充电
该状态主要用于补充电池自身放电所消耗的能量。
在浮充电模式下，充电器输出电压下降到较低的浮充电压值，充电电流通常只有10～30mA，用以补偿电池因自身放电而损失的电量。
浮充电压仍将随环境温度变化而变化。
当电池电压下降到浮充电压的90％时，充电器将转入大电流充电状态，使上述充电过程重新开始。
多模式充电法综合了恒流充电快速而安全、及时补偿铅酸蓄电池电量的优点和恒压充电能够控制过充电以及在浮充状态保持电池100％电量的优点。
它综合了常规充电法和快速充电技术的优点，使蓄电池保持较高的容量和较长的使用寿命,是目前光伏系统应用最多的一种控制方式。
随着近年来微电子技术的飞速发展，以单片机嵌入式技术为核心的充电控制技术进入了一个全新的自适应、智能阶段，即自适应智能充电技术。
自适应充电系统遵循各类电池的充电规律进行充电。
充电系统由具有特殊功能的单片机控制，不断检测系统参数，按一定的算法不断调
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