四轮定位知识详解.docx
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四轮定位知识详解
四轮定位
一、什么是汽车的四轮定位
二、为什么要进行四轮定位
三、什么情况需做四轮定位
四、定位参数不准确的表现
五、如何进行四轮定位
六、案例分析
一、什么是汽车的四轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸。
为保证汽车直线行驶的稳定性，转向的轻便性、转向自动回正性能，减少相关零部件的磨损，降低整车油耗；必须符合一定要求。
四轮定位包含的10个角度：
前轮：
前轮外倾角；前轮前束；主销后倾角；主销内倾角；转向前展角；退缩角；
后轮：
后轮外倾角；后轮前束；退缩角；推进角。
四轮角度定义：
1.外倾角：
从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾，可用偏离垂直线所倾斜的角度来表示。
如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
通常情况下汽车的外倾角为正外倾角。
α、β分别为左右前车轮外倾角
汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。
外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2.前束：
从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用：
消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。
有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值（A-B）来表示前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。
3.主销后倾角：
从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用：
当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。
但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。
α为主销后倾角
4.主销内倾角：
从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用：
车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。
主销内倾角一般在前轴制造时形成，长城系列车型的内倾角均不可调，但会随外倾和后倾的变化而变化。
5.包容角：
主销内倾角与车轮外倾角的总和即为包容角。
主销内倾角、包容角以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域或特定零件损坏。
6.转向前展角：
两前轮以不同的角度转弯，内侧轮比外侧轮转角大，这就是转向前展。
内外轮转角之差称为转向前展角。
转向前展的测量：
在内侧车轮转过20度时进行测量。
一般为1.5度-2度。
转向前展角功能：
（1）避免侧滑；
（2）避免轮胎过度磨损；
（3）避免转弯时轮胎啸叫；
（4）可诊断出变形之零件。
7.退缩角：
前轮中心面与前轮轴线所形成的夹角。
车轮如果向前偏移，退缩角为正；如果向后偏移，则为负。
退缩角形成的原因：
（1）制造厂（特别设计，主要是为了抵消路拱的影响）。
（2）撞击。
8.推进角：
推进线与车辆几何中心线之间的夹角。
推进角生成的原因：
（1）伴随退缩角的生成而生成；
（2）后轮前束不对称。
后轮前束角、外倾角定义与前轮一致。
但由于其不可调整，所以不再详细介绍。
二、为什么要进行四轮定位
减少轮胎磨损；转向后方向盘自动归正，维持直线行驶；减低悬挂配件损耗，增加底盘零件使用寿命；转向轻便增加驾驶控制感（路感）；减少汽车耗油量；提高汽车行驶安全性。
三、什么情况下需做车轮定位？
1.汽车年检前。
2.新车行使达三千公里时。
3.每半年或车辆行驶达一万公里时。
4.更换或调整轮胎、悬架（挂）系统。
5.更换转向系统及零件时。
6.直行时方向盘不正。
7.直行时需紧握方向盘。
8.直行时车辆向一侧偏行。
9.车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正。
10.行驶时感觉车身摇摆不定或有飘浮感。
11.轮胎不正常磨损。
12.事故车维修后。
四、定位参数不正确的外在表现
1.正外倾角太大的影响：
（1）轮胎外侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
2.负外倾角太大的影响：
（1）轮胎里侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
3.正前束太大造成：
◆轮胎外侧快速磨损
（a）对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
（b）磨损形式为锯齿状或块状。
（c）当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
（a）直行性差；
（b）车轮发抖。
4.负前束太大造成：
◆轮胎内侧快速磨损
（a）对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损情况。
（b）磨损形成为锯齿状或块状。
（c）当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
（a）直行性差
（b）车轮发抖
5.主销后倾角太小：
（a）直行时方向盘摇摆不定，转向后缺乏方向盘自动回正能力。
（b）高车速时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
6.主销后倾角太大：
（a）转向时方向盘太重。
主销后倾角不对称造成跑偏：
主销后倾角过大，易使高速行驶时汽车摆头，转向发飘。
（b）左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′时车辆出现跑偏，跑偏向主销后倾角较小的一侧。
7.转向前展角：
如果转向前展角度超过1.5-2°，车辆在转弯时会发出尖锐的噪音，其可能原因是转向前臂变形弯曲。
一般来说，转向前展角是不可调整的，只能通过更换变形的零件改正缺陷。
8.退缩角：
退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。
退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏。
跑偏方向朝轴距较小的一侧。
9.推进角造成的影响：
（1）轮胎磨损；
（2）行驶跑偏；
（3）方向盘偏斜；
10.推进角的修正方式：
（1）调整轴距；
（2）更换变形零件。
五、如何进行四轮定位
准备:
测量轮胎气压；测量下摆臂轴离地高度及调整；测量调整轴距。
测量调整:
四轮定位参数测量及调整。
1.测量轮胎气压
⑴把待修车辆停放在四轮调整平台上，发动机熄火，并拉好驻车制动。
⑵用专用气压表分别检测四轮的轮胎气压。
各车型轮胎气压数据：
车型
轮胎气压（前/后）KPa
车型
轮胎气压（前/后）KPa
赛铃小双
220/240
03迪尔大单
220/240
赛铃大双
220/240
03迪尔排半
220/240
赛影
220/240
迪尔小双
220/240
赛骏
220/240
迪尔大双
220/240
赛酷
220/240
迪尔中双
220/240
赛弗
250±10
哈弗
230±10
四驱皮卡
250±10
风骏
220/250
2.下摆臂轴中心离地高度测量及调整⑴测量方法：
将车辆前轮方向打正，用平板尺担在两前轮下摆臂下方，用钢卷尺测量左、右下摆臂轴中心至平板尺下平面的尺寸。
如图示。
（即下摆臂轴中心到地面的垂直高度）
各车型下摆臂中心高度数据：
车型
下摆臂中心高度/左右允差mm
车型
下摆臂中心高度/左右允差mm
赛铃小双
255±2/≤2
迪尔轮胎为215/75R15
295±5/≤2
赛铃大双
255±2/≤2
赛影
310±2/≤2
迪尔轮胎为205/70R14
250±2/≤2
赛骏
295±2/≤2
赛酷
255±2/≤2
风骏
270/≤3
赛弗
291±2/≤2
哈弗
295±1
迪尔四驱
275±2/≤2
3.K底盘：
车型
下摆臂中心高度/左右允差mm
哈弗
295±1
风骏
270/≤3
赛铃、赛酷、赛骏、赛影
300±2/左右高度允差≤3
赛弗F1
278±1mm/左右高度允差≤2
4.
2）调整方法
迪尔底盘：
松开扭杆弹簧调整臂螺栓加强母，调整螺母,低于标准,右旋;高于标准,左旋。
调整合适后，锁紧加强母，如图。
K底盘：
调整扭杆弹簧调整螺栓，低于标准，右旋，高于标准，左旋。
注意：
调整过程中,必须保证车身左右高度一致。
5.测量调整轴距
轴距的定义：
前轮轴中心到后轮轴中心的距离。
⑴测量整车轴距，将车轮呈直行状态,用５m盒尺测量左右测头中心的距离，如图所示。
⑵技术标准参数：
车型
轴距/左右允差mm
车型
轴距/左右允差mm
赛铃小双
3025±5/≤3
03迪尔大单
2960±5/≤3
赛铃大双
3380±5/≤3
03迪尔排半
3085±5/≤3
赛影
3025±5/≤3
迪尔小双
2850±5/≤3
赛骏
2760±5/≤8
迪尔大双
3380±5/≤3
赛酷
3025±5/≤3
迪尔中双
2850±5/≤3
赛弗
2630±5/≤5
迪尔小单
2615±5/≤3
风骏
3050/≤5
哈弗
2700/≤5
6.K底盘：
车型
轴距/左右允差mm
赛骏两驱、四驱
2760±5mm/左右允差≤5mm
赛铃三开门
3815mm/左右允差≤5mm
（赛铃、赛酷、赛影）四驱
3025±5mm/左右允差≤5mm
赛弗F1
2630±5mm/左右允差≤5mm
7.检测不合格，进行调整，不合格用24X27梅花扳手和开口扳手调整左右导向杆，小于标准松后紧前,反之相反，如图所示。
四驱车型不用调整。
注：
导向杆外螺纹露出长度：
①单边螺纹外露长度范围3.5-25mm；②同一台车，左右两侧导向杆外螺纹外露长度允差≤8mm。
8.四轮定位参数测量及调整装配四轮定位检测仪器侧头，将检测仪器安装到车轮。
双手持卡具两侧的手柄，将测头的三个支撑点紧密贴合在轮毂且不偏斜，用力将手柄的卡钩在轮毂花纹，保险钩挂在轮毂上。
并将前轮的转盘限位销拔出，放在转盘边缘的孔内，注意测头的三个支撑点紧密贴合在轮毂且不偏斜。
车轮外倾角及主销后倾角的调整：
⑴用检测仪器检测整车前轮定位初始参数。
⑵前轮定位技术参数：
车型
主销后倾角
前轮外倾角
迪尔底盘车辆
机械转向1°50′（+30′/-20′）左右允差≤30′
机械转向：
0°30′±20′左右允差≤20′
两驱动力转向：
2°45′±15′左右允差≤15′
两驱动力转向：
0°20′±10′左右允差≤10′
四驱动力转向：
2°30′±30′左右允差≤15′
四驱动力转向：
0°45′±20′左右允差≤10′
9.KD1底盘：
车型
主销后倾角
前轮外倾角
迪尔KD1底盘：
2°45′±15′左右差≤15′
0°10′±10′左右差≤10′
赛铃KD1底盘：
2°45′±15′左右差≤15′
0°10′±10′左右差≤10′
迪尔4L88大双：
2°±15′左右差≤15′
0°30′±10′左右差≤10′
10.K底盘车：
车型
主销后倾角/左右允差（°）
前轮外倾角/左右允差（°）
赛铃
3°20′±20′/≤20′
0°30′±15′/≤15′
赛影
3°20′±20′/≤20′
0°30′±15′/≤15′
赛骏
3°20′±20′/≤20′
0°30′±15′/≤15′
赛酷
3°20′±20′/≤20′
0°30′±15′/≤15′
赛弗
2°30′±20′/≤30′
0°00′±30′/≤30′
哈弗
3°30′±30′/≤30′
0°00′±30′/≤30′
风骏
3°30′±30′/≤30′
0°00′±30′/≤30′
风骏商务
3°35′±45′/≤30′
0°00′±30′/≤30′
⑶检测参数不符合标准，必须调整，
调整方法：
迪尔底盘根据四轮定位仪显示数据，用17#的专用梅花扳手将螺栓拧松加减合适垫片进行调整，直至合格，然后紧固螺栓，拧紧到合适力矩；力矩９６±１０N·m，如图。
前轮定位垫片调整表
调整垫片
垫片厚度
外倾角变化值
后倾角变化值
加减△mm
分′
分′
在上摆臂轴与上臂安装支架之间前端加、减调整垫片
1
-7/＋7
-20/＋20
2
-14/＋14
-40/＋40
3
-21/＋14
-60/＋60
注：
前端加垫，角度值都减小；反之，都增大。
在上摆臂轴与上臂安装支架之间后端加、减调整垫片
1
-7/＋7
＋20/-20
2
-14/＋14
＋40/-40
3
-21/＋14
＋60/-60
注：
后端加垫，外倾角减小、后倾角加大；后端减垫，外倾角加大、后倾角减小。
在上摆臂轴与上臂安装支架之间前端加、后端减同厚度调整垫片
1
0
-40
2
0
-60
3
0
-120
在上摆臂轴与上臂安装支架之间前端减、后端加同厚度调整垫片
1
0
＋40
2
0
＋60
3
0
＋120
在上摆臂轴与上臂安装支架之间前后端同时加、减调整垫片
1
-7/＋7
0
2
-14/＋14
0
3
-21/＋14
0
K底盘调整方法：
根据电脑显示进行前轮参数粗调，用专用定值扭力扳手加24#套头松开左右下摆臂调整凸轮的紧固螺母，调整凸轮，左侧下摆臂调整凸轮左旋，左侧前轮主销后倾角变大，前轮外倾角变大；右侧下摆臂调整凸轮右旋，右侧前轮主销后倾角变大，前轮外倾角变大。
在根据粗调后的参数进行精调，在上摆臂安装轴处加减调整垫片进行前轮定位参数的调整，如图所示。
调整规律：
上臂固定螺栓a处和b处同时增减1mm厚的垫片，对车轮外倾角的影响是同时增减约13′，如果a处相对于b处的垫片增减1mm，那么对主销后倾角的影响是后倾角同时增减约0.45°。
前轮定位垫片调整表
通垫片
垫片厚度
内倾角变化值
外倾角变化值
后倾角变化值
增加△mm
分′
分′
度°
在上摆臂轴与上臂安装支架之间前、后均加（通垫片）
0.5
+6
-6
0
1
+13
-13
1.5
+19
-19
2
+26
-26
2.5
+32
-32
3
+39
-39
前轮定位垫片调整表
小调整垫
垫片厚度
内倾角变化值
外倾角变化值
后倾角变化值
增加△mm
分′
分′
度°
在上摆臂轴与上臂安装支架之间小调整垫片（后端加）
0.5
0
0
+0.23
1
-1
+1
+0.45
1.5
-1
+1
+0.68
2
-2
+2
+0.91
2.5
-2
+2
+1.13
3
-3
+3
+1.36
调整完毕用24#梅花扳手及定值扭力扳手紧固凸轮轴紧固螺母，紧固力矩为270±20N.m。
注意事项：
1）调整四轮定位时，所加调整垫片厚度应≤10mm。
原因为：
①避免因所加垫片过多造成后期螺栓压紧力不够使垫片脱落，从而导致螺栓断裂；
②避免所加垫片过多上摆臂螺栓长时间承受较大剪切力导致疲劳失效。
2）上摆臂螺栓紧固力矩一定要达工艺要求（96±10N?
m）,避免未达要求造成行车中螺栓松旷，造成剪切断裂。
3）上摆臂前后固定螺栓所加垫片之差不能超过6mm。
风骏新增商务版因采用螺旋簧双摆臂独立悬架，前轮外倾及主销后倾的调整方法有所变化，具体方法如下：
偏心螺栓调整定位数据变化表：
转动角度
外倾角变化
后倾角变化
前偏心垫螺栓调整
调整30°
9＇11"（0.153°）
15＇43"（0.262°）
调整45°
19＇30"（0.325°）
33＇25"（0.557°）
调整60°
32＇35"（0.543°）
55＇23"（0.923°）
调整90°
42＇43"（0.712°）
1°14＇2"（1.234°）
后偏心垫螺栓调整
调整30°
10＇19"（0.172°）
15＇40"（0.261°）
调整45°
22＇1"（0.367°）
33＇18"（0.555°）
调整60°
37＇5"（0.618°）
55＇44"（0.929°）
调整90°
46＇48"（0.78°）
1°11＇56"（1.199°）
前束的测量
⑴打正整车前轮方向，用钢卷尺测两前轮前胎面花纹中部距离尺寸A，后胎面花纹中部距离尺寸B。
⑵前束=B-A
⑶技术标准参数：
车型
前束值
车型
前束值
长城精灵
0°±6′
长城嘉誉
0°05′±10′
迪尔4L88大双
1-3mm
其他车型
0-2mm
前束的调整：
如果前束尺寸超标，迪尔底盘：
需调整转向横拉杆侧拉杆调整套。
轮前尺寸大于轮后尺寸时（负前束），右侧拉杆调整套下旋，左侧拉杆调整套上旋；相反时，右侧调整套上旋，左侧调整套下旋，调整过程中，必须保证左右转向横拉杆长度差≤2mm。
用12×14梅花扳手及棘轮扳手加13mm套筒锁紧调整套螺栓，穿开口销。
K底盘：
调整时用14X17开口扳手调整转向机左、右拉杆，合格后用22×24开口扳手锁紧调整杆锁母。
前轮转向角的调整⑴根据四轮定位仪上显示数据，调整内轮转向角。
若不合格，用１６×１８开口扳手调整转向角限位螺栓，如图所示。
K底盘车不需要调整。
⑵技术参数标准：
迪尔底盘车：
内轮转向角：
36o-40oK底盘车：
内轮转向角≥32o
关于退缩角和推进角：
退缩角和推进角相伴而生。
退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。
通常推进角≤12′，否则将会向推力线相反方向跑偏。
退缩角和推进角的修正：
（1）调整轴距；
（2）更换变形零件。
六、案例分析
案例一：
车型：
哈弗；行驶里程：
11000km故障现象：
行驶时方向向右跑偏,两前轮外侧吃胎。
分析原因及结论：
从下表数据中可以看出，车辆外倾差大,前束过量，不符合标准数据，需要重新进行四轮定位。
定位内容
前轮外倾
前轮前束
左边值
-0.6°
+4.5mm
右边值
+0.5°
-3.0mm
案例二：
车型：
CC1022SR；行驶里程：
5044km
故障现象：
行驶时方向向右跑偏。
分析原因及结论：
外倾差大，后轴弯曲，推力角大，调整完后补偿向右因素。
定位内容
前轮外倾
前轮前束
后轮退缩角
推力角
左边值
-0.26°
+0.12°
0.29°
-0.24°
右边值
+0.24°
+0.08°
案例三：
车型：
柴油迪尔（B款）；行驶里程52km
故障现象：
行驶时方向向左跑偏
分析原因及结论：
斜拉杆调整错误，外倾差大，两侧轴距差大。
定位内容
前轮外倾
前轮前束
后轮外倾
左边值
-0.11°
-0.09°
-0.17°
右边值
+0.11°
-0.08°
+0.09°
案例四：
车型：
哈弗；行驶里程：
12285km
故障现象：
行驶中前轮外侧吃胎。
分析原因及结论：
过大前束,过大外倾，导致前轮外侧吃胎；由于后倾太小，右前轮外倾过大，未出现跑偏，但应有转向迟滞，回位不灵的感觉。
定位内容
前轮外倾
前轮前束
主销后倾
主销内倾
左边值
+1°38＇
+0°01＇
+1°38＇
+12°04＇
右边值
+1°57＇
+0°35＇
+1°57＇
+11°40＇
案例五：
车型：
赛影；行驶里程：
20000km
故障现象：
用户反映刹动跑偏，试车发现：
该车在行驶到60～80公里时点刹车时方向忽左忽右，紧急刹车时四轮拖印良好，但车子停下来时方向突然向左偏，方向盘转动有半周，而且后轮比前轮拖印早。
故障原因：
检查前轮刹车泵、刹车片、刹车盘都符合要求，后轮刹车片和鼓也正常。
检查方向横直拉杆时发现四个球头都有不同程度的磨损。
方向机连接部位的球头磨损最严重，转向支臂也有磨损，上下摆臂球头、左上摆臂胶套均有不同程度的磨损。
排除方法：
更换横直拉杆和支臂、四个摆臂球头、左上摆臂，换完后进行试车，情况有所好转，但行车时方向有点偏左。
重新做四轮定位，发现左侧前束为负前束，应该是换件所致，把前束进行调整后试车，结果一切正常。
案例六：
车型：
赛铃；行驶里程：
18000km
故障现象:
用户反映刹车跑偏：
轻踩时偏左,点制动或紧急制动将要停车时,会不定向跑偏,即有时偏左,有时偏右。
故障排除:
服务站为其更换了前制动器总成,情况有所好转,但在紧急制动时或点制动时,跑偏忽左忽右的现象还是没有清除,并有越来越严重的感觉，并且在紧急制动时手握方向盘还有很强的震动感。
检查刹车四轮拖印,发现后轮晚。
调整比例阀后再试,四轮刹车拖印正常,手震动感消失,但车速降30km/h以下或将停车时方向还会不定向跑偏。
经反复调试、分析，最后将问题锁定在转向系统上。
经检查，转向横拉杆
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