农业机械自泳涂装线龙门自动行车维修保养说明.docx

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农业机械自泳涂装线龙门自动行车维修保养说明

自泳涂装线维修保养说明

本资料仅供参考，不做执行标准，如果后期设备软硬件有改动请相应对本说明做出相应更新；

更详细资料请参阅由设备厂商提供的说明书；

目录

1．自泳线电气控制综合概述..........................................................................................1—5页

2．行车部分说明............................................................................................................6—13页

3．烤炉部分说明..........................................................................................................13—17页

4．前处理及周边部分说明..........................................................................................17—25页

5．其它说明..................................................................................................................26—30页

1．自泳线电气控制综合概述：

1.涂装线工艺：

以上图表内序号1~13为自泳线工艺，15~19为喷漆线工艺。

2.以上工艺内设备控制程序有两套模式：

手动控制；自动控制（行车还有维修模式即点动控制）；

3.材料选型范围：

变频器选用三菱F、A系列；PLC选用基恩士KV2000系列；触摸屏选用台

达DOP-10系列；温控器、中间继电器、接近开关选用欧姆龙；接触器、热继、断路器选LS；

指示灯/按钮/仪表用正泰；气动材料用三正。

4.动力线根据功率定其规格，控制用线≧0.75（平方毫米）铜质软芯，特殊控制用特殊信号线（如屏蔽线、高温线等），主分流用铜排，断路器进端用汇流排，内外部连线统一接转接端子，所有线码明确。

5.全线机电设备功率≧15KW用星三角启动。

6.设计PLC输入输出点预留5—10%。

7.触摸屏界面：

a.触摸屏底部为菜单栏，依次排列含主页、各整套设备（如行车、烤炉、风机）、I/O状态、报警、时间/日期，主菜单在每个子页面上显示。

b.各子项目内容排列大于一页时右上角设分页按钮，即上一页、下一页，任何一个子项的分页均可以切换到其它子项。

c.相同内容或类似按钮保持一致。

8.行车（2台）：

a.两侧提升（7.5KW*4）、行走（0.75KW*4）都用三菱A系列变频器；定位及位置传感器用编码器、接近开关、光电开关；限位、急停传感器可以用行程开关、接近开关、光电开关。

b.主电源用多极管式滑线（100KW级别），滑触头3组并联使用。

c.控制线用多芯屏蔽线，掉线用钢丝绳及滑架标配，有助力呢绒带。

d.行车用变频器及手动控制按钮安装在行车操作平台上手动操作柜上，随行车运行移动。

e.行车两边提升有上下限位（各4个共8个，位置相同）；行车行走两端有限位（各2个总4个；位置不同，注意两行车交汇公共区域的限位安装位置）；两行车间有限位，安装在2号行车上。

f.行车运行升降及行走有变频器故障报警，行车会停止运行。

g.行车提升用2段速（下降及出槽前提升用低速，出槽后提升用高速。

速度设置已考虑到负载吊篮下降时的自身重力、惯性力，寖入液面时的浮力，吊篮提升时考虑到液体的阻力；以及运行时位置、限位传感器的精准性，提升电机制动性能）。

h.行走用2段速（启动段及接近目标位置段用低速，中间段用高速。

速度设置已考虑到行车负载重力，行车的自重、行走惯性力；以及运行时位置、限位传感器的精准性，行走电机制动性能）。

j.吊篮进入槽及出槽行车运行已做倾斜，以方便排气、排水。

k.行车各工位定位点行走电机运行已做缓冲，其中上件、下件单边做缓冲，中间的11个工位两边做缓冲（注：

行车自动周期往复时，工艺时差大跨槽运行时，中间段行车行走电机运行无减速缓冲）

l.1号行车运行方式示例（上件至预脱槽）：

（此时提升架位置略高于槽内吊篮上段，以此为来回空载运行的定位点，即在上件篮子喇叭口下6-10cm）。

行车自动运行前5个提升架放置在：

热水洗槽、酸洗槽、中和槽、水洗3槽、水洗4槽；1号行车在水洗3待命，2行车在水洗4待命（其中水洗3槽提升加必须是空的）；

空载行车行走电机高速从水洗3运行至上件工位减速定位点。

→系统自动检测上件工位有无工件（上件小车与行车连锁）。

→有工件时，行车升降电机负载运行，工件（提升架）上升至工件提升上定位点（做减速缓冲，再上就是行程限位；无工件时等待）

→负载行车行走电机低速运行至上件工位减速定位点，然后高速运行至脱脂槽工位减速定位点，然后低速运行至预脱槽工位定位点。

→负载行车升降电机运行，工件高速下降至倾斜上定位点后，升降电机两边差速运行，到工件倾斜下定位点停止，此时两边升降电机同时运行至工件下定位点。

→空载行车行走电机低速运行至上件工位减速定位点（向前那个），然后高速运行至热水洗槽工位减速定位点，然后低速运行至热水洗槽工位定位点。

→行车升降电机负载运行，工件（提升架）差速运行上升至工件上定位点后，此时执行程序设计的滴水时间。

→时间到达后行车把工件运到水洗1槽（方法同上面的上件区把工件运到脱脂槽）。

→然后行车从水洗1槽到脱脂槽（从下面走，过热水洗减速定位点、工位定位点时不减速）把工件运到热水洗槽（方法同上）。

→然后行车从热水洗槽到上件区工位，把工件运到预脱槽（方法同上）。

→然后行车从预脱槽到水洗1槽把工件运到酸洗槽。

n.行车负载时提示架从上面走，行车空载时提升架从下面走；依次往复，2号行车原理也一样，形成一个周期，行车运行生产1篮大约需要10-15分钟，1个周期大约需要40-60分钟（首末周期除外）。

9.前处理：

a.脱脂槽：

槽液加热手动结合温控器自动控制，控制电磁阀线圈，通电开始加热（管路是手动、自动双通道；电磁阀配气动执行阀，空气搅拌控制人工）。

b.热水洗槽：

同脱脂槽。

c.水洗1槽：

无电器控制（空气搅拌控制人工）。

e.酸洗槽：

同脱脂槽（无搅拌）。

f.水洗2槽：

无电器控制（空气搅拌控制人工）。

g.中和槽：

有手动蒸汽加热换热管路。

h.水洗3槽：

配喷淋搅拌循环泵（3.75KW），喷淋工件出槽，平时采用底部搅拌管路循环。

i.纯水洗槽：

同水洗3槽

j.自泳槽：

液体搅拌机采用变频调速控制（变频器11KW，电机2.2KW*5*2台）；控制方式为生产时连续工作（手动），停产时1.5-2小时内搅拌30分钟（自动/手动）；自泳槽需连续24小时控温（20-24度），制冷采用冷冻机，加热采用蒸汽/电热器（可以同时使用），在温度底于20度时需打开蒸汽阀线圈（蒸汽自动加热模式）；冬季保温时可用电热。

k.水洗4槽：

无控制（客户自备搅拌器）。

l.反应水冼槽：

无控制（客户自备搅拌器）。

10.自泳固化炉及地面输送机：

a.烤炉燃烧机由温控器自动控制，燃烧机为双段火（自动启动/停止，与循环风机连锁），炉温底于设定温度时燃烧机为大火（加热），到达设定温度时为小火（保温），到达设定温度上限后燃烧机关闭；触摸屏上显示燃烧机工作状态、故障等参数。

b.地面输送机总计5个工位，各传动独立，其中上件区下件区各1个工位，炉内3个工位（编号1号、2号、3号；炉内工位传感器安装在烤炉外，用轴连接）。

c.烤炉进出口采用电磁阀配合气缸控制（单边2个气缸），炉门样式为双开折叠门。

e.控制方式为（自动/手动）：

→工件到达上件区（对于行车是下件区）后。

→延时自动打开烤炉进料门，同时上件输送机及炉内1号输送机启动。

→工件完全进入内后触动1号输送机工位传感器，烤炉门及上件输送机自动关闭。

→系统自动检测炉内2号及3号输送机工位有无工件。

→2号无工件及3号无工件时传送至3号工位。

→3号有工件2号无工件时传送至2号工位。

→3号、2号都有工件时上件输送机传送过来的工件到1号位置停止不动。

→1、2、3号都有工件时上件区输送机不启动，烤炉门不打开，真到烤炉内1号工位空。

→炉内烘烤工艺设置时间到达后打开出料门同时启动下件区输送机。

→将工件传送到下件区输送机关门信号工时烤炉出料门关闭，将工件传送到下件区输送机位置信号工时，输送机关闭。

f.烤炉进出料门自动时不能同时打开，触摸屏上可设定炉内工件烘烤时间（6-40分钟可调），并能显示炉内工件数量。

g.烤炉循环风机功率：

37Kw，烤炉处地面输送机共5套，齿轮减速电机功率：

2.2KW*5台。

11.前处理上件输送机：

a.上件处地面输送机：

控制方式为手动启动，工件到位后输送机自动停止。

b.有工件到位传感器，及感应工件传感器；齿轮减速电机功率：

2.2KW。

12.附属设备：

a.废气处理系统：

手动控制，废气风机11KW，水泵1.5KW。

b.纯水机15KW（主电源接入）。

c.冷冻机30KW（主电源接入）+9KW*2电热器。

二．行车分说明：

1.行车行走电箱操作面板：

a.下图为行车随行走控制电箱操作面板；黄色框内为行车运行模式切换选择开关；色红框内

为行车运行动作执行开关；绿色框内为行车运行急停；

b.（单台）行车模式切换选择开关在手动档位置时，行车控制PLC执行手动模式程序控制，

红色框内的功能按钮按触1次，行车执行1个流程：

按“行车向前”按钮时，行车向西方向行走（低速—高速—低速）一个工位；

按“行车向后”按钮时，行车向东方向行走（低速—高速—低速）一个工位；

按“右提升”按钮时，行车平衡向上提升至“上件挂钩位置”，再按一次行车提升到顶（低

速—高速—低速）；

按“右下降”按钮时，行车同速平衡向下下行至“上件挂钩位置”，再按一次行车下行到

底（低速—高速—低速）；

按“右提升”按钮时，行车同速平衡向上提升至“上件挂钩位置”，再按一次行车提升到

顶（低速—高速—低速）；

按“左提升”按钮时，行车差速倾斜向上提升到顶（低速—高速—低速）；

按“左下降”按钮时，行车差速倾斜向下下行到底（低速—高速—低速）；

c.（两台）行车模式切换选择开关在自动档位置时，行车控制PLC执行自动动模式程序控制，

在2号行车操作面板上，红色框内的“行车向前”功能按钮按触1次，两辆行车执行自动

运行工作流程；

d.（单台）行车模式切换选择开关在维修档位置时，行车控制PLC执行维修模式程序控制（即

点动），红色框内的功能按钮按触1次，行车相应功能执行点动1下；如果按住某个则行

车持续执行相应功能；

e.（单台）行车模式切换选择开关在任何档位置，行车运行工作中按下绿色框内的急停功能

按钮，行车都会停止工作；如果需要需要执行手动或维修模式，请先切换行车运行模式，

再打开急停；

2.行车提升右原点及行程开关传感器：

a.下图绿色圈内为行车提升右原点及行程开关，请定期查看行车提升用原点有无损坏、移位，

建议每1周检查1次；正常情况下接近开关与感应铁片呈垂直状态，间隔位置保持在5—

6mm（与积放链接近开关省略有不同，移位提升块间隙变动较大），行程开关加长拉杆横

平竖直即可（如果升降惯性太大，注意行程开关拉杆可能会卡住，检修时适当调整即可）；

b.如果因为行车升降惯性过大超过了行程开关，检修与处理办法见第6、7张照片；

3.行车左提升定位及限位传感器：

处理办法同上

4.行车行走原点感应块：

a.下图红色圈内为行车行走原点感应铁块，共计2个，1号行车的在最东头，2号行车的在最

西头；

b.当行车运行过程中出现“滑车”、定位偏移时，行车行走或者提升用编码器脉冲数据已经错

乱，行车PLC控制系统会自动限制（单台/两台）行车运行的速度，让行车提升/行走只能

低速运行；

c.检修办法：

把问题行车（或2台行车）提升从顶开到底、底开到顶；把1号行车开到最东

边行走原点感应块处，把2号行车开到最西头行走原点感应块处，即可恢复；

5.行车定位光电开关：

共2个，安装在行车北面；注意清理灰尘，每1月1次；清理时需关闭行车行走电箱电源；

6.1号行车PLC输入：

a.下图为1号行车随行走控制电箱PLC输入端，非专业电工禁止此项检修；

b.当行车左边（南）提升能上不能下或能下不能上时，拆除X83；

c.当行车右边（北）提升能上不能下或能下不能上时，拆除X86；

d.当行车行走前限位（西）不能后退时，拆除X79；

e.当行车行走后限位（东）不能前进时，拆除X82；

e.当两个行车间的限位行程开关动作后，某台行车不能运行时，拆除X89；

以上拆除时需关闭PLC电源，检修号后还需恢复以上拆除；

7.2号行车PLC输入：

a.下图为2号行车随行走控制电箱PLC输入端，非专业电工禁止此项检修；

b.当行车左边（南）提升能上不能下或能下不能上时，拆除X103；

c.当行车右边（北）提升能上不能下或能下不能上时，拆除X106；

d.当行车行走前限位（西）不能后退时，拆除X99；

e.当行车行走后限位（东）不能前进时，拆除X102；

以上拆除时需关闭PLC电源，检修号后还需恢复以上拆除；

8.行车提升栏板横、纵向定位滑轮：

行车经常出现低速限制保护时，请检查提升块与滑轨的间隙是否过大，造成提升原点信号不

稳定，如果是请适当调整间隙；

9.行车提升电机刹车：

长时间使用行车造成的磨损，或重载行车在提升架下降过程出现打滑，经常超原点或行程时，

请适当调整马达刹车片的松弛度；

10.前处理上件篮子定位块：

行车上件挂钩大部分出现位置偏移时，请调节下图红色圈内的上件篮子定位挡块，调节同时

注意到位行程开关的工作位置；

11.行车电源集电极：

易损物品，注意检修；

12.PLC通信模块：

a.两台行车与前处理主电控箱IP通信模块，当触摸屏上显示的行车状态信息与实际行车运

行信息反映迟钝、错误时，请检查PLC间的通信网线有无损坏，各通信网线插头有无松动；

b.触摸屏按触没有响应，检修一样，检查各通信线接头有无脱落、松弛；

13.行车提升链轮组合：

注意加黄油保养（含提升滑轨）；注意固定锏和机米螺丝的松弛，1月检修1次；锏或机米螺

丝松了位移了，行车提升块可能会掉下来！

14.行车吊篮喇叭口：

可以加少量的黄油润滑；

三．烤炉部分说明：

1.自泳烤炉门底导向滑轮

易损物品注意加油润滑；如烤炉开门力气过大滑轮脱轨了，请关闭气源排除气缸内空气再检修；

2.自泳烤炉门顶减震挡块

易损物品注意加油润滑；如烤炉开门力气过大滑轮脱轨了，请关闭气源排除气缸内空气再检修；

3.自泳烤炉篮子位置传感器炉内部分

易损物品注意加高温油润滑；下图黄色圈内的合页如果经常损坏，维修时请改用门轴；

4.自泳线烤炉篮子位置传感器炉外部分（动作状态）

下图红色圈内为篮子占位动作状态，可以加少量黄油润滑，检修时注意后面的拉簧松弛度；

5.自泳线烤炉篮子位置炉外传感器（未动作状态）

下图红色圈内为篮子空位动作状态，可以加少量黄油润滑，检修时注意后面的拉簧松弛度，动

作时注意不要卡住了，如果无篮子但触摸屏上显示有烤炉篮子占位，那就检修此行程开关；

6.自泳线输送机无驱导向轨道

易损部位，可以适当加油润滑；制作篮子底下的中间14#工字钢要是标准统一面宽的，否则可

能会卡在无驱动篮子行走定位V型槽里，如果有此问题可能会损坏电机驱动部分，请立即修

改！

7.烤炉燃烧室（图片为借用）

a.在烤炉加热过程中（70℃以上），按下系统急停、烤炉循环风机热继电器过载、停电等原因

造成燃烧机意外关闭，请立即去烤炉燃烧室手动打开检修门，以此来降温防止热气回流烧毁

燃烧机；

b.定期清理燃烧室、烤炉室体、供/回风管，1月1次以上；

8.自泳烤炉门

a.排除有无压缩空气压力不够，气缸损耗等原因；

b.因高温变形、长期使用损耗、冬季冻土地平面膨胀引发的高度变化等原因，烤炉门可能会

卡住、打不开，请按照问题检修；可以考虑把烤炉上门框向上升，或底下的滑轨向下降，

具体怎么做要看原因；

四．前处理及周边部分：

1.冷冻机电热接线

下图中黄色圈内字符为JP3；红色圈内为后期增加的冷冻机使用电加热功能（线圈电源，制冷

时可以手动拔掉断开），如果想要关闭电加热，请在冷冻机操作面板上选择设置—使用设置—

电热器停用即可；

更多使用功能及检修指南请参考纯水机厂家说明书；

2.冷冻机管路接口布局

冬季时请打开下图红色圈内的冰水排水阀；

3.冷冻机冷却水排水阀

冬季时请打开下图红色圈内的冷却水排水阀；

4.冰、热水箱

当自泳制热/制冷转换效率低下时，请检查水箱、管路保温，清理蒸汽加热盘/电加热管关外面

的水垢，冷冻机内部的冰水罐/冷却水罐水垢及渣子；

5.前处理排废水管路

原理及使用方法见相关CAD图纸；

6.原水管排水阀

冬季时打开下图红色圈中的球阀，排掉前处理原水管路里面的存水；

7.原水纯水隔断阀处

a.下图红色圈内为纯水到蒸汽锅炉的通断阀；下图绿色圈内的是原水和纯水隔断阀；

b.隔断阀处于常闭状态，当需要清洗槽子、倒槽等情况，纯水槽要用到原水时可以打开使用；

8.喷淋槽排水阀

原理及使用方法见相关CAD图纸；

9.前处理加热进口管路

a.下图中绿色圈内为进槽蒸汽总闸阀，红色圈内为进气旁路闸阀，黄色圈内为槽液温控气动

执行阀，黑色圈内为气动执行阀通断指示；

b.其中进槽蒸汽总闸阀，开启多少行程要根据制热效率来定；旁路闸阀常开三分之一行程；

气动执行阀为温控器自动控制开/关；黑色圈内的气动执行阀通断指示与管路垂直表示关

闭，与管路平行表示开启；

10.前处理加热电磁阀

如果电磁阀的开/关与黑色圈内的气动执行阀通断指示向反，请把下图绿色圈内的两根气管调

换位置即可（开启加热槽子不升温，关闭了反而升温就是这种情况，其它气动控制原理与此

相同）；

11.前处理加热出口管路

a.下图中右边为出槽蒸汽旁路闸阀，左边为出槽Y型疏水阀；

b.其中出槽蒸汽旁路闸阀常开二分之一行程（酸洗槽必须开启全部行程）；

12.纯水机过滤罐与反洗装置

反洗使用及检修请参考纯水机厂家说明书；

14.前处理主电箱PLC输入1

15.前处理主电箱PLC输入2

16.热继电器动作

热过载停机时，下图黄色圈内拉杆会自动弹出，请检修后按下拉杆即可；下图红色圈内为热

继电器过载电流调节装置，当检查没发现线路及用电设备没有问题的情况下，可以上调5%额

定电流值；

17.声光报警器插接头

拆掉插头，可以临时取消声光报警，有重要领导来考察时可以拆除（拆除后正常使用期间必

须恢复）；

18.自泳槽热电偶

槽内使用热电偶时注意要侵泡在槽液里面温控才有效，热电偶型号：

K型L=600mm；

19.三菱变频器操作面板（其它使用原理相同）

a.因为变频器故障报警停机的，按下右下角STOP/RESET键即可恢复使用（面漆线输送机、

行车用变频器、搅拌机用变频器此方法相同）；

b.自泳搅拌机变频器使用频率调整（现已经设为30Hz），按下MODE，旋转至P4项，再按

SET，再旋转至要设定的频率（建议控制在10—40Hz内），再按下SET，再连续按2次

MODE直到显示下图状态即可；

c.更多使用功能及检修指南请参考变频器厂家说明书；

5．其它说明：

1.自泳线触摸屏操作画面1

a.下图中备注栏延时关机待命的功能是指自泳烤炉燃烧机关闭后，烤炉循环风机为了冷却炉

温延时关闭，后面的延时关机时间可以设置（烤炉温度在70℃以上时建议设置为600秒以

上）；延时时间到达后风机会自动关闭；

b.其它功能请实际操作；

2.自泳线触摸屏操作画面2

a.下图中烤炉工件烘烤时间可以设置（6—40分钟）；

b.手动模式时，篮子进烤炉输送机必须先启动前一个，再启动当前的，其它功能请实际操作；

3.自泳线触摸屏操作画面3

a.下图中定时搅拌周期停止为搅拌时长（建议设置为10—30分钟）；定时搅拌周期运行为搅拌

的间隔时间（建议设置为90—120分钟）；

b.其它功能请实际操作；

4.自泳线触摸屏操作画面4

a.下图为自动模式待机画面，含风机、燃烧机、工作状态及篮子占位信号等；

b.其它功能请实际操作；

5.自泳线操作画面5

参数设置请对照生产工艺，修改行车运行参数牵涉很多因果关系，请突随意修改，修改前请

记录当前时间参数数据！

6.自泳线触摸屏画面6

行车参数修改需要资格密码认证，密码为205315请妥善保管！

7.自泳线操作画面7

a.下图中红色圈内为状态指示，按触无效，ON表示开，其代表内容请看后面的提示文字；

b.下图中黄色圈内为按钮开关，按触有效，OFF表示关，其代表内容请看后面的提示文字；

c.其它功能请实际操作；

8.纯水机面板1

a.下图红色圈内为过载报警指示灯，绿色圈内为进膜高低压报警；查明原因检修时因为热继电

器过载原因请恢复热继及可，因进膜高低压报警请检查给水管路通断、清洗或更换保安过

滤器；

b.其它功能请实际操作；

9.纯水机面板2

a.下图绿色为纯水机浓水产水流量计，红色为及纯水产水流量计，正常水源产水应该是浓水占

三分之一以下，纯水占三分之二以上，原水电导率约200-300US,如有超出纯水产量会下降，

请更换水源；

b.浓水可以回收到水洗槽再利用；