PX4采集卡使用及相机串口通讯说明.docx

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PX4采集卡使用及相机串口通讯说明

PX4使用说明

一、硬件连接

如图采集卡有CameraLink1、CameraLink2两个接口,将cameralink线接到1接口。

二、软件安装

1、安装SaperaLT。

2、安装Xcelera-CL_PX4采集卡驱动

注意:

以上顺序不能颠倒

三、刷新采集卡模式

运行采集卡的DeviceManager,把采集卡的模式刷新为FULL模式,如下图所示。

四、采集

1、打开超级终端

开始>>所有程序>>附件>>通讯>>超级终端

(1)设置超级终端

a.新建连接:

备注:

连接“名称”可任意,本例中连接名称为“tr36”

b.选择端口:

备注:

选择Xcelera-CL_PX4采集卡对应的端口

c.设置端口:

首先“还原为默认值”(默认状态见下图),之后根据相机参数设置连接的传输位数,即“每秒位数”。

d.设置属性:

文件>>属性(或“属性”快捷键

)>>设置>>ASCⅡ码设置>>选中“本地回显键入的字符”,使得用户输入的命令可见。

e.测试是否连接成功:

设置完毕后,在输入区按下Enter回车键,出现OK>即表明与相机连接成功。

(2)进行相机通讯:

SF相机常用命令集见SwordFish说明书:

2、打开CamExpert

开始>>TeledyneDALSA>>SaperaLT>>CamExpert.

在Parameters模块中CameraType选择Linescan

将HorizontalActive设置为2048

CameraSensorGeometrySetting中选择OneTapLefttoRigth

在ImageBufferandROI中设置图像高度

 

开始采集

五、外触发设置

软件设置:

1、在超级终端里输入“sem3”或者“sem6”以后回车,把相机设置为外触发模式。

2、在CamExpert中,输出需要在“相机配置区域”的“AdvancedControl”控制栏里设置:

  

(1)LineSyncSource:

选择ShaftEncoderinput

(2)如单独接入A或B,ShaftEncoderEdgeDrop设置为1。

(3)CC1选择Pulse#0。

3、帧触发

采集卡端ExternalTrigger设置为Enable,

ExternalTriggerDetection选择Dual-InputTriggerRising(或者falling)Edge,

AcquistionFrameLengthmethod设置为VariableLength,如果需要的话,也可以将图像行数设置为fixedlength

 

硬件连线:

一、确定引脚顺序

二、接线

编码器信号输出端接23(PhaseA+)和24(PhaseA-)或者25(PhaseB+)和26(PhaseB-)。

J4模块引脚详细说明见x64_xcelera-cl_px4.pdf文件的P95。

帧开始-帧结束触发信号的接线方式:

接19、20和21、22两对

资料仅供参考!

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