PX4采集卡使用及相机串口通讯说明.docx

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PX4采集卡使用及相机串口通讯说明

PX4使用说明

一、硬件连接

如图采集卡有CameraLink1、CameraLink2两个接口，将cameralink线接到1接口。

二、软件安装

1、安装SaperaLT。

2、安装Xcelera-CL_PX4采集卡驱动

注意：

以上顺序不能颠倒

三、刷新采集卡模式

运行采集卡的DeviceManager，把采集卡的模式刷新为FULL模式，如下图所示。

四、采集

1、打开超级终端

开始>>所有程序>>附件>>通讯>>超级终端

（1）设置超级终端

a.新建连接：

备注：

连接“名称”可任意，本例中连接名称为“tr36”

b.选择端口：

备注：

选择Xcelera-CL_PX4采集卡对应的端口

c.设置端口：

首先“还原为默认值”（默认状态见下图），之后根据相机参数设置连接的传输位数，即“每秒位数”。

d.设置属性：

文件>>属性（或“属性”快捷键

）>>设置>>ASCⅡ码设置>>选中“本地回显键入的字符”，使得用户输入的命令可见。

e.测试是否连接成功：

设置完毕后，在输入区按下Enter回车键，出现OK>即表明与相机连接成功。

（2）进行相机通讯：

SF相机常用命令集见SwordFish说明书：

2、打开CamExpert

开始>>TeledyneDALSA>>SaperaLT>>CamExpert.

在Parameters模块中CameraType选择Linescan

将HorizontalActive设置为2048

CameraSensorGeometrySetting中选择OneTapLefttoRigth

在ImageBufferandROI中设置图像高度

开始采集

五、外触发设置

软件设置：

1、在超级终端里输入“sem3”或者“sem6”以后回车，把相机设置为外触发模式。

2、在CamExpert中，输出需要在“相机配置区域”的“AdvancedControl”控制栏里设置：

（1）LineSyncSource：

选择ShaftEncoderinput

（2）如单独接入A或B，ShaftEncoderEdgeDrop设置为1。

（3）CC1选择Pulse#0。

3、帧触发

采集卡端ExternalTrigger设置为Enable，

ExternalTriggerDetection选择Dual-InputTriggerRising（或者falling）Edge,

AcquistionFrameLengthmethod设置为VariableLength，如果需要的话，也可以将图像行数设置为fixedlength

硬件连线：

一、确定引脚顺序

二、接线

编码器信号输出端接23（PhaseA+）和24（PhaseA-）或者25（PhaseB+）和26（PhaseB-）。

J4模块引脚详细说明见x64_xcelera-cl_px4.pdf文件的P95。

帧开始-帧结束触发信号的接线方式：

接19、20和21、22两对

资料仅供参考!

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