机器人考试复习题库带答案.docx

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机器人考试复习题库带答案

机器人考试复习题库（带答案）

0.哪个zone可获得最圆滑路径  （）[单选题]*

A z

B Z5       Cz0

D z00（正确答案）

6.在哪个窗口可以标定机器人的零位（）[单选题]*

A程序编辑器

B手动操作

C校准（正确答案）

D控制面板

7.在哪个窗口可以看到故障信息（）[单选题]*

A程序数据

B控制面板

C事件日志（正确答案）

D系统信息

8.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）[单选题]*

A控制柜白色按钮（正确答案）

B示教器

C控制柜内部

D机器人本体

9.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住[判断题]*

对（正确答案）

错

20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡[判断题]*

对（正确答案）

错

2机器人工作时，工作范围可以站人（X）[填空题]

_________________________________

22机器人不用定期保养（X）[填空题]

_________________________________

23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目[判断题]*

对（正确答案）

错

24机器人可以有六轴以上[判断题]*

对（正确答案）

错

25程序模块只能有一个（X）[填空题]

_________________________________

26对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。

[单选题]*

A．不需要事先接受过专门的培训

B．必须事先接受过专门的培训（正确答案）

C．没有事先接受过专门的培训也可以

D.具有经验即可

27使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。

[单选题]*

A．更换新的电极头（正确答案）

B．使用磨耗量大的电极头

C．新的或旧的都行

D.电极头无影响

28通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

[单选题]*

A．相同（正确答案）

B．不同

C．无所谓

D．分离越大越好

29为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

[单选题]*

A．50mm/s

B．250mm/s（正确答案）

C．800mm/s

D．600mm/s

30正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

[单选题]*

A．操作模式

B．编辑模式

C．管理模式（正确答案）

D.安全模式

3示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

[单选题]*

A．不变

B．ON

C．OFF（正确答案）

D.急停报错

32对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

[单选题]*

A．无效（正确答案）

B．有效

C．延时后有效

D.视情况而定

33位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

[单选题]*

A．CNT值越小,运行轨迹越精准（正确答案）

B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大

C．CNT值越大,运行轨迹越精准

D.只与运动速度有关

34试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

[单选题]*

A．程序给定的速度运行

B．示教最高速度来限制运行（正确答案）

C．示教最低速度来运行

D.程序报错

35机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

[单选题]*

A．3个

B．5个

C．个（正确答案）

D．无限制

36机器人三原则是由（）提出的。

[单选题]*

A.森政弘

B.约瑟夫•英格伯格

C.托莫维奇

D.阿西莫夫（正确答案）

37当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

[单选题]*

A.工业机器人（正确答案）

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

38手部的位姿是由（）构成的。

[单选题]*

A.位置与速度

B.姿态与位置（正确答案）

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

39运动学主要是研究机器人的（）。

[单选题]*

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系（正确答案）

C.动力的传递与转换

D.运动的应用

40动力学主要是研究机器人的（）。

[单选题]*

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换（正确答案）

D.动力的应用

4.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。

一般为（）。

[单选题]*

A.4~20mA、–5~5V（正确答案）

B.0~20mA、0~5V

C.-20mA~20mA、–5~5V

D.-20mA~20mA、0~5V

42.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

[单选题]*

A.抗干扰能力

B.精度

C.线性度

D.灵敏度（正确答案）

43.6维力与力矩传感器主要用于（）。

[单选题]*

A.精密加工

B.精密测量（正确答案）

C.精密计算

D.精密装配

44.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

[单选题]*

A.运动学正问题

B.运动学逆问题（正确答案）

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

45.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

[单选题]*

A.载波频率不一样

B.信道传送的信号不一样（正确答案）

C.调制方式不一样

D.编码方式不一样

46．日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。

其触觉传感器属于下列（）传感器。

[单选题]*

A．接触觉

B．接近觉

C．力/力矩觉（正确答案）

D．压觉

47．机器人的定义中，突出强调的是（）。

[单选题]*

A．具有人的形象

B．模仿人的功能

C．像人一样思维（正确答案）

D．感知能力很强

48．当代机器人主要源于以下两个分支（）。

[单选题]*

A．计算机与数控机床

B．遥操作机与计算机

C．遥操作机与数控机床（正确答案）

D．计算机与人工智能

49．（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。

[单选题]*

A．美国

B．英国

C．日本（正确答案）

D．中国

50．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

一般说来（）。

[单选题]*

A．绝对定位精度高于重复定位精度

B．重复定位精度高于绝对定位精度（正确答案）

C．机械精度高于控制精度

D．控制精度高于分辨率精度

5．一个刚体在空间运动具有（）自由度。

[单选题]*

A．3个

B．4个

C．5个

D．6个（正确答案）

52．对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

[单选题]*

A．关节角（正确答案）

B．杆件长度

C．横距

D．扭转角

53．对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

[单选题]*

A．关节角

B．杆件长度

C．横距（正确答案）

D．扭转角

54．运动正问题是实现如下变换（）。

[单选题]*

A．从关节空间到操作空间的变换（正确答案）

B．从操作空间到迪卡尔空间的变换

C．从迪卡尔空间到关节空间的变换

D．从操作空间到关节空间的变换

55．运动逆问题是实现如下变换（C）。

[单选题]*

.abb机器人属于哪个国家?

（C  ）（正确答案）

A.美国   B中国  C瑞典  D日本

2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适?

（）[单选题]*

A.浇水

B二氧化碳灭火器（正确答案）

C泡沫灭火器

D毛毯扑打

3.在何处找到机器人的序列号?

（）[单选题]*

A控制柜名牌

B示教器（正确答案）

C操作面板

D驱动板

4.abb机器人的额定电压是多少?

D[单选题]*

A 24v（正确答案）

B 36v

C 0v

D380v

5.安川机器人属于哪个国家?

 （）[单选题]*

A日本  C挪威  C俄罗斯D 美国（正确答案）

6.abb可以允许有几个主程序main （）[单选题]*

A一（正确答案）

B二

C 三

D四

7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（）[单选题]*

A程序编辑器

B手动操作（正确答案）

C输入输出

D其它窗口

8.哪条指令用来等待数字输入信号（）[单选题]*

A WaitDi（正确答案）

B WaitDo

C DiWait

D WaitTime

9.精确到达工作点用那个zone （）[单选题]*

A z

B z50

C z00    DFine

A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到迪卡尔空间的变换

D．从操作空间到任务空间的变换（正确答案）

56．动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

[单选题]*

A．运动与控制（正确答案）

B．传感器与控制

C．结构与运动

D．传感系统与运动

57．机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

[单选题]*

A．机器人的全部关节

B．机器人手部的关节

C．决定机器人手部位置的各关节

D．决定机器人手部位姿的各个关节（正确答案）

58．在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

[单选题]*

A．哥氏项和重力项

B．重力项和向心项

C．惯性项和哥氏项

D．惯性项和重力项（正确答案）

59．对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

[单选题]*

A．优化算法

B．平滑算法

C．预测算法

D．插补算法（正确答案）

60．机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

[单选题]*

A．运动学正问题

B．运动学逆问题（正确答案）

C．动力学正问题

D．动力学逆问题

6．所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

[单选题]*

A．平面圆弧

B．直线（正确答案）

C．平面曲线

D．空间曲线

62．定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

[单选题]*

A．完成一次正向运动学计算的时间

B．完成一次逆向运动学计算的时间（正确答案）

C．完成一次正向动力学计算的时间

D．完成一次逆向动力学计算的时间

63．为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时:

（）。

[单选题]*

A．速度为零，加速度为零（正确答案）

B．速度为零，加速度恒定

C．速度恒定，加速度为零

D．速度恒定，加速度恒定

64．应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

[单选题]*

A．物性型

B．结构型（正确答案）

C．一次仪表

D．二次仪表

65．利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。

[单选题]*

A．物性型（正确答案）

B．结构型

C．一次仪表

D．二次仪表

66．应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

[单选题]*

A．极间物质介电系数

B．极板面积

C．极板距离（正确答案）

D．电压

67．压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

[单选题]*

A．电压

B．亮度

C．力和力矩（正确答案）

D．距离

68．传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

[单选题]*

A．精度

B．重复性

C．分辨率（正确答案）

D．灵敏度

69．增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

[单选题]*

A．一

B．二

C．三（正确答案）

D．四

70．测速发电机的输出信号为（）。

[单选题]*

A．模拟量（正确答案）

B．数字量

C．开关量

D．脉冲量

7．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

[单选题]*

A．接近觉传感器

B．接触觉传感器

C．滑动觉传感器（正确答案）

D．压觉传感器

72．GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

[单选题]*

A．2

B．3

C．4（正确答案）

D．6

73．操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束?

[单选题]*

A．X轴

B．Y轴

C．Z轴（正确答案）

D．R轴

74．如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。

此时应该考虑（）。

[单选题]*

A．柔顺控制（正确答案）

B．PID控制

C．模糊控制

D．最优控制

75．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

[单选题]*

A．操作人员劳动强度大

B．占用生产时间（正确答案）

C．操作人员安全问题

D．容易产生废品

76．模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

[单选题]*

A．载波频率不一样

B．信道传送的信号不一样（正确答案）

C．调制方式不一样

D．编码方式不一样

77．CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。

[单选题]*

A．20

B．25（正确答案）

C．30

D．50

.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置?

（C）

AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL

2.机器人速度是那个单位（）?

[单选题]*

A.cm/min

B.in/min

C.mm/sec（正确答案）

D.in/sec

3.哪条指令将数字输出信号置（）[单选题]*

ASet

BReset

CSetAO（正确答案）

DPulseDo

4.用何功能保存模块（）[单选题]*

A程序另存为

B另存模块为（正确答案）

C另存工具为

D系统另存为

5.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）[单选题]*

A程序编辑器

B手动操作

C输入输出（正确答案）

D控制面板

78．CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

[单选题]*

A．

B．2（正确答案）

C．3

D．4

79.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

[单选题]*

A、3

B、2（正确答案）

C、4

D、5

80、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）[单选题]*

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、压觉传感器

D、热敏电阻（正确答案）

8、力控制方式的输入量和反馈量是（）[单选题]*

A、位置信号

B、力（力矩）信号（正确答案）

C、速度信号

D、加速度信号

82、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

[单选题]*

A、关节驱动器轴上

B、机器人腕部

C、手指指尖

D、机座（正确答案）

83、陀螺仪是利用（）原理制作的。

[单选题]*

A、惯性（正确答案）

B、光电效应

C、电磁波

D、超导

84、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

[单选题]*

A、定位精度

B、速度

C、工作范围

D、重复定位精度（正确答案）

85、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

[单选题]*

A、驱动系统

B、机械结构系统

C、人机交互系统

D、导航系统（正确答案）

86、机械结构系统:

由机身、手臂、手腕、（）四大件组成[单选题]*

A、末端执行器（正确答案）

B、步进电机

C、3相直流电机

D、驱动器

87、工业机器人的（）直接与工件相接触。

[单选题]*

A）手指（（正确答案）

B）手腕

C）关节（

D）手臂

88、机器人语言是由（）表示的"0"和""组成的字串机器码。

[单选题]*

A二进制（正确答案）

B十进制

C八进制

D十六进制

89、机器人的英文单词是（）[单选题]*

A、botre

B、boret

C、robot（正确答案）

D、rebot

90、机器人能力的评价标准不包括:

（）[单选题]*

A智能

B机能

C动能（正确答案）

D物理能

9、下列那种机器人不是军用机器人。

（）[单选题]*

A“红隼”无人机

B美国的“大狗”机器人

C索尼公司的AIBO机器狗（正确答案）

D“土拨鼠”

92、人们实现对机器人的控制不包括什么?

（）[单选题]*

A输入

B输出

C程序

D反应（正确答案）

93．FMC是（）的简称。

[单选题]*

A．加工中心

B．计算机控制系统

C．永磁式伺服系统

D．柔性制造单元。

（正确答案）

94．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

[单选题]*

A．刚性制造系统

B．柔性制造系统（正确答案）

C．弹性制造系统

D．挠性制造系统

95、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值[单选题]*

A．手腕机械接口处（正确答案）

B．手臂

C．末端执行器

D．机座

96、工业机器人运动自由度数，一般（）[单选题]*

A．小于2个

B．小于3个

C．小于6个（正确答案）

D．大于6个

答案解析：

手腕一般有2~3个回转自由度

97、步行机器人的行走机构多为（）[单选题]*

A．滚轮

B．履带

C．连杆机构（正确答案）

D．齿轮机构

98、国际标准化组织的英文缩写是（）。

[单选题]*

A.RIA（正确答案）

B.JIRA

C.WTO

D.ISO

99、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

（Y）[填空题]

_________________________________

00工业机器人特点是:

可编程、拟人化、自动化、机电一体化。

B[单选题]*

A、对（正确答案）

B、错

0（）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。

D[单选题]*

A、886（正确答案）

B、920

C、954

D、959

02《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“（）”这个词一直沿用至今。

[单选题]*

A、Machine

B、Manipulator

C、Robot（正确答案）

D、Main

03目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展:

一是模仿人的手，二是模仿人的脚。

B[单选题]*

A、对（正确答案）

B、错

04在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。

[单选题]*

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典（正确答案）

05在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。

[单选题]*

A、美国

B、日本（正确答案）

C、德国

D、瑞典

06在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是（）的。

[单选题]*

A、美国

B、日本（正确答案）

C、德国

D、瑞典

07在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（）的。

[单选题]*

A、美国

B、日本

C、德国（正确答案）

D、瑞典

08在国际上较有影响力的、著名的OTC公司是（）的。

[单选题]*

A、美国

B、日本（正确答案）

C、德国

D、瑞典

09国际发展模式中的日本模式的特点是（）。

[单选题]*

A、各司其职，分层面完成交钥匙工程。

（正确答案）

B、一揽子交钥匙工程。

C、采购与成套设计相结合。

D、仿造机器人

2工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（）。

[单选题]*

A、示教再现型机器人（正确答案）

B、感知机器人

C、智能机器人

D、情感机器人

3工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（）。

[单选题]*

A、示教再现型机器人

B、感知机器人（正确答案）

C、智能机器人

D、情感机器人

4工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（）。

[单选题]*

A、示教再现型机器人

B、感知机器人

C、智能机器人（正确答案）

D、情感机器人

5按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。

[单选题]*

A、直角坐标型机器人

B、圆柱坐标型机器人

C、极坐标型机器人

D、多关节坐标型机器人（正确答案）

6极坐标型机器人又叫做（）。

[单选题]*

A、长方型机器人

B、圆柱坐标型机器人

C、球面坐标型机器人（正确答案）

D、椭圆型机器人

7按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型A[单选题]*

A、对（正确答案）

B、错

8在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。

[单选题]*

A、22%

B、36%

C、42%（正确答案）

D、78%

9在工业机器人应用中，（）应用于制造行业。

[单选题]*

A、22%

B、36%

C、42%

D、78%（正确答案）

20在工业机器人应用中，（）应用于非汽车制造行业。

[单选题]*

A、22%

B、36%（正确答案）

C、42%

D、78%

2焊接机器人分为点焊机器人和（）。

[单选题]*

A、线焊机器人

B、面焊机器人

C、弧焊机器人（正确答案）

D、非点焊机器人

22工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。

[单选题]*

A、焊接机器人（正确答案）

B、喷涂机器人

C、装配机器人

D、码垛机器人

23工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（）。

[单选题]*

A、焊接机器人

B、喷涂机器人（正确答案）

C、装配机器人

D、码垛机器人

24工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。

[单选题]*

A、焊接机器人

B、喷涂机器人（正确答案）

C、装配机器人

D、码垛机器人

25工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）。

[单选题]*

A、焊接机器人

B、喷涂机器人

C、装配机器人（正确答案）

D、码垛机器人

26工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。

[单选题]*

A、焊接机