自动门发展及应用.docx
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自动门发展及应用
自动门发展及应用
简介
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
自动门是指：
可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如：
各种用可识别控制的自动专用门，如：
感应自动门（红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应）、刷卡自动门等。
编辑本段配置
1感应器的选择：
在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
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2安全辅助装置：
在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
3安装门禁系统及电锁：
在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
4配备后备电源：
为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。
编辑本段工作原理
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
（1）主控制器：
它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：
负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3）动力马达：
提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4）门扇行进轨道：
就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5）门扇吊具走轮系统:
用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：
用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7）下部导向系统：
是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
编辑本段开门机的种类及特点
推杆式平开门机特点和功能及安装条件
1、安装上：
对门柱及门体刚性有特殊要求，门柱小、门体框架薄者均不能安装，必须另立结构柱及加强框，影响外观；
2、有效推力：
受力点在门体中部（不是最佳受力点），效率己减半；并且推力方向与门运动方向成一夹角，有效推力又减少大半，所以其综合效率仅20%左右；
3、对门体作用力大：
由于受力点不合理并且效率极低，所以，无论在门柱或门体上的作用力都极大，常造成双方变形甚至拉脱；
4、开门宽度有限：
由于门上施力点距大门枢轴是固定尺寸（受杆长所限），无法适应门宽变化，所以能开启的大门尺寸有限；
5、仅能将门开启至110度；
6、无锁定功能：
开门机无锁定功能，所以大门关闭后，必须另加电锁；
7、难实现智能化：
由于需另配电锁，原动件增加一倍，所以实现智能化之难度也提高一倍；即便勉为其难实现相同功能，也使故障率提高数倍；
8、电耗大：
由于工作效率极低，所需动力大，要求功率也大，所以电耗大数倍；
9、无限位开关，靠延时关机，限位无法准确，常使电机、机构超负荷。
10、机构承受应力大，寿命较短；
11、外形粗大，有碍观瞻；
12、优点：
对地面无要求。
轮式平开门机安装与特点
1、安装方便：
不受门柱及大门原有结构的影响，任何平开门均能方便安装，并不破坏其原有结构；对门柱、门体之形伏、大小无特殊要求；
2、有效推力大：
开门机在大门开启的最佳受力点（距铰链最远处）上工作，效率100%，只要单人能推动的大门均能可靠工作；
3、对门体作用力小：
由于受力点最佳、效率最大，所以在门体施力点上作用力最小，门体结构不会变形；
4、能开超宽门：
由于工作于离大门枢轴的最远处，并且作用力方向始终与开门方向相同，所以无论多宽的门均能轻松启闭；
5、可使大门作0～360度超广角自由启闭；
6、自带锁定：
大门关闭后，开门机能可靠自行锁定，不必另加电锁；
7、高智能化：
由于本机自带联动电锁，所以可自由设定左、右门开门顺序，任意指定某扇门单开，遇阻反弹、遇堵自停，自动判定车或人离去后自动关门，并有增值接口可与地感器、读卡器／密码器构成现代化的智能门禁系统；
8、电耗省：
由于开门效率高，所需动力小，所以电耗极省；
9、有限位开关，便于控制，限位准确、稳定，不使电机、机构超负荷；
10、机构承受应力小，寿命长；
11、流线形外观，小巧、美观。
编辑本段开门机配件—遥控控制器遥控距离的影响因素
1、发射功率：
发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰；
2、接收灵敏度：
接收器的接收灵敏度提高，遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或失控；
3、天线：
采用直线型天线，并且相互平行，遥控距离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离；
4、高度：
天线越高，遥控距离越远，但受客观条件限制；
5、阻挡：
目前使用的无线遥控器使用国家规定的UHF频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离，如果是钢筋混泥土的墙壁，由于导体对电波的吸收作用，影响更甚。
编辑本段分类
自动门主要有:
旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。
编辑本段自动平移门的主要部件性能
首先，自动平移门机组由以下部件组成：
（1）主控制器：
它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：
负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3）动力马达：
提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4）门扇行进轨道：
就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5）门扇吊具走轮系统:
用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：
用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7）下部导向系统：
是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
编辑本段辅助配置
1感应器的选择：
在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
2安全辅助装置：
在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
3安装门禁系统及电锁：
在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
4配备后备电源：
为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。
编辑本段采购的业务流程
自动门售前咨询-技术业务部
现场勘测，接洽-工程部、技术部
报价阶段：
出CAD设计图，提交相关报价单、产品资料-设计部、工程部、业务部
签订合同，精确测量-业务部、工程部
工厂制作，加工-生产部、工程部
现场组装，调试-工程部、业务部
提交验收资料、现场验收，进入售后服务-工程部、业务部、售后中心
编辑本段安装施工工艺标准之自动门质量标准
质量标准
4.1主控项目
4.1.1自动门的质量和各项性能应符合设计要求。
检验方法：
检查生产许可证、产品合格证书和性能检测报告。
4.1.2自动门的品种、类型、规格、尺寸、开启方向、安装位置及防腐处理应符合设计要求。
检验方法：
观察；尺量检查；检查进场验收记录和隐蔽工程验收记录。
4.1.3自动门安装必须牢固。
预埋件的数量、位置、埋设方式、与框连接方式必须符合设计要求。
检验方法：
观察；手扳检查；检查隐蔽工程验收记录。
4.1.4自动门配件应齐全，位置应正确，安装应牢固，功能应满足使用要求和自动门的各项性能要求。
检验方法：
观察；手扳检查；检查产品合格证书；性能检测报告和进场验收记录。
4.1.5带有机械装置、自动装置或智能化装置的自动门，其机械装置、自动化装置或智能化装置的功能应符合设计要求和有关标准的规定。
检验方法：
启动机械装置、自动装置或智能化装置，观察。
4.2一般项目
4.2.1自动门的表面装饰应符合设计要求。
检验方法：
观察。
4.2.2自动门的表面应洁净，无划痕、碰伤。
检验方法：
观察。
4.2.3推拉自动门安装的留缝限值，允许偏差和检验方法应符合表4.2.3的规定。
表4.2.3推拉自动门安装的留缝限值、允许偏差和检验方法
项次
项目
留缝限值（mm）
允许偏差（mm）
检验方法
1
门槽口宽度、高度
≤1500mm
—
1.5
用钢尺检查
>1500mm
—
2
2
门槽口对角线长度差
≤2000mm
—
2
用钢尺检查
>2000mm
—
2.5
3
门框的正、侧面垂直度
—
1
用1m垂直检测尺检查
4
门构件装配间隙
—
0.3
用塞尺检查
5
门梁导轨水平度
—
1
用1m水平尺和塞尺检查
6
下导轨与门梁导轨平行度
—
1.5
用钢尺检查
7
门扇与侧框间留缝
1.2～1.8
—
用塞尺检查
8
门扇对口缝
1.2～1.8
—
用塞尺检查
4.2.4推拉自动门的感应时间限值和检验方法应符合表4.2.4的规定。
表4.2.4推拉自动门的感应时间限值和检验方法
4.3关键控制点的控制
表4.3关键控制点的控制
项次
项目
感应时间限值（S）
检验方法
1
开门响应时间
≤0.5
用秒表检查
2
堵门保护延时
16～20
用秒表检查
3
门扇全开启后保护时间
13～17
用秒表检查
序号
关键控制点
主要控制方法
1
自动门购买
定购时明确材质、规格、性能、功能、质量标准，广泛地进行市场调查，争取购置专业大厂的优质产品
2
地面导轨安装
导轨型材截面尺寸，导轨安装标高、水平度和平直度
自动门使用注意事项－自动门验收后的必修课
自动门安装完成后应做的工作
1应向用户介绍如何进行自动门的日常运行检查；
2应向用户介绍自动门各种开关的功能以及开关所在的位置；
3应向用户介绍如何关闭自动门电源，电源开关的位置在哪里；
4应向用户介绍自动门的常见故障以及处理方法；
5为用户留下工程商的服务热线电话，并介绍自动门的服务保修情况。
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