北交《自动控制原理》在线作业一0005F015A.docx

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北交《自动控制原理》在线作业一0005F015A

北交《自动控制原理》在线作业一-0005

设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2),其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为()

A:

7

B:

2

C:

7/2

D:

1/2

答案:

B

最小相位系统的开环增益越大,其().

A:

振荡次数越多

B:

稳定裕量越大

C:

相位变化越小

D:

稳态误差越小

答案:

D

系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的().

A:

充分条件

B:

必要条件

C:

充分必要条件

D:

以上都不是

答案:

C

相位超前校正装置的奈氏曲线为()。

A:

B:

上半圆

C:

下半圆

D:

45°弧线

答案:

A

直接对控制对象进行操作的元件称为()

A:

给定元件

B:

放大元件

C:

比较元件

D:

执行元件

答案:

D

某典型环节的传递函数是G(s)=1/Ts,则该环节是()

A:

比例环节

B:

惯性环节

C:

积分环节

D:

微分环节

答案:

C

与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。

A:

输出量

B:

输入量

C:

扰动量

D:

设定量

答案:

B

若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点,则是()

A:

一阶系统

B:

二阶系统

C:

低阶系统

D:

高阶系统

答案:

A

当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个()

A:

比例环节

B:

微分环节

C:

积分环节

D:

惯性环节

答案:

B

时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的()

A:

上升时间

B:

峰值时间

C:

调整时间

D:

最大超调量

答案:

D

系统的数学模型是指()的数学表达式。

A:

A输入信号

B:

输出信号

C:

系统的动态特性

D:

系统的特征方程

答案:

C

在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作()反馈的传感器。

A:

电压

B:

电流

C:

位移

D:

速度

答案:

B

主导极点的特点是()。

A:

A距离虚轴很近

B:

距离实轴很近

C:

距离虚轴很远

D:

距离实轴很远

答案:

A

引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上()

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