串口操作函数.docx
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串口操作函数
cfmakeraw中文man页面
（1）
NAME
termios,tcgetattr,tcsetattr,tcsendbreak,tcdrain,tcflush,tcflow,cfmakeraw,cfgetospeed,cfgetispeed,cfsetispeed,cfsetospeed-获取和设置终端属性，行控制，获取和设置波特率
SYNOPSIS总览
#include
#include fd,structtermios*termios_p）;
inttcgetattr（int
inttcsetattr（int fd,int optional_actions,structtermios*termios_p）;
inttcsendbreak（int fd,int duration）;
inttcdrain（int fd）;
inttcflush（int fd,int queue_selector）;
inttcflow（int fd,int action）;
intcfmakeraw（structtermios*termios_p）;
speed_tcfgetispeed（structtermios*termios_p）;
speed_tcfgetospeed（structtermios*termios_p）;
intcfsetispeed（structtermios*termios_p,speed_t speed）;
intcfsetospeed（structtermios*termios_p,speed_t speed）;
DESCRIPTION描述
termios函数族提供了一个常规的终端接口，用于控制非同步通信端口。
这里描述的大部分属性有一个 termios_p 类型的参数，它是指向一个 termios 结构的指针。
这个结构包含了至少下列成员：
tcflag_tc_iflag;/*输入模式*/
tcflag_tc_oflag;/*输出模式*/
tcflag_tc_cflag;/*控制模式*/
tcflag_tc_lflag;/*本地模式*/
cc_tc_cc[NCCS];/*控制字符*/
c_iflag 标志常量：
IGNBRK
忽略输入中的BREAK状态。
BRKINT
如果设置了 IGNBRK，将忽略BREAK。
如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么BREAK将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到SIGINT 信号。
如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT，BREAK将视为与NUL字符同义，除非设置了 PARMRK，这种情况下它被视为序列\377\0\0。
IGNPAR
忽略桢错误和奇偶校验错。
PARMRK
如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入\377\0。
如果既没有设置IGNPAR 也没有设置 PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为\0。
INPCK
启用输入奇偶检测。
ISTRIP
去掉第八位。
INLCR
将输入中的NL翻译为CR。
IGNCR
忽略输入中的回车。
ICRNL
将输入中的回车翻译为新行（除非设置了 IGNCR）。
IUCLC
（不属于POSIX）将输入中的大写字母映射为小写字母。
IXON
启用输出的XON/XOFF流控制。
IXANY
（不属于POSIX.1；XSI）允许任何字符来重新开始输出。
（?
）
IXOFF
启用输入的XON/XOFF流控制。
IMAXBEL
（不属于POSIX）当输入队列满时响零。
Linux没有实现这一位，总是将它视为已设置。
POSIX.1中定义的 c_oflag 标志常量：
OPOST
启用具体实现自行定义的输出处理。
其余 c_oflag 标志常量定义在POSIX1003.1-2001中，除非另外说明。
OLCUC
（不属于POSIX）将输出中的小写字母映射为大写字母。
ONLCR
（XSI）将输出中的新行符映射为回车-换行。
OCRNL
将输出中的回车映射为新行符
ONOCR
不在第0列输出回车。
ONLRET
不输出回车。
OFILL
发送填充字符作为延时，而不是使用定时来延时。
OFDEL
（不属于POSIX）填充字符是ASCIIDEL（0177）。
如果不设置，填充字符则是ASCIINUL。
NLDLY
新行延时掩码。
取值为 NL0 和 NL1。
CRDLY
回车延时掩码。
取值为 CR0, CR1, CR2,或 CR3。
TABDLY
水平跳格延时掩码。
取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 （或 XTABS）。
取值为TAB3，即XTABS，将扩展跳格为空格（每个跳格符填充8个空格）。
（?
）
BSDLY
回退延时掩码。
取值为 BS0 或 BS1。
（从来没有被实现过）
VTDLY
竖直跳格延时掩码。
取值为 VT0 或 VT1。
FFDLY
进表延时掩码。
取值为 FF0 或 FF1。
c_cflag 标志常量：
CBAUD
（不属于POSIX）波特率掩码（4+1位）。
CBAUDEX
（不属于POSIX）扩展的波特率掩码（1位），包含在CBAUD中。
（POSIX规定波特率存储在termios结构中，并未精确指定它的位置，而是提供了函数cfgetispeed（） 和 cfsetispeed（） 来存取它。
一些系统使用 c_cflag 中CBAUD选择的位，其他系统使用单独的变量，例如 sg_ispeed 和 sg_ospeed 。
）
CSIZE
字符长度掩码。
取值为 CS5, CS6, CS7,或 CS8。
CSTOPB
设置两个停止位，而不是一个。
CREAD
打开接受者。
PARENB
允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。
PARODD
输入和输出是奇校验。
HUPCL
在最后一个进程关闭设备后，降低modem控制线（挂断）。
（?
）
CLOCAL
忽略modem控制线。
LOBLK
（不属于POSIX）从非当前shell层阻塞输出（用于 shl ）。
（?
）
CIBAUD
（不属于POSIX）输入速度的掩码。
CIBAUD各位的值与CBAUD各位相同，左移了IBSHIFT位。
CRTSCTS
（不属于POSIX）启用RTS/CTS（硬件）流控制。
c_lflag 标志常量：
ISIG
当接受到字符INTR,QUIT,SUSP,或DSUSP时，产生相应的信号。
ICANON
启用标准模式（canonicalmode）。
允许使用特殊字符EOF,EOL,EOL2,ERASE,KILL,LNEXT,REPRINT,STATUS,和WERASE，以及按行的缓冲。
XCASE
（不属于POSIX;Linux下不被支持）如果同时设置了 ICANON，终端只有大写。
输入被转换为小写，除了以\前缀的字符。
输出时，大写字符被前缀\，小写字符被转换成大写。
ECHO
回显输入字符。
ECHOE
如果同时设置了 ICANON，字符ERASE擦除前一个输入字符，WERASE擦除前一个词。
ECHOK
如果同时设置了 ICANON，字符KILL删除当前行。
ECHONL
如果同时设置了 ICANON，回显字符NL，即使没有设置ECHO。
ECHOCTL
（不属于POSIX）如果同时设置了 ECHO，除了TAB,NL,START,和STOP之外的ASCII控制信号被回显为^X,这里X是比控制信号大0x40的ASCII码。
例如，字符0x08（BS）被回显为^H。
ECHOPRT
（不属于POSIX）如果同时设置了 ICANON 和 IECHO，字符在删除的同时被打印。
ECHOKE
（不属于POSIX）如果同时设置了 ICANON，回显KILL时将删除一行中的每个字符，如同指定了ECHOE 和 ECHOPRT 一样。
DEFECHO
（不属于POSIX）只在一个进程读的时候回显。
FLUSHO
（不属于POSIX;Linux下不被支持）输出被刷新。
这个标志可以通过键入字符DISCARD来开关。
NOFLSH
禁止在产生SIGINT,SIGQUIT和SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列。
TOSTOP
向试图写控制终端的后台进程组发送SIGTTOU信号。
PENDIN
（不属于POSIX;Linux下不被支持）在读入下一个字符时，输入队列中所有字符被重新输出。
（bash 用它来处理typeahead）
IEXTEN
启用实现自定义的输入处理。
这个标志必须与 ICANON 同时使用，才能解释特殊字符EOL2，LNEXT，REPRINT和WERASE，IUCLC 标志才有效。
c_cc 数组定义了特殊的控制字符。
符号下标（初始值）和意义为：
VINTR
（003,ETX,Ctrl-C,oralso0177,DEL,rubout）中断字符。
发出SIGINT信号。
当设置ISIG时可被识别，不再作为输入传递。
VQUIT
（034,FS,Ctrl-\）退出字符。
发出SIGQUIT信号。
当设置ISIG时可被识别，不再作为输入传递。
VERASE
（0177,DEL,rubout,or010,BS,Ctrl-H,oralso#）删除字符。
删除上一个还没有删掉的字符，但不删除上一个EOF或行首。
当设置ICANON时可被识别，不再作为输入传递。
VKILL
（025,NAK,Ctrl-U,orCtrl-X,oralso@）终止字符。
删除自上一个EOF或行首以来的输入。
当设置ICANON时可被识别，不再作为输入传递。
VEOF
（004,EOT,Ctrl-D）文件尾字符。
更精确地说，这个字符使得tty缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到EOL。
如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的 read（） 将返回0，指示读到了EOF。
当设置ICANON时可被识别，不再作为输入传递。
VMIN
非canonical模式读的最小字符数。
VEOL
（0,NUL）附加的行尾字符。
当设置ICANON时可被识别。
VTIME
非canonical模式读时的延时，以十分之一秒为单位。
VEOL2
（notinPOSIX;0,NUL）另一个行尾字符。
当设置ICANON时可被识别。
VSWTCH
（notinPOSIX;notsupportedunderLinux;0,NUL）开关字符。
（只为 shl 所用。
）
VSTART
（021,DC1,Ctrl-Q）开始字符。
重新开始被Stop字符中止的输出。
当设置IXON时可被识别，不再作为输入传递。
VSTOP
（023,DC3,Ctrl-S）停止字符。
停止输出，直到键入Start字符。
当设置IXON时可被识别，不再作为输入传递。
VSUSP
（032,SUB,Ctrl-Z）挂起字符。
发送SIGTSTP信号。
当设置ISIG时可被识别，不再作为输入传递。
VDSUSP
（notinPOSIX;notsupportedunderLinux;031,EM,Ctrl-Y）延时挂起信号。
当用户程序读到这个字符时，发送SIGTSTP信号。
当设置IEXTEN和ISIG，并且系统支持作业管理时可被识别，不再作为输入传递。
VLNEXT
（notinPOSIX;026,SYN,Ctrl-V）字面上的下一个。
引用下一个输入字符，取消它的任何特殊含义。
当设置IEXTEN时可被识别，不再作为输入传递。
VWERASE
（notinPOSIX;027,ETB,Ctrl-W）删除词。
当设置ICANON和IEXTEN时可被识别，不再作为输入传递。
VREPRINT
（notinPOSIX;022,DC2,Ctrl-R）重新输出未读的字符。
当设置ICANON和IEXTEN时可被识别，不再作为输入传递。
VDISCARD
（notinPOSIX;notsupportedunderLinux;017,SI,Ctrl-O）开关：
开始/结束丢弃未完成的输出。
当设置IEXTEN时可被识别，不再作为输入传递。
VSTATUS
（notinPOSIX;notsupportedunderLinux;statusrequest:
024,DC4,Ctrl-T）.
这些符号下标值是互不相同的，除了VTIME，VMIN的值可能分别与VEOL，VEOF相同。
（在non-canonical模式下，特殊字符的含义更改为延时含义。
MIN表示应当被读入的最小字符数。
TIME是以十分之一秒为单位的计时器。
如果同时设置了它们，read将等待直到至少读入一个字符，一旦读入MIN个字符或者从上次读入字符开始经过了TIME时间就立即返回。
如果只设置了MIN，read在读入MIN个字符之前不会返回。
如果只设置了TIME，read将在至少读入一个字符，或者计时器超时的时候立即返回。
如果都没有设置，read将立即返回，只给出当前准备好的字符。
）（?
）
tcgetattr（） 得到与 fd 指向的对象相关的参数，将它们保存于 termios_p 引用的termios 结构中。
函数可以从后台进程中调用；但是，终端属性可能被后来的前台进程所改变。
tcsetattr（） 设置与终端相关的参数（除非需要底层支持却无法满足），使用 termios_p引用的 termios 结构。
optional_actions 指定了什么时候改变会起作用：
TCSANOW
改变立即发生
TCSADRAIN
改变在所有写入 fd 的输出都被传输后生效。
这个函数应当用于修改影响输出的参数时使用。
TCSAFLUSH
改变在所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输后生效，所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃。
tcsendbreak（） 传送连续的0值比特流，持续一段时间，如果终端使用异步串行数据传输的话。
如果 duration 是0，它至少传输0.25秒，不会超过0.5秒。
如果 duration 非零，它发送的时间长度由实现定义。
如果终端并非使用异步串行数据传输，tcsendbreak（） 什么都不做。
tcdrain（） 等待直到所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输。
tcflush（） 丢弃要写入引用的对象，但是尚未传输的数据，或者收到但是尚未读取的数据，取决于 queue_selector 的值：
TCIFLUSH
刷新收到的数据但是不读
TCOFLUSH
刷新写入的数据但是不传送
TCIOFLUSH
同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送
tcflow（） 挂起 fd 引用的对象上的数据传输或接收，取决于 action 的值：
TCOOFF
挂起输出
TCOON
重新开始被挂起的输出
TCIOFF
发送一个STOP字符，停止终端设备向系统传送数据
TCION
发送一个START字符，使终端设备向系统传输数据
打开一个终端设备时的默认设置是输入和输出都没有挂起。
波特率函数被用来获取和设置 termios 结构中，输入和输出波特率的值。
新值不会马上生效，直到成功调用了 tcsetattr（） 函数。
设置速度为 B0 使得modem"挂机"。
与 B38400 相应的实际比特率可以用 setserial（8）调整。
输入和输出波特率被保存于 termios 结构中。
cfmakeraw 设置终端属性如下：
termios_p->c_iflag&=~（IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP
|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON）;
termios_p->c_oflag&=~OPOST;
termios_p->c_lflag&=~（ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN）;
termios_p->c_cflag&=~（CSIZE|PARENB）;
termios_p->c_cflag|=CS8;
cfgetospeed（） 返回 termios_p 指向的 termios 结构中存储的输出波特率
cfsetospeed（） 设置 termios_p 指向的 termios 结构中存储的输出波特率为 speed。
取值必须是以下常量之一：
B0
B50
B75
B110
B134
B150
B200
B300
B600
B1200
B1800
B2400
B4800
B9600
B19200
B38400
B57600
B115200
B230400
零值 B0 用来中断连接。
如果指定了B0，不应当再假定存在连接。
通常，这样将断开连接。
CBAUDEX 是一个掩码，指示高于POSIX.1定义的速度的那一些（57600及以上）。
因此，B57600 & CBAUDEX 为非零。
cfgetispeed（） 返回 termios 结构中存储的输入波特率。
cfsetispeed（） 设置 termios 结构中存储的输入波特率为 speed。
如果输入波特率被设为0，实际输入波特率将等于输出波特率。
RETURNVALUE返回值
cfgetispeed（） 返回 termios 结构中存储的输入波特率。
cfgetospeed（） 返回 termios 结构中存储的输出波特率。
其他函数返回：
0
成功
-1
失败，并且为 errno 置值来指示错误。
注意 tcsetattr（） 返回成功，如果任何所要求的修改可以实现的话。
因此，当进行多重修改时，应当在这个函数之后再次调用 tcgetattr（） 来检测是否所有修改都成功实现。
NOTES注意
UnixV7以及很多后来的系统有一个波特率的列表，在十四个值B0,...,B9600之后可以看到两个常数EXTA,EXTB（"ExternalA"and"ExternalB"）。
很多系统将这个列表扩展为更高的波特率。
tcsendbreak 中非零的 duration 有不同的效果。
SunOS指定中断 duration*N 秒，其中N 至少为0.25，不高于0.5。
Linux,AIX,DU,Tru64发送 duration 微秒的break。
FreeBSD,NetBSD,HP-UX以及MacOS忽略 duration 的值。
在Solaris和Unixware中，tcsendbreak 搭配非零的 duration 效果类似于 tcdrain。
SEEALSO参见
stty
（1）, setserial（8）
LINUX使用tcgetattr函数与tcsetattr函数控制终端
分类：
嵌入式2010-04-0615:
50 998人阅读 评论（0） 收藏 举报
linux终端structcharactercinput
为了便于通过程序来获得和修改终端参数，Linux还提供了tcgetattr函数和tcsetattr函数。
tcgetattr用于获取终端的相关参数，而tcsetattr函数用于设置终端参数。
这两个函数的具体信息如表6.2所示。
表6.2tcgetattr函数和tcsetattr函数
头文件
函数形式
inttcgetattr（intfd,structtermios*termios_p）;
inttcsetattr（intfd,intoptional_actions,conststructtermios*termios_p）;
返回值
成功
失败
是否设置errno
0
−1
是
说明：
tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。
参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中，该结构体一般包括如下的成员：
tcflag_tc_iflag;
tcflag_tc_oflag;
tcflag_tc_cflag;
tcflag_tc_lflag;
cc_t c_cc[NCCS];
其具体意义如下。
c_iflag：
输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如表6.3所示。
表6.3c_iflag参数表
键 值
说 明
IGNBRK
忽略BREAK键输入
BRKINT
如果设置了IGNBRK，BREAK键的输入将被忽略，如果设置了BRKINT ，将产生SIGINT中断
IGNPAR
忽略奇偶校验错误
PARMRK
标识奇偶校验错误
INPCK
允许输入奇偶校验
ISTRIP
去除字符的第8个比特
INLCR
将输入的NL（换行）转换成CR（回车）
IGNCR
忽略输入的回车
ICRNL
将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下）
IUCLC
将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX）
IXON
允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IXANY
输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF
允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL
当输入队列满的时候开始响铃，Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经设置
c_oflag：
输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表6.4所示。
表6.4c_oflag参数
键 值
说 明
OPOST
处理后输出
OLCUC
将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX）
ONLCR
将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行）
OCRNL
将输入的CR（回车）转换成NL（换行）
ONOCR
第一行不输出回车符
ONLRET
不输出回车符
OFILL
发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL
以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符将是NUL（‘/0’）（非POSIX）
NLDLY
换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s）
CRDLY
回车延迟，取值范围为：
CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY
水平制表符输出延迟，取值范围为：
TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY
空格输出延迟，可以取BS0或BS1
VT
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