小型液压装载机工作装置设计毕业设计.docx
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小型液压装载机工作装置设计毕业设计
第1章概述
装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械。
它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、
装、运、卸等作业，还可以铲装爆破后的矿石，也可用来平装场地，及对硬土进行轻度挖掘。
如果换上不同的工作装置，还能完成棒状物卸载、推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫、叉装、破碎等作业、在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。
因此它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。
在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设速度，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。
1.1装载机的分类
（1）按行走机构可分为轮胎式和履带式两种。
轮式装载机的优点是：
质量轻，行走速度快，机动灵活，作业循环时间短，作业效率高,维修方便迅速，机器停工时间短，作业及维修费用低，行走时不破坏路面。
适用于工程量不大，作业地点较为分散，转移频繁的场合。
轮式装载机的缺点是：
轮胎接地比压较大，通过性差；重心较高，稳定性差；不适宜在松散土质和坡道上作业，对场地和物料块度要求较高。
尤其是在矿山作业轮胎磨损很大。
履带式装载机的优点是：
履带接地面积大，使得接地比压小，通过性好；履带式装载机重心低，稳定性好；重量大，附着性能好，牵引力大，越野和爬坡性能好。
履带式装载机的缺点是：
速度慢，不够灵活机动；制造成本高，维修不方便，机器停工时间长，施工及维修费用高；行走时易破坏路面，转移工作场地时间需用平板车拖运。
目前应用比较广泛的是轮式装载机。
（2）按卸载方式
按装载的方式不同可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。
轮式装载机基本上都是前卸式。
（3）按传动形式
按传动形式不同可分为机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。
轮式装载机的主要传动形式是液力机械传动。
（4）按转向方式
按转向方式不同可分为铰接转向，后轮转向，全轮转向，前轮转向，滑移转向五种。
铰
接转向建构简单，工艺性好，造价低，近年来在国内外得到飞速发展。
国产ZL系列装载机
都是铰接式的。
（5）按使用场合
按使用场合不同可分为露天用装载机和井下用装载机。
国内外生产和使用的装载机绝大多数是露天轮式装载机。
（6）其他种类的装载机
挖掘装载机：
俗称两头忙，该种机型不但具有装载机铲、运、卸的功能，还具有挖掘机对深层硬土的挖掘能力。
因为结构复杂造价高，目前国内使用较少，但国外已经广泛应用。
滑移转向多功能装载机：
这种机型采用差速滑移转向，体积小，灵活。
可快速换转各种工作装置，便于操作，多见于小型全液压驱动装载机。
国外已经广泛应用，因造价高技术含量高，国内很少使用。
伸缩臂装载机及高卸载装载机：
伸缩臂装载机能较大地提高卸载高度和卸载距离，但工作结构装置复杂，除特殊场合很少用到。
高卸载装载机对工作装置作了一定改进，增加的两个油缸和一些机构件，成本增加不多，但卸载高度提高不少，在车站、码头散料的装卸场合有部分应用。
1.2目前装载机在国内外的研究现状及核心技术
1.2.1国内研究现状
（1）大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制，竞争最为激烈的中型装载机更新速度越来越快。
（2）各生产厂家根据实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，以使整机可靠性得到提高。
（3）优化系统结构，提高系统性能。
如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计，逐步引进最新的传动系统和液压系统技术，予以国产化、商业化，降低能耗，提高性能。
（4）利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本。
（5）提高安全性、舒适性。
驾驶室逐步具备FOPS和ROPS功能，通过国际安全要求的认证，达到国际市场的基本要求，获得进入国际市场的许可证。
驾驶室内环境将向汽车方向
靠拢，转向盘、坐椅、各操作手柄都能调节，使操作者处于最佳位置工作。
（6）降低噪声和排放，强化环保指标。
随着人们环保意识的增强，许多大城市已经制定机动车的噪声和排放标准，工程建设机械若不符合排放标准，将要限制在该地区销售。
（7）广泛利用新材料、新工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性。
（8）最大限度地简化维修，尽量减少保养次数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子监视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供排除问题的方法。
综合当前市场需求和科技应用的最新前沿以及装载机技术发展的最新趋势，装载机的设
计发展体现出以下趋势：
1产品设计数字化；
2•产品设计智能化；
3•应用并行设计工程；
4•采用模块化设计；
5.注重绿色设计。
1.2.2国外研究现状及核心技术思考
（1）国外装载机发展的主要趋势【4,23-251
以人为本的设计思想得到充分体现，普遍采用了操纵力极小的电液比例控制技术、集中润滑技术等。
在大吨位的装载机（如卡特988G）上还安装了电视监控系统。
司机室设计更加人性化及豪华轿车化，空调及音响设备一应俱全，悬浮式座椅上下前后左右随意调节，以满足操作者不同体态的要求，让人感到操作这些设备简直是一种享受。
如JCE公司411型装载机的驾驶室设计更为吸引人，室内具备了多项实用特性，如电子监控系统（EMS）配有液晶显示板（LCD），新的伺服控制杆可对前进和倒退。
美国卡特彼勒公司90年代初推出Cat966F轮式装载机，时隔1年又推出Cat
980F轮式装载机，它增加了斗容和功率，改善了性能、提高了可靠性。
不久又推出更大的
Cat994开轮式装载机，根据物料体积质量不同而选配18-30m的铲斗，机重170
t;装有涡轮增压后冷的Cat3516型柴油发动机牵引力大、加速性能好；加长的工作
动臂增加了卸载高度，能对载重量218t的大型自卸汽车装载。
卡特彼勒公司推出组合式
八杆机构，这种机构替代综合多用机上的八杆平行举升机构和传统的"Z型"连杆机构，可承受
极大的扭矩载荷和具有卓越的可靠性（耐用性），驾驶室前端视野开阔。
从地面到整个举升
高度范围内具有平行移动的特点。
它将快速连接器和塔架式机构设计成整体式工作装置，通
过快速更换不同的辅助机构完成装卸、堆垛、扫雪、平地、清扫路面、推土、吊装、搬运和
地表钻孔等作业，实现一机多能,减少用户设备投资。
卡特彼勒公司为代表的轮式装载机采用液力机械传动系统，其自动动力换档变速箱自动选择档位传动比，使换档在变速箱最佳效率点进行。
该公司最近推出的STIC（转向变速集成）系统，将转向和换档功能集成于一操纵
手柄上，使操纵更加省力、轻便，换档更加平稳，可大幅度提高生产率。
日本小松公司与日本川崎重工公司：
日本小松公司WA系列中小功率（小于125kw）为代表的轮式装载机采用新型集中式结构的驱动桥。
它将主传动、制动器和行星轮式终传动
都集中在桥的中部，桥壳断面变化连续、平缓，内应力分布合理，从根本上防止因传统结构桥壳在轮边支承轴段应力集中断裂。
轮端采用浮动密封结构，安装简便，有自动补偿功能，密封性能良好。
该结构设计合理、基本零件少、工艺性好，性能好、可靠性高。
日本川崎重工公司的KLD97ZIII型轮式装载机采用自动控制换档的变速箱，可按装载机运转工况c动选
择最佳档位，用微机控制离合器，从而简化操作、提高作业效率、减少冲击,实现平稳换档，电子控制装置、传感器等使用可靠，一旦控制系统发生故障，可用手动换档，不影响工作。
（2）国外的一些核心技术
在经历了五六十年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。
信息技术的飞速发展又给装载机技术的发展插上了飞跃的翅膀，基于微电子技术
和信息技术的计算机管理系统、司机辅助操作系统、柴油机电脑控制装置、电子计算机监控系统、电子自动换挡变速控制系统以及网络技术的智能系统已广泛应用于装载机的设计、计
算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面，使国外装载机在原来的基础上更加精制”其自动化程度也得以提高，从而进一步提高了生产效率；改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性；降低了噪声、振动和排污量，保护自然环境；最大限度地简化维修、降低作以成本，使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都更上了一层楼。
1计算机控制的发动机管理系统
发动机管理系统亦称自动控制系统、电脑控制系统等，是电子计算机在工程机械中的应用之一。
它能及时地根据装载机的工作负荷要求调节发动机的输出功率，使装载机更有效地
利用发动机的动力，减少动力损失，节约燃料，减少废气排量和噪声；同时可使发动机长期在额定点工作，增加发动机的使用寿命。
例如，卡特被勒公司994D装载机采用的新一代Cat3516柴油发动机就安装有HEUI（电液控制的燃油喷射）装置以及ADEM（先进的柴油机管理）系统，可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率与转速，从而降低燃油消耗及尾气排放，减少噪声。
马拉松雷图尔诺公司的L系列大型装载机则采用电脑控制的柴油机一电子驱动系统，4个驱动轮同时又充当制
动器，其输出功率可反馈到交流电机和柴油机，使转速增加，从而提高工作总效率，使牵引效率高达77%（普通装载机为60%左右），此电脑控制系统能监控装载机的整个作业过程，在最大车速范围内极大化发动机的输出功率。
2计算机管理及故障诊断、监控系统
计算机管理和监控是90年代国外装载机发展的一个重要标志。
计算机管理监控系统能连续管理/监控装载机的数十项参数，具有故障诊断和报警功能，能记录、处理装载机作业的各种信息，并能用液晶显示器显示部件的工作状态，尤其在遇到突发或紧急情况时很容易显示，并以听觉与视觉相结合的报警信号提醒司机注意，有的还能提示故障排除的方法和程序。
例如，卡特彼勒公司90年代开发的F系列和G系列装载机都安装有电子计算机监控系统（CMS），用以取代E系列装载机上安装的电子监控系统（EMS）。
其司机台上装有条形液晶显示屏，微机监控系统能同时监控发动机燃油液面高度、冷却水温、变速箱油温和液压油温等11种功能。
该监控系统还具有故障诊断能力，并可向司机提供三级报警。
1998年推
出的Cat950G计算机监控系统还配备有Cat指导诊断系统和以维修工具为基础的Cat软件包，使维修人员坐在汽车里用笔记本电脑就能迅速而容易地诊断和排除故障。
Cat992G在
监控装载机各功能状况并作出诊断的同时还能把这些信息数据作为履历记录下来，无线传送
到办公室用计算机进行分析，从而将电气、机械故障防患于未然。
Cat994D安装有关键信
息管理系统（VIMS），可密切监视机器的健康状态并诊断故障。
沃尔沃（Volvo）公司的L系列装载机上也安装有Matris软件包，用以监控和分析装载机的工作状态；其小型装载机上配有电子伺服控制及信息系统（ESIS），由液晶显示屏和键盘组成，用来显示和记录各种信息，其自动诊断功能记录机器故障并储存所有相关信息，通
过编码可以防盗。
凯斯（Case）公司21B、C系列装载机也采用计算机监控系统，其微处理器安装在司机座椅的右侧，也具有故障诊断和工作状态液晶显示功能。
阿特拉斯（Atilas）公司于1999年推出的55、65、70和80型装载机配有一个ADS系统，可为司机提供故障类型、原因等重要技术信息，并提示需要进行维护保养的时机。
3电子自动换挡变速控制系统
90年代中末期，国外大多数装载机上都安装有类似卡特彼勒公司的电子自动换挡变速控制系统。
系统中有一个微处理器（CPU），能把从发动机油门、变矩器、变速箱收集的各种数据加以处理，然后产生一种电信号，使变速箱在适当的时候自动换挡，可进一步减少停车时间，缩短作业循环，降低燃油消耗率达15%，提高作业效率和作业经济性。
同时能减少
因行驶方向改变或因发动机处于高转速时换挡所造成的换挡冲击，减轻司机的工作疲劳。
沃尔沃公司装载机驾驶室内装有一台微型计算机，其中装有换挡程序。
计算机接受和处理从发动机传感器及车辆转速传感器传来的信息，并与变速箱壳体上的换挡电磁间接通，可
使装载机在最佳时刻自动换挡。
1.3装载机发展趋势预测
从装载机行业生产能力看，近几年主要生产企业都在努力采用各种方式扩大生产能力，如利用企业退城进园或退市进郊的有利机会，多方筹集资金，以实现产品全面升级和技术改造，扩大厂房规模、更新加工设备、提高产品质量和完善管理模式，由此实现产能大幅度提高。
如柳工、厦工、龙工、临工、徐工等年生产能力都到了2万台以上。
此外，一些国外大企业加快了进入中国装载机行业的步伐，如日本神钢与成工集团整体组成的成都神钢工程机械（集团）有限公司，卡特彼勒收购山工，VOLVO控股山东临工等。
中国装载机行业将不可避免地融入国际竞争的大环境中，对将来的产品研发、生产组织、营销理念、人才流动都将会发生巨大的影响。
本土品牌与国际知名品牌之间的搏杀已经拉开序幕，国际品牌的营销思维和营销模式必然随着市场份额的扩大而对相应领域产生深远的影响。
行业品牌集中度加剧。
国内装载机整机生产企业数量过多，除少数企业具备规模效益外，绝大多数企业年产量均在千台以下，有些只有年产200--300台的能力，行业竞争混乱。
以
资源重组为主要方向的企业整合不可避免，现有近百家小型生产企业将面临被兼并、转产或倒闭，其中包括产能低于2000台以下的企业，企业的生存将受到很大挑战，市场份额仍会向大品牌集中。
价格竞争更加激烈。
初步估算，国内装载机总生产能力已超过20万台，预计约有近50%的能力闲置、产能严重过剩。
因此可以预测主流产品市场平均价格很可能不是走高，而是走低。
服务水平将成为决胜市场的最关键因素。
2007年装载机三包期延长至一年，各大品牌相继提高服务承诺引爆服务大战，将会彻底改变行业从整机销售中获利的习惯性思维，通过高
质量的服务树立市场品牌形象并通过服务和配件获取利润，将成为大品牌淘汰小品牌的杀手锏。
近年来降价销售、分期付款、延长三包等营销策略的频频出台，各装载机企业虽然获得了销量但却降低了利润空间，同时背负了资产风险。
粗放式经营向精细化经营必定是各个品牌营销战略的主要内容，那就是加强市场运作，加强营销管理，提升整体市场运作质量，逐步实现从单一的价格战到综合的价值战的痛苦转型。
国际化形势更加严峻。
中国装载机企业产品出口规模都很小，近年来我国装载机出口虽说呈上升趋势。
但国内装载机出口产品规格也以中小吨位为主，5吨级及5吨以下装载机具
有性价比优势。
但6吨级及8吨级以上的机型国内尚依赖进口。
可以说，国产装载机尚在国
际市场的门槛之外，没能够真正进入国际流通领域。
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第2章轮式装载机的结构与工作原理
L柴曲肛系统2.件幼系统乳彷滾制与落物探护装圧4彎驶室宝空调系统缶辕向窮统匸減压嘉姣乩车SS乩工作皱矍HK制功系统11.电气仪表I?
挠12.匣盖件
图2.1轮式装载机整体外型图
2.1典型结构及功能
图2.1为轮式装载机的典型结构图，它分为以下几大部分：
前后机架、工作装置、驾驶室、转动系统、液压气动系统、电器仪表系统等。
1•前后机架：
主要用于承载各部件和总成，前、后机架以铰接方式连接。
2•工作装置：
包括料斗和动臂等，主要用于完成铲掘和装卸物料的工作。
可配多种工作装置。
3•驾驶室：
一般设计成防倾翻，防落物保护驾驶室，主要用于保护驾驶员，为其提供一个安全舒适的工作环境。
室内布置有仪表系统和对发动机、制动系统、传动系统、液压气动系统的各种操纵装置，高档机型配有轿车化内饰、空调系统、视听系统等。
4•传动系统：
主要功能是将发动机的动力高效、可靠低传递给行走机构和工作机构，并将动力进行合理分配。
装载机的传动系统主要是由液力机械传动和液压传动两种类型。
5.液压气动系统：
主要由液压油箱、液压泵、液压阀、油缸、气泵、气动阀、助力缸、储气罐、管路及辅助件等组成。
6.电器仪表系统
装载机的电器仪表系统用来提供夜间工作的照明、行走指示、整机各部件的控制和关键工作参数的动态监测。
如果安装电子监控装置。
则可在机器上布置多个监测点，对故障进行自动报警或诊断。
2.2装载机的主要技术性能参数
装载机的主要技术性能参数有铲斗容量（m3）、额定载重量（kg）、发动机额定功率（kW）、整机质量（kg）、最大行驶速度（km/h）、最小转弯半径（mm）、最大牵引力（kN）、最大掘起力（kN）、最大卸载高度（mm）、卸载距离（mm）、工作装置动作三项和（s）等等。
2.3装载机工作原理
装载机的铲掘和装卸作业是通过工作装置的运动来实现的。
图2.2为装载机的工作装置
简图。
2—
装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆及液压油缸组成。
铲斗用以铲装物料，动
臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并为铲斗提供铰接支撑，翻斗油缸通过摇臂、连杆使铲斗转
动。
由铲斗、动臂、摇臂、连杆、动臂油缸、翻斗油缸及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时由油缸驱动完成动臂的举升、下降和铲斗的内收、外方，从而完成工作。
第3章总体设计
3.1装载机的整体性能
装载机的主要技术性能包括发动机功率、斗容、载重量、最大牵引力、掘起力、车速、最大爬坡度、最小转弯半径、卸载高度、卸载距离、铲斗倾斜角、动臂上升和下降及铲
斗前倾时间、装载机自重、轴距、轮距等。
选择和确定总体参数时，既要使装载机获得良好的技术性能，又要其具备合理经济性能。
3.2装载机各总成部件的选择
3.2.1传动形式的选择：
转载机采用液力机械传动时，工作牵引力和速度在很大范围内变化，因此对液力变矩器要求有良好的变矩性能；最高效率要大，高效区要宽；有一定的穿透性能。
3.2.2变速箱的选择：
目前国内外装载机大多数选用动力换挡变速箱。
其主要优点是换挡时不需切断动力，冲击力小，操纵省力，易于实现自动化操纵。
变速箱的传动比选择的原则：
（1）各级传动的传动比应在合理范围内，不应超出允许的最大值，以符合各种传动形式的工作特点，并使结构比较紧凑。
（2）应注意使各级传动尺寸协调，结构匀称合理
（3）尽量使传动装置外廓尺寸紧凑或重量较小。
（4）尽量使各级大齿轮浸油深度合理（低速级大齿轮浸油稍深，高速级大齿轮能浸到油）
（5）要考虑传动零件之间不会干涉碰撞。
3.2.3驱动桥的选型
轮式装载机驱动桥的减速比一般为12~38，多数为单级减速主传动和轮边减速机构
324转向系的选型
目前大多数装载机采用全液压铰接转向，其特点是结构紧凑、质量轻、体积小、灵敏度
高、无冲击等。
3.2.5轮胎的选型
轮胎要满足一定的载荷及速度要求，具有良好的牵引性、耐久性、通过性和缓冲性等。
多采用宽基低压充气轮胎，既提高了装载机的通过性又改善了其附着性和行驶稳定性。
轮胎常用牵引性花纹和岩石花纹等越野花纹轮胎。
牵引性花纹适宜松软地面，岩石型花纹提高了轮胎的抗切割能力使轮胎有较好的耐磨性，适用于坚硬地面。
3.2.6工作装置的选型
由于反转单连杆机构结构简单，卸载平稳，便于布置，被装载机广泛应用。
3.3装载机的性能参数表
3.3.1总体尺寸
单位：
mm
整机长度（铲斗平放地面）
4480
整机宽度（车轮外侧）
1400
整机高度
2200
铲斗宽度
1560
轴距
1620
轮距
1160
最小离地间隙
220
表1
3.3.2整机性能参数
额疋载重量
800kg
斗容量
0.4m3
整机自重
2t
最大牵引力
15kN
最大掘起力
21KN
最大爬坡度
24°
最大卸载高度
2300mm
卸载距离（最大卸载高度时）
900mm
档速I前进/倒退
3/3km/h
档速n前进/倒退
6/6km/h
档速川前进/倒退
11/11km/h
档速IV前进/倒退
20/20km/h
最高位置卸载角
45°
任意位置卸载角
>45°
最小转弯半径
3000mm
车体转角
35°
动臂提升时间
詔.5s
三项和时间
<9s
发动机型号
常柴L22
驱动方式
四轮驱动
发动机额定功率
15.5KW
发动机额定转速
2200r/min
表2
第4章工作装置设计
装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆（或托架）及液压系统组成。
铲斗用于铲装物料；动臂一端与铲斗铰接，一端与车架铰接，动臂在动臂油缸的作用下提升或降低铲斗;摇臂固定铰接在动臂支座上，一端与i连杆铰接，连杆铰接铲斗，另一端与转斗油缸铰接，在转斗油缸的作用下，通过摇臂、连杆（或托架）带动铲斗转都，从而完成装卸作业的各种动作。
如图：
图4.1工作装置简图
1—铲斗；2—连杆；3—摇臂；4—转斗油缸；5—动臂；6—动臂举升油缸
由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂、连杆（或托架）及车架相互铰接所构成的整个工作装置的连杆机构，在装载机工作时要保证：
当动臂处于某种作业位置不动时（此时动臂油缸封闭），在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动卸料，通常要求卸载角不小于45度，以保证卸料干净。
当动臂在动臂油缸作用下，提升或降低铲斗过程中（此时转斗油缸封闭），连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或控制斗底平面与地面的夹角在很小的范围内变化，以免由于铲斗产生倾斜而使装满的物料散落而造成安全事故。
通常,
要求铲斗在上升、下降过程中最大转角差不大于15度；而在动臂下降时，又自动将铲斗放
平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产率。
此外，连杆机构还应具有良好的动力传递性能，
运动中不与其他构件发生干扰，而且具有足够的强度和刚度等。
4.1结构形式
载机的工作装置结构形式通常分为有铲斗托架式和无铲斗托架式两种。
有铲斗托架工作装置其铲斗装在托架上，有托架上的转斗油缸控制铲斗的转动。
有托架的工作装置，结构比较简单，同时，由于转斗油缸及铲斗都直接铰接在托架上，所以铲斗转动角度较大，易于倒干净物料。
但由于在动臂前端装有较重的托架，使铲斗的装置相对减少。
故目前国内外的装载机广泛采用无铲斗托架式工作装置。
无铲斗托架式的工作装置直接在动臂上，转斗油缸通过连杆机构控制铲斗的转动。
为了兼顾平移性与卸料等方面的要求通常将连杆机构设计成适当的非平行四连杆机构，故选择无
铲斗托架式。
无铲斗托架是工作装置根据摇臂、连杆数目及铰接点的位置不同分为：
正转连杆机构和反转连杆机构两种形式。
（图4.1）
图4.2常用铲斗工作装置连杆机构
a）、b）正转六连杆机构；c）正转八连杆机构；d）反转六连杆机构
反连杆机构当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相反，其特点是铲起力特性适于铲装地面以上的物料，而不利于地面以下的挖掘；升降动臂时基本保持铲斗平移，易于实现铲斗
自动放平，因此物料散落少，能提高装载机卸载的作业效率；因此是单摇臂，结构简单所以在国产轮式装载机种广泛采用反转连杆机构工作装置。
4.2参数确定
4.2.1确定铲斗的结构参数和铲斗容量的计算
铲斗是工作装置的重要部件，直接用来切削，铲掘，运输个卸除物料。
铲斗的结构形状、尺寸参数对插入阻力、掘起阻力及作业效率影响很大，所以铲斗设计就是根据装载机的主要用途和作业条件从减小插入阻力、掘起阻力及提高作业效率出发，合理选择铲斗形状，正确确定铲斗的尺寸参数。
4.2.2铲斗结构形式的选择
铲掘物料的种类不同，装载机的铲斗结
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