汽车自动清洗PLC控制.docx

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汽车自动清洗PLC控制

PLC课程设计

汽车自动清洗装置PLC控制

系部：

电气工程系

专业：

电气自动化专业

班级：

电气0804

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学号：

********************

*******

完成日期：

2010年06月24日

1封面…………………………………………………………………………1

2目录…………………………………………………………………………2

3.设计任务要求………………………………………………………………3

4.分析任务要求及解决方案…………………………………………………3

4.1.分析任务………………………………………………………………3

4.2.解决方案………………………………………………………………3

4.3.I/O分析………………………………………………………………5

4.4.I/O分配表……………………………………………………………5

5.PLC控制接线图…………………………………………………………5

6.PLC控制梯形图及语句表………………………………………………6

7.程序原理分析……………………………………………………………8

8.总结…………………………………………………………………………8

9.参考文献……………………………………………………………………9

3设计任务要求

3.1.设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：

图3-1

4分析任务要求及解决方案

4.1.分析任务

当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。

当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，停止刷洗，发出停机命令，结束刷洗。

4.2.解决方案

我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；最后我们发出停止命令，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。

由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下：

4.3.I/O分析

经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动停止刷洗。

确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：

有启动一个输入点和停止一个输入点。

按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则停止刷洗，按下停止命令则清洗结束。

4.4.I/O分配表

通过I/O分析后，我确定了本装置的I/O分配表，如下：

信号

名称

代号

输出输入

输入信号

启动按钮

SB1

I0.0

停止按钮

SB2

I0.1

检测信号

ST

I0.2

输出信号

水阀门

YV

Q0.0

刷子接触器

KM1

Q0.1

清洗接触器

KM2

Q0.2

启动运行提示

绿灯

Q0.3

停止运行提示

红灯

Q0.4

刷洗前提示

黄灯

Q0.5

图3-3

5.PLC控制接线图

根据选择的PLC类型和装置的原理我确定装置接线图如下

图3-3

6PLC序功能图及梯形图的设计

6.1根据PLC的控制线路图和I/O分配表，画出其功能图和梯形图：

图3-4

6.2根据PLC顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：

图3-5

7.程序原理分析

启动PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯Q0.3亮起来，表示程序已经准备好，等待启动清洗命令。

当按下启动按钮SB1时输入点I0.0接通，进而输出点Q0.0和Q0.2接通，清洗机和水阀门打开。

当传感器X2检测到汽车进入清洗距离时，按钮I0.2接通，黄灯Q0.5亮起来，进行三秒的延时提示，表示就要进行洗刷。

三秒时间到时，刷子接触器开始工作，进行刷洗。

当汽车离开，传感器X2检测到汽车离开了，按钮I0.2接通，刷子接触立即停止工作，红灯亮起来，进行一秒的延时提示，表示就要停止工作了。

一秒的延时到，清洗剂和水阀门也都停止工作。

再经过两秒时间，程序自动转到初始准备状态，等待下一次启动清洗命令。

8.总结

经过一周的努力，我的课程设计终于完成了。

课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。

通过这次课程设计，我明白了自己原来知识还比较欠缺的。

自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。

通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

在此要感谢我们的指导老师刘老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。

在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。

在整个设计中我懂得了许多知识，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己面对工作的信心。

相信这次课程设计会对今后的学习、工作生活有很重要的影响。

这次课程设计而且大大提高了我的动手能力，使我充分体会到在创造过程中探索的艰难，同时也让我尝到了成功时的喜悦。

虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的知识是这次课程设计的最大收获，也将成为我的财富，这些都会为以后的继续学习提供一个很好的基础。

9.参考文献

1.王兆义.可编程控制器使用技术[M].北京：

机械工业出版社，2004.

2.张凤珊.电器控制及可编程控制器[M].成都：

中国轻工业出版社.2001.

3.张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京：

化学工业出版社，2002.

4.张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京：

化学工业出版社，2002.

5阮友德.电气控制与PLC实训教程[M].北京：

人民邮电出版社，2006.

6.史国生.电气控制与可编程控制器技术[M].北京：

化学工业出版社，2003.

第一章前言

汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。

然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。

我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱FX2N系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。

市场上常见的汽车自动清洗机简介

它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。

采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。

水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。

小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。

最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。

（汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。

）用水量是水枪的二十分之一，耗能是它的一半， 其他设备所无法比拟的是：

 彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流水；（洗车后没有污水横流）。

清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手；油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干