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工程力学习题廖明成整理版

第十章简单超静定

习题

10.1对于图示各平面结构,若载荷作用在结构平面内,试:

(1)判断它为几次超静定结构;

(2)列出相应的变形协调条件。

(a)(b)

(c)(d)

(e)(f)

q

(g)(h)

题10.1图

图一图二图三

解:

(a)由图可看出,此为不稳定结构,此结构在水平方向少了一个约束力,在竖直方向多了一个约束力

(b)由图可看出,第二根铰链与第三根铰链有交点,因此这是个静定结构。

无多余约束

(c)由图可知,此为不稳定结构,此结构在水平方向少了一个约束力

(d)由图可看出,此结构为一次超静定结构。

在支座B处多了一个水平约束,(图一)但在均布载荷q的作用下,水平约束的支反力F=0,即变形协调条件为F=0

(e)由图可看出,此结构为一次超静定结构,多了一个垂直约束,(图二),再此约束情况下,有变形协调条件均布载荷载在B处引起的挠度等于支座B产生的支反力引起的变形,即

(f)由图可看出,此为不稳定结构,此结构在垂直方向少了一个约束力

(g)由图可看出,此结构是悬臂梁加根链杆移铰支座构成,因此这是个静定结构。

无多余约束

(h)由图可看出,此结构为一次超静定结构,在支座B处多了一水平约束,(图三)但在均布载荷q的作用下,水平约束的支反力F=0,即变形协调条件为F=0

10.2如图所示受一对力F作用的等直杆件两端固定,已知拉压刚度EA。

试求A端和B端的约束力。

F

α

α

α

F

EA

题10.2图

解:

杆件AB为对称的受力结构,设A、B端的受力为,。

且有

对AC段进行考虑,(受拉)

对CD段进行考虑,(受压)

由变形协调方程得:

即:

A、B端的受力均为(拉力)

10.3图示结构,AD为刚性杆,已知F=40kN,1、2杆材料和横截面积相同,且E1=E2=E=200GPa,A1=A2=A=1cm2,a=2m,l=1.5m。

试求1、2两杆的应力。

题10.3图

解:

设1、2杆的受力分别为,,变形为、因为杆AD为刚性杆,其变形如图所示

有平衡方程得:

(1)

其变形协调方程:

=2

(2)

又有

联立方程

(1)、

(2)得:

有公式得:

==

10.4图示为一个套有铜套的钢螺栓。

已知螺栓的横截面积A1=600m2,弹性模量E1=200GPa;铜套的横截面积A2=1200m2,弹性模量E1=100GPa。

螺栓的长度l=750mm,螺距s=3mm。

设初始状态下钢螺栓和铜套刚好不受力,试就下述三种情况求螺栓及套筒的轴力和:

(1)螺母拧紧1/4圈;

(2)螺母拧紧1/4圈,再在螺栓两端加拉力F=80kN;

(3)由初始状态温度上升。

设钢的线膨胀系数,铜的线膨胀系数

l

题10.4图

解:

(1)把螺母旋进1/4圈,必然会使螺栓手拉而套筒受压。

如将螺栓及套筒切开,容易写出平衡方程

现在寻求变形协调方程。

设想把螺栓及套筒切开,当螺母旋进1/4圈时,螺母前进的距离为s/4。

这时如再把套筒装上去就必须把螺栓拉长,而把套筒压短,这样二者才能配合在一起。

设二者最后在某一位置上取得协调,则变形之间的关系为

式中和皆为绝对值。

钢螺栓的抗拉强度为E1A1,套筒的抗压刚度为E2A2,由胡克定律

于是有

可解出

(2)先把螺母旋进1/4圈,则螺栓与套筒的轴力为

再在螺栓两端加拉力F=80kN后,螺栓的轴力(受拉)

套筒的轴力为0KN

(3)先写出平衡方程

温度上升后变形条件为

由胡克定律

联立上面的式子有

10.5如图所示结构,其中杆AC为刚性杆,杆1,2,3的弹性模量、横截面面积和长度均相同,点C作用垂直向下的力。

试求各杆内力值。

题10.5图

解:

杆ABC的受力图如图所示,平衡条件为

(1)

(2)

变形的几何关系如图所示,变形协调方程为

(3)

利用胡克定律将(3)式变为(4)

联立

(1)、

(2)、(4)式,解得

10.6试求图示结构的许可载荷。

已知杆AD,CE,BF的横截面面积均为A,杆材料的许用应力为,梁AB可视为刚体。

 

题10.6图

解:

这是一次超静定问题,梁的受力图如图所示

其静力学平衡条件为

(1)

(2)

变形协调条件为

(3)

利用胡克定律,可得各杆的伸长

代入(3)式的补充方程(4)

联立

(1)、

(2)、(4)式,解得各杆内力

由杆1或杆2的强度条件

由杆3的强度条件

比较和,因此结构的许可载荷为

10.7图示结构中,ABC为刚性梁,已知,杆1和杆2的直径分别为,,两杆的弹性模量均为。

试求1、2两杆的内力。

2

2m

A

B

C

1

m

1

m

F

2

m

1

2m

题10.7图

解:

这是一次超静定问题,梁的受力图如图所示

其静力学平衡条件为

(1)

变形协调条件为

(2)

利用胡克定律,可得各杆的变形

(3)

(4)

联立

(2)、(3)、(4)有

再联立

(1)有

10.8刚杆AB悬挂于1、2两杆上,1杆的横截面积为60mm2,2杆为120mm2,且两杆材料相同。

若F=6kN,试求两杆的轴力及支座A的反力。

1m

1m

1m

A

B

F

2m

1

2

题10.8图

解:

杆1和杆2的受力图如图所示,

这是一次超静定问题,可利用的平衡方程只有一个

(1)

变形协调方程为

(2)

(1)、

(2)式,得

由平衡条件

10.9水平刚性横梁AB上部由杆1和杆2悬挂,下部由铰支座C支撑,如图所示。

由于制造误差,杆1的长度短了mm。

已知两杆的材料和横截面积均相同,且,。

试求装配后两杆的应力。

A

45°

1.5m

1

1

m

2

m

2

B

C

题10.9图

解:

设1杆伸长则2杆伸长

满足:

代入得

10.10图示阶梯状杆,左端固定,右端与刚性平面相距mm。

已知左右两段杆的横截面积分别为600mm2和300mm2,材料的弹性模量GPa,试求左右两段杆的内力。

题10.10图

解:

这是一次超静定问题,受力图如图所示,其静力学平衡方程为

(1)

变形协调方程为

(2)

利用胡克定律,可得各段杆的变形

代入

(2),的补充方程(3)

联立

(1)、(3),解得

10.11两端固定的阶梯状杆如图所示。

已知左右两段杆的横截面积分别为A和2A,材料的弹性模量GPa,线膨胀系数。

试求温度升高30时左右两段杆的应力。

题10.11图

解:

阶梯状的受力图,如图所示,静力学平衡条件为

(1)

变形协调方程为

(2)

利用胡克定律,可得各段杆的变形

连同温度变形

一并代入

(2),得补充方程

(3)

联立

(1)、(3)得

因此杆内各段的应力

10.12如图所示两端固定的阶梯状圆轴,在截面突变处承受外力偶矩。

已知左右两段轴的直径分别为和,设,材料的切变模量为。

试求两固定端处的支反力偶矩MA和MB。

题10.12图

解:

此为一次超静定问题,阶梯轴的受力图,如图所示,其静力平衡条件为

(1)

因端面A和B均被固定,因此端面A相对截面C与端面B相对截面C的扭转角相同,即

(2)

端面A,B相对于截面C的扭转角分别为

(3)

(4)

解上面四个式子可得固定段的支反力偶矩

10.13图示一两端固定的钢圆轴,直径mm,轴在截面C处受一外力偶矩。

已知钢的切变模量=80GPa。

试求截面C两侧横截面上的最大切应力和截面C的扭转角。

Me

C

A

B

0.5m

1m

题10.13图

解:

此为一次超静定问题,圆轴的受力图,如图所示,其静力平衡条件为

因端面A和B均被固定,因此端面A相对截面C与端面B相对截面C的扭转角相同,即

而且有

联立上面的式子有

因此截面C左侧圆轴横截面上的最大切应力

因此截面C右侧圆轴横截面上的最大切应力

截面C的扭转角

 

10.14一空心圆管A套在实心圆杆B的一端,如图所示。

两杆在同一截面处各有一个直径相同的贯穿小孔,但两孔的中心线成一个角。

现在杆B上施加外力偶使杆B扭转,以使两孔对准,并穿过孔装上销钉。

在装上销钉后,卸除施加在杆B上的外力偶。

试求管A和杆B横截面上的扭矩。

设管A和杆B的材料相同,切变模量为,极惯性矩分别为和。

A

lA

lB

B

题10.14

解:

先对实心圆杆B施加一外力偶矩并使其截面C相对截面E转过角,当套A和杆B上的孔对准重合后,装上销钉,然后取出外力偶矩,这时杆B产生回弹,并带动套A的截面C相对截面D转过一个角,杆B回弹后,其截面C相对截面E的实际转角为,而且有

(1)

达到平衡状态时的受力图如图所示,其静力平衡条件为

(2)

代入

(1)后与

(2)联立,可解得

10.15试求图示AB梁B截面的挠度。

设AB梁各截面的抗弯刚度均为EI,BC杆的抗拉刚度为EA。

题10.15图

解:

这是一次超静定问题,解除拉杆对梁的约束,代之以轴力,如图所示,变形协调条件是在梁的均布载荷q和轴力的作用下,梁在B点的挠度等于拉杆的伸长,即

应用叠加原理有

因此有

10.16求图示超静定梁的两端反力。

设固定端沿梁轴线的反力能够省略。

A

a

B

q

(a)(b)

题10.16图

解:

(a)图示为二次超静定结构,因结构和载荷均对称,从中间把梁切开,(图)截面上的反对称内力即剪力必为零,只有弯矩,问题简化为一次超静定。

因对称截面的转角为零,因此正则方程为

(1)

利用图乘法(图)求系数和常数

(2)

(3)

(2)、(3)入上述正则方程

(1)式得

根据平衡条件求约束反力,

(逆时针)(向上)

有对称性可求得

(顺时针)(向上)

(b)如图所示,图示为二次超静定结构,解除B端约束代之以反力,,静定基如(图)所示。

正则方程为

利用图乘法(图)求系数和常数

将后面五个式子代入正则方程组有

(向上)(顺时针)

由静力平衡方程可求得

(向上)(逆时针)

10.17直梁在承受载荷前搁置在支座、上,梁与支座间有一间隙。

在加上均布载荷

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